ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.53 of 150.00 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.05 of 110.00 AH used of 10V (70.86% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.60 - - 105 - - - 1546 - -156.3 -51.00 - 2958 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -5.4 7 104 roll -0.64 10.38 0.186 3033 282.1 2.25 0.054 2958 627.6 -185.1 -15.57 - 3827 -55.8 - - - - - - - - - -
188 35.0 -21.2 26 196 done -0.62 0.05 0.122 3055 440.0 2.22 0.044 1551 -633.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
514 111.9 -20.9 87 521 roll -0.58 - - 3055 - 2.17 0.050 165 -638.7 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
541 117.4 -20.4 91 549 done -0.55 0.08 0.116 3077 275.0 2.12 0.038 1542 649.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
867 169.5 -13.8 152 875 roll -0.55 - - 3067 - 2.20 0.044 2959 644.1 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
920 176.2 -11.3 161 929 done -0.58 - - 3067 - 2.15 0.041 1553 -654.0 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1251 221.4 -13.2 222 1258 done -0.58 - - 3067 - - - 1553 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1583 266.2 -12.0 283 1588 done -0.58 - - 3067 - - - 1553 - -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1916 305.3 -11.8 341 1917 done -0.60 - - 3067 - - - 1553 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2236 342.4 -11.2 371 2240 roll -0.61 - - 3060 - 2.20 0.047 2965 641.8 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2269 345.9 -9.6 373 2277 done -0.65 0.08 0.117 2967 -1162.5 2.17 0.044 1552 -651.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2594 407.5 -19.2 404 2599 roll -0.59 0.28 0.124 3054 310.7 2.20 0.045 2965 642.3 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2637 413.2 -9.6 407 2644 done -0.63 - - 3053 - 2.17 0.044 1539 -657.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2962 451.4 -12.5 438 2966 roll -0.65 - - 3053 - 2.12 0.054 158 -651.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2985 454.4 -13.1 440 2989 done -0.68 - - 3050 - 2.12 0.039 1566 664.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3317 489.3 -8.7 471 3322 roll -0.70 0.08 0.124 2945 -1312.5 2.15 0.048 2963 649.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3416 503.2 -14.1 479 3423 done -0.67 0.30 0.112 3045 333.3 2.15 0.045 1560 -652.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3741 533.0 -10.0 510 3743 done -0.69 - - 3044 - - - 1560 - -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4060 564.4 -9.9 540 4062 done -0.71 0.08 0.119 2948 -1200.0 - - 1560 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4375 619.5 -17.2 565 4380 roll -0.66 0.25 0.122 3028 320.0 2.17 0.048 2956 643.3 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4430 625.7 -7.7 567 4437 done -0.71 - - 3028 - 2.17 0.049 1566 -640.6 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4747 654.1 -9.3 583 4751 roll -0.72 - - 3028 - 2.20 0.058 165 -636.8 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4791 658.6 -9.8 585 4795 done -0.75 - - 3020 - 2.12 0.041 1563 659.4 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5119 692.9 -10.6 601 5123 roll -0.76 - - 3014 - 2.15 0.050 2959 649.3 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5196 700.3 -8.7 604 5204 done -0.80 0.08 0.116 2924 -1125.0 2.17 0.049 1568 -641.0 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5513 759.8 -19.5 620 5515 done -0.74 0.28 0.128 3014 321.4 - - 1568 - -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5822 795.1 -10.8 635 5823 done -0.75 - - 3014 - - - 1568 - -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6132 828.0 -10.6 650 6133 done -0.76 - - 3014 - - - 1568 - -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6441 859.6 -10.5 665 6445 roll -0.77 - - 3006 - 2.17 0.052 2961 641.9 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6504 865.6 -8.7 668 6508 done -0.81 - - 3005 - 2.20 0.052 1574 -630.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6832 899.2 -10.1 684 6833 done -0.82 - - 3005 - - - 1574 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7140 929.1 -9.4 699 7145 roll -0.83 0.08 0.119 2901 -1300.0 2.20 0.054 2962 630.9 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7190 936.1 -14.8 701 7195 done -0.79 0.30 0.112 2999 326.7 2.20 0.054 1573 -631.4 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7506 968.7 -10.5 716 7507 done -0.79 - - 2998 - - - 1573 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7710 begin apogee
7715 990.6 10.6 726 7869 roll - 0.68 0.087 3250 370.6 - - 1715 - - 149.05 1.233 3068 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
7870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7870 begin climb
7872 996.2 - 733 8041 roll 0.64 0.55 0.031 3497 449.1 2.42 0.060 292 -588.0 185.1 159.55 1.184 2312 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
8085 970.7 22.2 743 8090 done 0.55 0.25 0.136 3424 -292.0 2.22 0.033 1693 631.1 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8408 919.0 15.4 759 8412 roll 0.51 - - 3424 - 2.22 0.046 3109 637.8 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8448 912.6 14.8 761 8453 done 0.47 0.12 0.164 3400 -200.0 2.25 0.050 1693 -629.3 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8776 870.9 12.6 777 8780 roll 0.45 - - 3400 - 2.20 0.047 3106 642.3 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8826 864.4 12.3 779 8831 done 0.43 0.08 0.188 3391 -112.5 2.22 0.051 1698 -634.2 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9153 827.3 11.5 795 9157 roll 0.42 - - 3400 - 2.25 0.062 294 -624.0 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9171 824.9 11.9 796 9176 done 0.40 0.08 0.172 3379 -262.5 2.15 0.035 1711 659.1 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9497 784.9 12.9 812 9501 roll 0.40 - - 3379 - 2.17 0.049 3106 642.9 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9552 777.4 13.6 814 9559 done 0.40 - - 3385 - 2.22 0.051 1722 -623.4 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9868 736.9 12.4 830 9872 roll 0.40 - - 3395 - 2.28 0.063 292 -627.2 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9907 732.0 13.1 832 9911 done 0.40 - - 3395 - 2.15 0.036 1714 661.4 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10233 693.0 11.3 848 10235 done 0.39 0.08 0.176 3375 -250.0 - - 1717 - 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10543 663.2 9.3 863 10574 done 0.44 0.08 0.122 3457 1025.0 - - 1717 - 221.4 28.95 1.065 2165 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
10873 610.7 15.9 879 10877 roll 0.39 0.25 0.138 3379 -312.0 2.20 0.046 3109 632.7 221.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10905 606.1 11.8 880 10912 done 0.40 - - 3385 - 2.22 0.051 1708 -631.1 221.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11229 570.9 11.1 908 11232 roll 0.41 - - 3395 - 2.28 0.063 290 -621.9 221.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11285 564.2 12.2 913 11289 done 0.43 - - 3395 - 2.17 0.037 1712 655.3 221.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11610 524.5 12.2 943 11614 roll 0.43 - - 3402 - 2.28 0.062 293 -622.4 221.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11653 519.1 12.1 946 11660 done 0.44 - - 3402 - 2.17 0.035 1704 650.2 221.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11982 483.0 10.6 977 11991 done 0.45 - - 3403 - - - 1706 - 230.0 7.38 0.809 2130 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
12307 448.9 10.3 1008 12332 roll 0.47 - - 3410 - 2.33 0.061 294 -606.0 245.5 14.93 0.877 2066 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
12371 442.4 9.7 1013 12403 done 0.52 - - 3410 - 2.17 0.035 1707 651.2 272.3 24.02 0.890 1956 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
12721 400.4 12.6 1046 12725 roll 0.53 - - 3410 - 2.20 0.047 3109 637.3 272.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12742 397.4 12.6 1047 12749 done 0.54 - - 3413 - 2.25 0.050 1701 -625.8 272.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13069 357.3 12.7 1078 13073 roll 0.56 0.05 0.171 3483 1400.0 2.28 0.060 284 -621.5 272.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13140 345.7 16.9 1084 13145 done 0.53 0.20 0.118 3418 -325.0 2.15 0.034 1699 658.1 272.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13466 304.3 12.1 1114 13470 roll 0.54 - - 3418 - 2.15 0.045 3105 654.0 272.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13494 300.8 12.6 1116 13498 done 0.56 - - 3421 - 2.22 0.049 1683 -640.5 272.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13824 268.4 8.6 1175 13872 roll 0.63 0.10 0.094 3516 950.0 2.30 0.057 291 -605.2 322.0 41.10 0.761 1754 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
13966 246.1 17.0 1199 13973 done 0.60 0.25 0.119 3437 -316.0 2.12 0.031 1685 657.5 322.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14295 208.7 12.3 1260 14303 roll 0.61 - - 3441 - 2.25 0.057 294 -618.2 322.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14348 202.6 10.9 1269 14357 done 0.65 0.08 0.118 3518 962.5 2.08 0.031 1667 660.1 324.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14683 145.0 16.1 1330 14692 roll 0.61 0.22 0.129 3447 -322.7 2.22 0.039 3099 645.0 324.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14758 135.6 9.3 1343 14797 done 0.70 0.05 0.063 3510 1260.0 2.28 0.047 1668 -627.6 359.6 30.58 0.650 1601 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
15118 81.4 15.8 1408 15126 roll 0.69 0.12 0.139 3479 -258.3 2.22 0.055 292 -619.8 359.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15193 71.9 10.7 1421 15210 done 0.74 - - 3479 - 2.10 0.031 1670 656.2 366.8 6.60 0.502 1571 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
15532 42.7 4.9 1483 15638 roll 0.96 0.22 0.054 3599 545.5 2.33 0.039 3103 615.0 495.4 99.38 0.581 1047 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
15658 22.2 19.0 1500 15667 done 0.95 0.15 0.107 3551 -320.0 2.33 0.046 1677 -612.0 495.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15807 begin surface coast
15825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15825 begin surface
SM 1.72 - - - - -9.69 8.45 0.020 104 -407.9 - - 1535 - 497.71 - - 1038 - - - - - - - -