DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.20 of 350.00 AH used of 24V (76.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.9 deg, depth 4.76 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 34 VBD -1.60 - - 2570 - - - 2560 - -146.0 -12.12 - 2973 - - - - - - - - - - -
37 3.9 - 1 72 roll -1.60 1.10 0.116 2199 -337.3 2.58 0.116 1136 -551.9 -146.0 -24.10 - 3549 -23.9 - - - - - - - 14.47 14.46 14.81
277 31.9 -13.8 48 283 done -1.56 - - 2191 - 2.60 0.118 2554 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.45 -
582 73.4 -14.1 64 588 roll -1.52 0.12 0.337 2211 166.7 2.45 0.140 3838 524.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
611 77.3 -12.4 69 616 done -1.50 - - 2210 - 2.22 0.063 2543 -583.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
929 115.3 -10.6 87 930 done -1.50 - - 2211 - - - 2543 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1231 146.7 -9.9 102 1237 roll -1.50 - - 2201 - 2.47 0.143 3838 524.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.42 -
1325 156.8 -10.3 120 1331 done -1.48 0.12 0.305 2227 216.7 2.22 0.062 2543 -583.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
1640 185.5 -10.0 137 1645 roll -1.50 - - 2227 - 2.45 0.096 1137 -573.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.48 -
1749 197.0 -10.1 158 1755 done -1.52 - - 2220 - 2.58 0.117 2555 549.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.47 -
2068 228.8 -9.4 176 2073 roll -1.52 - - 2210 - 2.45 0.141 3840 524.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.42 -
2173 239.7 -10.4 196 2179 done -1.52 - - 2209 - 2.22 0.062 2542 -584.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.59 -
2488 270.8 -9.5 211 2489 done -1.52 - - 2210 - - - 2542 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2787 301.7 -10.0 221 2788 done -1.52 - - 2209 - - - 2542 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3086 332.0 -10.2 231 3087 done -1.52 - - 2210 - - - 2542 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3387 362.3 -9.7 241 3388 done -1.52 - - 2210 - - - 2542 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3687 388.3 -8.5 251 3692 roll -1.52 - - 2201 - 2.50 0.142 3846 521.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.44 -
3744 393.4 -8.4 262 3751 done -1.52 - - 2200 - 2.22 0.061 2546 -585.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.62 -
4051 418.4 -8.1 273 4052 done -1.52 - - 2200 - - - 2546 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4350 444.7 -9.0 283 4351 done -1.52 - - 2201 - - - 2546 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4651 472.8 -9.5 293 4652 done -1.52 - - 2200 - - - 2546 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4950 501.6 -9.6 303 4956 roll -1.52 - - 2191 - 2.50 0.142 3840 517.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.45 -
4994 506.0 -10.2 311 5000 done -1.52 0.12 0.294 2217 216.7 2.22 0.062 2540 -585.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
5320 532.5 -7.9 325 5322 done -1.54 - - 2217 - - - 2540 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5619 554.6 -7.2 335 5621 done -1.57 - - 2217 - - - 2540 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5919 576.2 -7.0 345 5925 roll -1.60 - - 2208 - 2.50 0.141 3838 519.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.45 -
5972 580.2 -7.7 355 5978 done -1.60 - - 2208 - 2.20 0.062 2553 -584.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
6287 603.7 -7.3 367 6288 done -1.60 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6586 627.1 -8.1 377 6587 done -1.60 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6886 651.0 -7.8 387 6887 done -1.60 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7186 674.2 -7.6 397 7187 done -1.60 - - 2208 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7487 698.8 -8.2 407 7488 done -1.62 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7786 721.2 -7.4 417 7787 done -1.62 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8087 742.5 -7.3 427 8088 done -1.64 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8386 763.3 -6.7 437 8391 roll -1.64 - - 2208 - 2.50 0.112 1143 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.52 -
8439 767.1 -7.0 447 8445 done -1.66 - - 2201 - 2.62 0.125 2557 539.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.51 -
8754 788.5 -7.1 459 8760 roll -1.66 - - 2201 - 2.55 0.113 1140 -555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.51 -
8798 792.1 -8.6 467 8803 done -1.66 - - 2195 - 2.62 0.128 2552 538.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.50 -
9123 819.1 -8.8 481 9124 done -1.66 - - 2195 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9422 840.7 -5.2 491 9428 roll -1.76 0.10 0.172 2156 -390.0 2.55 0.117 1147 -551.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.50 -
9435 840.6 -0.7 493 9442 done -1.93 0.10 0.172 2111 -450.0 2.62 0.129 2559 538.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.54 14.50 -
9577 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9577 begin apogee
9584 840.8 - 501 9749 done -0.38 1.17 0.183 2463 300.9 - - 2392 - - 156.60 2.440 2951 -3.8 0.262 - - - - 1 - 14.39 - 12.78
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9753 840.6 - 506 9944 roll 1.60 1.45 0.159 2902 302.8 2.88 0.126 1002 -482.6 146.0 172.75 2.469 2356 -3.4 0.232 - - - - 1 - 13.60 13.16 12.39
10105 806.7 12.4 580 10110 done 1.60 - - 2903 - 2.75 0.128 2400 508.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 13.79 -
10430 766.4 12.4 594 10431 done 1.57 - - 2902 - - - 2400 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10728 729.2 12.3 604 10734 roll 1.54 - - 2913 - 2.55 0.117 998 -549.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.35 -
10781 722.3 13.2 614 10788 done 1.52 0.15 0.275 2879 -226.7 2.62 0.122 2405 537.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.23 14.36 -
11095 684.5 12.1 626 11096 done 1.52 - - 2879 - - - 2405 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11396 649.8 11.0 636 11404 roll 1.52 - - 2889 - 2.53 0.113 990 -559.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.47 -
11436 645.4 10.8 643 11441 done 1.52 - - 2888 - 2.60 0.118 2400 542.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.47 -
11766 609.7 10.6 658 11767 done 1.52 - - 2888 - - - 2400 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12064 579.0 10.1 668 12065 done 1.52 - - 2888 - - - 2400 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12365 547.3 10.7 678 12371 roll 1.52 - - 2898 - 2.50 0.111 992 -563.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.44 -
12413 541.8 10.8 687 12419 done 1.52 - - 2903 - 2.58 0.116 2402 546.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.50 -
12734 507.2 10.8 700 12735 done 1.52 - - 2898 - - - 2402 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13033 473.7 11.5 710 13034 done 1.49 0.10 0.302 2878 -200.0 - - 2402 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.42 - -
13332 441.9 10.6 720 13338 roll 1.49 - - 2887 - 2.50 0.106 993 -563.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.52 -
13370 438.0 9.7 727 13380 done 1.50 - - 2887 - 2.58 0.113 2408 548.4 151.9 4.10 1.460 2331 -3.9 0.232 - - - - - - - 14.53 13.66
13698 401.8 11.3 742 13699 done 1.50 - - 2887 - - - 2408 - 151.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13998 367.1 11.4 752 14003 roll 1.50 - - 2897 - 2.50 0.106 993 -566.0 151.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
14045 361.5 11.8 761 14050 done 1.50 - - 2897 - 2.55 0.112 2400 551.8 151.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
14365 324.6 11.3 774 14366 done 1.50 - - 2898 - - - 2400 - 151.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14663 290.6 11.4 784 14669 roll 1.50 - - 2904 - 2.47 0.106 998 -567.6 151.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.53 -
14716 284.7 10.8 794 14722 done 1.50 0.12 0.285 2880 -200.0 2.55 0.114 2405 551.8 151.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
15032 251.6 10.8 806 15033 done 1.50 - - 2880 - - - 2406 - 151.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15343 219.6 10.0 821 15347 done 1.50 - - 2879 - - - 2405 - 153.0 2.65 0.849 2327 -3.8 0.193 - - - - - - - - 13.65
15641 189.4 10.1 836 15646 roll 1.52 - - 2889 - 2.47 0.105 996 -570.4 153.0 - - 2334 - - - - - - - - - 14.53 -
15685 185.0 9.4 844 15717 done 1.56 - - 2889 - 2.55 0.113 2400 550.6 166.4 20.08 1.209 2274 -3.0 0.091 - - - - 1 - - 14.50 13.76
16026 147.2 11.3 867 16032 roll 1.58 - - 2889 - 2.72 0.142 3806 516.9 166.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.42 -
16114 136.1 12.7 884 16119 done 1.58 - - 2899 - 2.45 0.073 2405 -571.8 166.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.54 -
16432 100.1 11.1 902 16437 roll 1.58 - - 2908 - 2.50 0.106 988 -566.8 166.4 - - 2275 - - - - - - - - - 14.48 -
16489 94.2 9.7 913 16501 done 1.59 - - 2908 - 2.58 0.113 2404 548.8 173.8 5.90 0.391 2241 -5.8 0.275 - - - - - - - 14.46 14.17
16819 63.2 8.5 933 16848 roll 1.63 - - 2917 - 2.53 0.106 993 -557.7 207.4 21.55 0.335 2105 -6.3 0.236 - - - - - - - 14.49 14.26
16897 57.2 8.5 948 16926 done 1.71 - - 2917 - 2.58 0.116 2400 545.3 239.3 21.12 0.313 1976 -6.1 0.221 - - - - - - - 14.46 14.25
17234 22.5 11.6 972 17239 roll 1.75 - - 2925 - 2.53 0.108 990 -557.3 239.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.45 -
17259 19.8 11.4 976 17264 done 1.80 - - 2926 - 2.58 0.118 2399 546.1 239.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.45 -
17392 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17392 begin subsurface finish
17399 8.6 8.8 990 17432 done 0.07 1.25 0.224 2566 -288.0 - - 2400 - 59.1 -26.00 - 2713 -28.5 - - - - - - - 14.30 - 14.80
17432 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17433 begin surface