prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.52 of 150.00 AH used of 24V (61.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.63 of 100.00 AH used of 10V (62.37% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 61.5 m at 350.6 m, depth 412 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -71.22 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -1.8 | 10 | 129 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.198 | 2808 | 269.8 | 2.28 | 0.062 | 1242 | -619.3 | -146.0 | -20.12 | - | 3557 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 42.5 | -13.8 | 60 | 390 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.056 | 2652 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 65.4 | -17.3 | 85 | 533 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.060 | 3757 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 70.9 | -17.6 | 90 | 566 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.042 | 2654 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 94.9 | -16.9 | 115 | 707 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 118.1 | -16.6 | 130 | 842 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.063 | 3764 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 123.5 | -17.8 | 132 | 875 | done | -0.76 | 0.08 | 0.145 | 2810 | 325.0 | 1.75 | 0.041 | 2659 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 144.2 | -15.6 | 145 | 1002 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 163.8 | -15.5 | 157 | 1132 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.061 | 3769 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 168.6 | -17.2 | 159 | 1163 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.041 | 2664 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 189.7 | -16.2 | 172 | 1291 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 209.7 | -15.5 | 184 | 1420 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.061 | 3765 | 622.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 216.7 | -17.2 | 187 | 1464 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.70 | 0.041 | 2687 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 238.4 | -16.5 | 200 | 1596 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.049 | 1247 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 241.6 | -16.0 | 201 | 1617 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2818 | 191.7 | 2.33 | 0.056 | 2689 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 261.9 | -14.3 | 213 | 1751 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.70 | 0.061 | 3759 | 629.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 268.1 | -14.9 | 216 | 1793 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.67 | 0.041 | 2695 | -637.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 295.9 | -13.7 | 235 | 1984 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2695 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 323.2 | -14.6 | 253 | 2176 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2695 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 350.6 | -14.2 | 271 | 2372 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.062 | 3759 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 355.9 | -15.3 | 274 | 2405 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.65 | 0.041 | 2689 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2545 | 376.5 | 14.5 | 287 | 2682 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.127 | 3005 | 325.8 | - | - | 2490 | - | - | 130.80 | 1.022 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2685 | 382.0 | - | 299 | 2840 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3310 | 321.1 | 2.50 | 0.048 | 1102 | -555.2 | 146.0 | 145.93 | 0.936 | 2364 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 358.5 | 11.2 | 324 | 2963 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.050 | 2501 | 571.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 335.0 | 12.1 | 342 | 3160 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.050 | 1093 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 320.6 | 11.7 | 352 | 3286 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.052 | 2521 | 612.9 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 295.6 | 12.9 | 371 | 3479 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.059 | 3762 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 285.8 | 14.9 | 377 | 3548 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.041 | 2533 | -646.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 258.7 | 13.0 | 396 | 3752 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.059 | 3770 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 253.9 | 14.4 | 399 | 3786 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2528 | -646.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 227.4 | 12.3 | 418 | 3992 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 222.2 | 14.7 | 421 | 4030 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.040 | 2539 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 205.0 | 11.7 | 434 | 4170 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.059 | 3763 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 201.2 | 12.9 | 436 | 4203 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.041 | 2547 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 185.3 | 11.6 | 449 | 4333 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.060 | 3766 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 179.0 | 13.6 | 453 | 4379 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.040 | 2552 | -645.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 161.1 | 12.3 | 466 | 4520 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.059 | 3773 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 157.8 | 13.6 | 468 | 4544 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.041 | 2562 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 139.3 | 13.0 | 481 | 4683 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 122.7 | 12.8 | 493 | 4813 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.058 | 3768 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 116.8 | 15.5 | 496 | 4857 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3319 | -212.5 | 1.90 | 0.041 | 2565 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 100.2 | 11.9 | 509 | 4984 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 84.3 | 11.9 | 532 | 5122 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 68.0 | 11.0 | 557 | 5265 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.060 | 3762 | 613.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 61.8 | 13.4 | 565 | 5314 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.85 | 0.041 | 2570 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 45.3 | 10.8 | 590 | 5456 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 29.7 | 11.0 | 615 | 5599 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.060 | 3774 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 24.9 | 13.2 | 621 | 5637 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.85 | 0.041 | 2605 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 6.1 | 12.0 | 646 | 5783 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2604 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 421 | - | - | - | 2665 | - | 300.24 | 80.20 | 0.721 | 1736 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||