Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.08 of 91.80 AH used of 24V (34.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.80 of 61.20 AH used of 10V (52.94% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 73.7 m at 726.2 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 421 - - - 2107 - -117.3 -117.45 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -3.4 6 166 done -1.30 10.62 0.138 2439 190.0 - - 2105 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
479 44.6 -10.8 22 481 done -1.04 0.30 0.093 2502 210.0 - - 2105 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
786 76.8 -9.6 37 787 done -0.98 - - 2502 - - - 2105 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1096 104.8 -9.2 52 1101 roll -0.92 0.12 0.100 2527 208.3 2.47 0.056 750 -548.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1183 112.1 -8.1 56 1187 done -0.92 - - 2527 - 2.55 0.051 2165 554.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1510 137.2 -7.6 72 1514 roll -0.92 - - 2527 - 2.53 0.062 3561 551.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1628 147.1 -8.5 77 1632 done -0.92 - - 2527 - 2.53 0.047 2143 -560.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1944 172.0 -8.0 92 1945 done -0.92 - - 2527 - - - 2123 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2254 195.9 -7.9 107 2255 done -0.92 - - 2527 - - - 2124 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2562 218.0 -6.2 122 2564 done -0.92 - - 2527 - - - 2124 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2872 234.9 -5.3 137 2876 roll -0.92 - - 2527 - 2.50 0.060 749 -550.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2980 241.6 -6.6 142 2985 done -0.92 - - 2527 - 2.53 0.054 2149 553.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3308 260.6 -5.7 158 3312 roll -0.92 - - 2527 - 2.55 0.067 3556 551.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3486 271.7 -6.6 166 3491 done -0.92 - - 2527 - 2.50 0.051 2163 -557.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3815 296.5 -8.1 182 3820 roll -0.97 - - 2527 - 2.55 0.064 744 -556.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4001 310.2 -6.5 190 4005 done -0.97 - - 2527 - 2.58 0.058 2152 545.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4317 330.2 -6.4 205 4322 roll -1.01 - - 2527 - 2.60 0.069 746 -540.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4453 339.7 -6.6 211 4457 done -1.01 - - 2527 - 2.55 0.062 2132 543.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4775 362.0 -7.2 227 4776 done -1.06 0.12 0.061 2494 -275.0 - - 2131 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5085 385.3 -7.4 242 5089 roll -1.02 - - 2493 - 2.60 0.073 742 -534.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5185 393.5 -8.1 246 5192 done -0.96 0.12 0.108 2518 208.3 2.53 0.066 2119 544.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5501 416.3 -7.4 262 5506 roll -0.96 - - 2518 - 2.67 0.078 3557 538.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5691 431.7 -7.8 270 5698 done -0.96 - - 2518 - 2.62 0.064 2124 -546.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6008 452.7 -6.6 286 6012 roll -0.96 - - 2518 - 2.55 0.077 747 -540.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6131 461.4 -7.4 291 6138 done -0.96 - - 2518 - 2.58 0.071 2128 535.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6448 481.2 -6.3 307 6449 done -0.96 - - 2518 - - - 2128 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6758 501.7 -6.6 322 6762 roll -1.00 - - 2518 - 2.67 0.083 3560 536.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6892 511.7 -6.7 328 6897 done -1.00 - - 2518 - 2.62 0.067 2132 -545.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7214 533.3 -6.8 344 7219 roll -1.04 - - 2518 - 2.58 0.081 743 -538.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7304 539.8 -7.5 348 7309 done -1.04 - - 2518 - 2.60 0.072 2133 534.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7626 561.8 -7.0 364 7631 roll -1.08 0.12 0.067 2486 -266.7 2.70 0.084 3567 531.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7728 570.3 -8.3 368 7735 done -1.00 0.12 0.113 2510 200.0 2.67 0.071 2130 -538.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8044 592.9 -7.3 384 8045 done -1.00 - - 2510 - - - 2113 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8354 615.1 -7.1 399 8355 done -1.00 - - 2510 - - - 2113 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8663 636.7 -7.1 414 8664 done -1.00 - - 2510 - - - 2113 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8972 657.8 -6.9 429 8973 done -1.00 - - 2510 - - - 2113 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9282 678.5 -6.5 444 9283 done -1.00 - - 2510 - - - 2113 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9590 698.9 -6.5 459 9595 roll -1.00 - - 2511 - 2.60 0.087 744 -526.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9681 705.2 -7.0 463 9685 done -1.00 - - 2510 - 2.65 0.076 2147 529.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10005 726.2 -6.4 479 10009 roll -1.00 - - 2511 - 2.67 0.090 3559 528.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10100 733.0 -6.7 483 10104 done -1.00 - - 2510 - 2.65 0.075 2145 -533.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10417 753.0 -6.4 498 10421 roll -1.00 - - 2510 - 2.65 0.089 741 -529.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10540 761.8 -7.0 503 10545 done -1.00 - - 2510 - 2.65 0.081 2145 529.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10856 781.9 -6.6 519 10861 roll -1.00 - - 2510 - 2.70 0.090 3565 525.9 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10964 789.4 -6.6 524 10968 roll -1.00 - - 2510 - 2.65 0.074 2145 -535.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10969 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10969 begin apogee
10976 789.9 6.5 524 11081 done -0.33 0.68 0.100 2649 204.4 - - 2128 - - 101.60 1.513 2620 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
11081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11081 begin climb
11085 792.5 - 529 11196 roll 1.30 1.70 0.079 3007 210.6 2.72 0.087 3507 507.0 117.3 103.40 1.463 2141 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
11202 784.1 8.1 535 11207 done 1.16 0.12 0.108 2986 -175.0 2.70 0.073 2101 -520.7 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11518 756.5 8.8 550 11522 roll 1.16 - - 2986 - 2.72 0.087 3509 517.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11591 749.6 9.0 553 11596 done 1.16 - - 2986 - 2.65 0.074 2114 -526.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11907 721.9 8.8 568 11912 roll 1.16 - - 2986 - 2.70 0.086 3514 518.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11980 715.0 9.0 571 11985 done 1.12 - - 2986 - 2.62 0.073 2124 -530.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12297 686.3 9.2 586 12301 roll 1.12 - - 2986 - 2.67 0.087 3508 518.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12352 680.6 10.0 588 12358 done 1.12 - - 2986 - 2.60 0.072 2132 -529.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12668 651.8 9.2 604 12673 roll 1.12 - - 2986 - 2.67 0.086 3514 517.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12724 646.0 10.5 606 12730 done 1.12 - - 2985 - 2.60 0.073 2139 -528.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13040 616.8 9.3 622 13044 roll 1.12 - - 2986 - 2.65 0.085 3510 517.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13103 610.8 9.9 625 13107 done 1.12 - - 2986 - 2.53 0.070 2158 -534.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13430 581.4 8.8 641 13434 roll 1.12 - - 2986 - 2.62 0.085 3513 517.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13469 577.7 10.0 643 13473 done 1.12 - - 2986 - 2.53 0.069 2167 -532.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13796 550.6 8.2 659 13801 roll 1.12 - - 2986 - 2.60 0.086 3514 518.1 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13852 545.5 8.8 661 13858 done 1.12 - - 2986 - 2.53 0.071 2172 -530.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14168 522.0 7.6 677 14182 roll 1.13 - - 2986 - 2.62 0.084 3510 510.7 126.6 8.90 1.221 2104 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
14235 516.7 9.3 680 14239 done 1.13 - - 2986 - 2.50 0.070 2187 -529.2 126.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14562 492.2 7.4 696 14584 roll 1.15 - - 2986 - 2.62 0.081 3507 503.8 139.2 12.32 1.251 2052 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
14641 485.8 7.6 699 14655 done 1.17 - - 2986 - 2.47 0.067 2176 -538.9 147.9 9.25 1.190 2017 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
14983 458.5 8.2 716 14988 roll 1.17 - - 2986 - 2.55 0.084 3511 523.5 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15016 455.3 9.1 717 15022 done 1.17 - - 2986 - 2.47 0.071 2194 -533.2 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15333 427.4 9.2 733 15337 roll 1.17 - - 2986 - 2.53 0.083 3509 519.8 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15388 421.7 10.1 735 15395 done 1.17 - - 2986 - 2.45 0.068 2202 -533.5 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15704 393.8 8.8 751 15709 roll 1.17 - - 2986 - 2.50 0.081 3509 522.8 147.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15745 390.0 9.5 753 15749 done 1.17 - - 2986 - 2.42 0.065 2206 -538.4 147.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16072 361.5 8.4 769 16076 roll 1.17 - - 2986 - 2.50 0.080 3512 522.4 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16122 357.0 8.2 771 16126 done 1.17 - - 2985 - 2.40 0.064 2220 -538.3 147.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16439 329.6 8.5 786 16443 roll 1.17 - - 2986 - 2.45 0.079 3516 529.0 147.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16501 323.5 9.2 788 16507 done 1.17 - - 2986 - 2.40 0.064 2223 -538.8 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16817 295.7 8.7 804 16821 roll 1.21 - - 2986 - 2.45 0.079 3511 525.7 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16880 290.1 9.1 807 16884 done 1.21 - - 2986 - 2.33 0.061 2240 -545.5 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17207 263.2 8.0 823 17211 roll 1.26 - - 2986 - 2.42 0.078 3513 526.0 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17297 255.6 8.1 827 17301 done 1.26 - - 2986 - 2.30 0.062 2266 -542.2 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17619 233.1 6.6 843 17654 roll 1.37 0.15 0.060 3028 280.0 2.47 0.074 3515 505.7 178.7 27.12 1.096 1891 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
17677 228.2 9.1 845 17683 done 1.29 - - 3028 - 2.33 0.061 2269 -534.8 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17994 198.0 9.7 861 17996 done 1.23 0.17 0.100 2997 -182.4 - - 2253 - 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18302 171.6 8.7 876 18307 roll 1.27 - - 2997 - 2.88 0.068 688 -543.4 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18312 170.8 8.4 876 18319 done 1.27 - - 2997 - 2.92 0.061 2283 546.2 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18630 140.7 10.4 892 18635 roll 1.32 - - 2997 - 2.95 0.067 682 -542.7 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18640 139.5 10.1 892 18647 done 1.32 - - 2997 - 2.90 0.059 2276 549.7 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18957 107.7 10.3 908 18959 done 1.36 0.15 0.054 3034 246.7 - - 2276 - 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19269 72.0 11.5 923 19270 done 1.30 0.12 0.097 3012 -183.3 - - 2276 - 178.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19575 41.4 9.5 938 19576 done 1.30 - - 3012 - - - 2276 - 178.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19885 14.4 8.5 953 19886 done 1.30 - - 3012 - - - 2276 - 178.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20026 begin surface coast
20048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20048 begin surface
SM 0.19 - - - - -10.63 - - 418 - - - 2113 - 547.02 223.98 0.821 390 -6.7 0.000 - - - - - -