Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.66 of 91.80 AH used of 24V (41.55% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 24.13 of 61.20 AH used of 10V (60.57% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 26.4 m at 696.1 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 418 - - - 2152 - -146.6 -61.20 - 2719 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.5 3 127 roll -1.22 11.18 0.156 2469 183.5 2.62 0.074 716 -548.1 -146.6 -24.88 - 3429 -28.5 - - - - - - - - - -
379 44.1 -13.1 16 385 done -1.15 0.12 0.104 2493 200.0 2.50 0.048 2125 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
704 81.6 -12.2 32 708 roll -1.08 - - 2493 - 2.58 0.061 705 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
849 99.8 -13.4 38 855 done -1.08 - - 2494 - 2.53 0.048 2131 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1166 139.0 -11.9 54 1168 done -1.02 0.12 0.095 2520 216.7 - - 2131 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1487 172.7 -9.9 73 1491 roll -1.02 - - 2520 - 2.58 0.061 712 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1520 176.2 -9.7 75 1524 done -1.02 - - 2520 - 2.50 0.049 2120 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1839 207.5 -9.5 95 1844 roll -1.02 - - 2520 - 2.55 0.060 709 -553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1879 211.5 -9.9 97 1885 done -1.06 - - 2521 - 2.47 0.048 2107 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2199 241.2 -9.1 118 2200 done -1.06 - - 2521 - - - 2105 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2512 270.4 -9.4 138 2517 roll -1.06 - - 2520 - 2.53 0.062 715 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2563 275.5 -9.5 141 2567 done -1.09 - - 2520 - 2.45 0.050 2096 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2883 306.9 -9.9 161 2884 done -1.09 - - 2520 - - - 2097 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3195 337.2 -9.8 181 3199 roll -1.09 - - 2520 - 2.50 0.061 710 -554.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3257 343.7 -10.5 184 3263 done -1.14 0.12 0.060 2487 -275.0 2.42 0.051 2076 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3578 380.2 -11.5 205 3580 done -1.08 0.10 0.099 2508 210.0 - - 2077 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3889 412.1 -9.9 225 3893 roll -1.08 - - 2508 - 2.47 0.064 714 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3923 415.8 -10.4 227 3927 done -1.08 - - 2508 - 2.42 0.052 2081 564.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4253 447.7 -9.5 248 4254 done -1.08 - - 2508 - - - 2081 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4566 477.3 -9.2 268 4570 roll -1.08 - - 2508 - 2.47 0.064 717 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4599 480.4 -9.1 270 4603 done -1.08 - - 2508 - 2.40 0.052 2064 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4918 507.7 -8.4 290 4919 done -1.08 - - 2508 - - - 2064 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5231 533.2 -8.3 310 5232 done -1.08 - - 2508 - - - 2064 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5542 560.6 -9.4 330 5546 roll -1.08 - - 2508 - 2.45 0.063 717 -549.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5605 566.8 -9.9 334 5609 done -1.08 - - 2508 - 2.38 0.053 2049 559.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5930 600.1 -10.4 355 5934 roll -1.08 - - 2508 - 2.70 0.071 3534 550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6026 610.5 -11.3 361 6030 done -1.08 - - 2508 - 2.67 0.060 2055 -553.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6350 644.4 -9.3 382 6355 roll -1.08 - - 2509 - 2.40 0.067 716 -557.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6429 652.7 -10.6 386 6435 done -1.11 - - 2508 - 2.42 0.054 2075 561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6748 683.8 -10.0 407 6749 done -1.11 - - 2508 - - - 2077 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7042 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7042 begin apogee
7050 713.8 12.6 426 7186 done -0.33 0.77 0.080 2674 215.6 - - 1835 - - 133.07 1.295 2831 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
7187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7187 begin climb
7190 719.2 - 435 7337 roll 1.22 1.52 0.061 3007 219.1 2.65 0.077 462 -518.1 146.6 135.40 1.256 2233 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
7452 709.2 5.8 451 7515 done 1.19 - - 3007 - 2.53 0.058 1862 553.4 206.5 55.58 1.222 1989 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
7828 677.7 9.9 475 7829 done 1.16 - - 3007 - - - 1864 - 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8140 653.2 8.5 495 8144 roll 1.11 - - 3007 - 2.58 0.074 3245 535.3 206.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8186 649.5 8.3 498 8190 done 1.11 - - 3007 - 2.60 0.067 1846 -538.1 206.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8510 627.1 6.8 519 8545 roll 1.16 - - 3007 - 2.67 0.077 433 -529.2 239.2 30.23 1.220 1855 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
8569 622.7 8.0 522 8576 done 1.12 - - 3007 - 2.55 0.058 1824 545.5 239.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8889 597.1 8.6 543 8893 roll 1.12 - - 3007 - 2.62 0.070 3260 548.1 239.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8940 592.3 8.8 546 8945 done 1.12 - - 3007 - 2.62 0.064 1841 -541.6 239.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9260 562.0 9.6 566 9265 roll 1.12 - - 3007 - 2.62 0.067 3255 539.7 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9328 555.7 8.5 570 9332 done 1.12 - - 3007 - 2.55 0.061 1860 -547.1 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9648 526.8 9.1 590 9652 roll 1.12 - - 3007 - 2.58 0.064 3257 541.5 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9677 524.1 9.4 592 9681 done 1.12 - - 3007 - 2.50 0.060 1881 -550.4 239.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10001 493.7 9.4 613 10005 roll 1.12 - - 3007 - 2.53 0.064 3257 543.9 239.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10047 489.1 10.2 616 10051 done 1.12 - - 3007 - 2.45 0.058 1898 -554.7 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10377 456.2 9.9 637 10382 roll 1.12 - - 3007 - 2.47 0.063 3257 550.2 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10411 452.4 11.0 639 10415 done 1.12 - - 3007 - 2.45 0.056 1902 -553.1 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10731 421.1 9.5 659 10735 roll 1.12 - - 3007 - 2.50 0.063 3265 545.2 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10761 418.3 9.8 661 10765 done 1.12 - - 3007 - 2.42 0.055 1919 -556.2 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11085 387.6 9.5 682 11089 roll 1.12 - - 3007 - 2.45 0.062 3259 546.9 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11113 384.9 9.8 684 11117 done 1.12 - - 3007 - 2.40 0.054 1917 -559.2 239.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11438 355.5 8.7 705 11442 roll 1.12 - - 3007 - 2.45 0.061 3258 547.3 239.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11471 352.3 8.8 707 11475 done 1.12 - - 3007 - 2.38 0.054 1935 -555.9 239.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11790 325.6 8.3 727 11795 roll 1.12 - - 3007 - 2.42 0.061 3263 548.8 239.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11813 323.6 8.7 728 11819 done 1.12 - - 3007 - 2.35 0.053 1953 -557.4 239.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12132 297.2 8.2 749 12136 roll 1.12 - - 3007 - 2.40 0.061 3264 546.2 239.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12154 295.2 8.4 750 12161 done 1.12 - - 3007 - 2.35 0.052 1953 -557.9 239.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12474 269.1 8.2 771 12475 done 1.12 - - 3007 - - - 1953 - 239.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12786 243.1 8.5 791 12790 roll 1.12 - - 3007 - 2.38 0.060 3258 548.3 239.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12803 241.5 8.7 792 12807 done 1.12 - - 3007 - 2.33 0.051 1954 -559.7 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13122 213.5 8.9 812 13126 roll 1.12 - - 3007 - 2.38 0.060 3259 548.3 239.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13156 210.2 9.1 814 13160 done 1.15 - - 3007 - 2.30 0.050 1970 -560.4 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13475 182.0 8.7 834 13476 done 1.15 - - 3007 - - - 1969 - 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13787 156.7 7.6 854 13804 roll 1.16 - - 3007 - 2.38 0.058 3258 541.6 249.6 10.52 0.824 1812 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
13815 154.4 7.6 855 13831 done 1.18 - - 3007 - 2.30 0.048 1977 -557.0 260.9 10.95 0.826 1767 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
14149 129.3 7.2 872 14174 roll 1.22 - - 3007 - 2.40 0.058 3258 533.8 282.6 19.17 0.864 1679 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
14188 126.3 7.8 873 14200 done 1.27 - - 3007 - 2.30 0.048 1979 -556.1 288.9 7.15 0.746 1653 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
14523 99.5 8.2 890 14525 done 1.31 0.12 0.053 3043 300.0 - - 1979 - 288.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14832 69.5 9.5 905 14833 done 1.27 - - 3043 - - - 1979 - 288.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15141 36.9 11.2 920 15143 done 1.23 0.15 0.089 3014 -193.3 - - 1979 - 288.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15451 10.9 7.5 935 15469 done 1.26 - - 3014 - - - 1980 - 301.9 12.15 0.757 1600 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
15549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15549 begin surface coast
15571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15571 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.59 11.27 0.036 423 -229.9 - - 2151 - 302.21 - - 1599 - - - - - - - -