prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.20 of 100.00 AH used of 24V (47.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.02 of 61.20 AH used of 10V (55.85% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 76.1 m at 400.8 m, depth 477 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -0.90 | - | - | 72 | - | - | - | 2408 | - | -122.1 | -61.05 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.2 | -6.7 | 3 | 111 | roll | -0.90 | 12.02 | 0.172 | 2206 | 177.5 | 2.62 | 0.090 | 3770 | 519.8 | -122.1 | -3.70 | - | 3316 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 36.0 | -8.7 | 13 | 322 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.58 | 0.060 | 2394 | -533.3 | -122.1 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 67.5 | -13.1 | 29 | 646 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2394 | - | -122.1 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 93.6 | -7.1 | 44 | 956 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2394 | - | -122.1 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 118.4 | -7.9 | 59 | 1266 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2394 | - | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 147.8 | -9.4 | 74 | 1574 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2393 | - | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 176.2 | -9.2 | 89 | 1884 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2393 | - | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 201.5 | -8.2 | 104 | 2199 | roll | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.67 | 0.076 | 980 | -529.2 | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 206.0 | -8.2 | 106 | 2248 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.064 | 2400 | 542.0 | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 234.4 | -9.0 | 121 | 2562 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2400 | - | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 260.6 | -8.3 | 136 | 2874 | roll | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.075 | 976 | -527.4 | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 263.8 | -7.9 | 138 | 2913 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.65 | 0.064 | 2406 | 539.6 | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 289.5 | -8.0 | 154 | 3236 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2407 | - | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 315.0 | -8.1 | 169 | 3545 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2407 | - | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 339.8 | -8.1 | 184 | 3854 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2407 | - | -122.1 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 365.1 | -8.1 | 199 | 4167 | roll | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.077 | 980 | -528.5 | -122.1 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 371.6 | -8.3 | 202 | 4247 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.059 | 2406 | 544.3 | -122.1 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 394.6 | -7.1 | 218 | 4558 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2406 | - | -122.1 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 415.8 | -5.9 | 233 | 4871 | roll | -0.91 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.083 | 3768 | 523.8 | -126.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 425.2 | -9.0 | 238 | 4977 | done | -0.91 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.063 | 2398 | -537.3 | -126.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 451.3 | -8.2 | 254 | 5300 | done | -0.91 | - | - | 2206 | - | - | - | 2398 | - | -126.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5509 | 467.1 | 7.5 | 264 | 5614 | done | -0.31 | 0.68 | 0.111 | 2340 | 197.1 | - | - | 2199 | - | - | 101.62 | 0.986 | 2817 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5617 | 470.2 | - | 269 | 5728 | roll | 0.91 | 1.25 | 0.076 | 2603 | 210.4 | 2.80 | 0.079 | 3603 | 501.4 | 126.5 | 102.45 | 0.973 | 2301 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 465.7 | 5.7 | 276 | 5777 | done | 0.92 | - | - | 2604 | - | 2.70 | 0.067 | 2194 | -521.9 | 135.2 | 8.88 | 0.815 | 2265 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 446.3 | 5.7 | 292 | 6108 | roll | 0.93 | - | - | 2604 | - | 2.75 | 0.077 | 794 | -509.1 | 143.3 | 8.27 | 0.810 | 2232 | -4.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 441.9 | 6.2 | 295 | 6171 | done | 0.93 | - | - | 2604 | - | 2.60 | 0.054 | 2198 | 540.0 | 143.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 423.2 | 6.5 | 311 | 6492 | roll | 0.93 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.083 | 3615 | 521.0 | 143.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 414.3 | 7.8 | 316 | 6616 | done | 0.93 | - | - | 2604 | - | 2.70 | 0.069 | 2201 | -523.7 | 143.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 396.2 | 5.4 | 332 | 6947 | roll | 0.95 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.085 | 3612 | 503.9 | 161.5 | 15.62 | 0.890 | 2157 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 387.3 | 6.6 | 338 | 7065 | done | 0.95 | - | - | 2604 | - | 2.70 | 0.071 | 2200 | -523.0 | 161.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 368.1 | 6.2 | 354 | 7388 | done | 0.95 | - | - | 2603 | - | - | - | 2200 | - | 161.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 350.0 | 5.2 | 369 | 7724 | roll | 0.97 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.077 | 777 | -511.9 | 186.8 | 21.33 | 0.886 | 2054 | -4.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 343.5 | 5.9 | 374 | 7820 | done | 0.98 | - | - | 2603 | - | 2.62 | 0.055 | 2198 | 542.4 | 189.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 326.5 | 5.5 | 389 | 8153 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.067 | 2633 | 300.0 | 2.78 | 0.084 | 3615 | 509.7 | 204.6 | 15.62 | 0.849 | 1982 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 322.1 | 8.1 | 391 | 8198 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | 2.72 | 0.071 | 2199 | -520.6 | 204.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 298.0 | 7.8 | 407 | 8509 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 273.4 | 7.7 | 422 | 8819 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 248.2 | 8.3 | 437 | 9127 | done | 0.99 | - | - | 2632 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 223.5 | 7.7 | 452 | 9437 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 199.6 | 7.7 | 467 | 9745 | done | 0.99 | - | - | 2634 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 176.2 | 7.0 | 482 | 10055 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 152.0 | 8.0 | 497 | 10365 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 126.5 | 7.8 | 512 | 10674 | done | 0.99 | - | - | 2632 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 103.6 | 7.1 | 527 | 10983 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 79.3 | 7.7 | 542 | 11294 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 55.2 | 9.0 | 557 | 11602 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 27.8 | 9.6 | 572 | 11911 | done | 0.99 | - | - | 2633 | - | - | - | 2198 | - | 204.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 74 | - | - | - | 2414 | - | 300.00 | 54.65 | 0.646 | 1593 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||