SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.32 of 150.00 AH used of 24V (63.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.37 of 110.00 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2276 - -116.7 -8.07 - 712 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 188 roll -0.80 8.55 0.220 2502 267.6 2.28 0.055 3708 628.1 -116.7 -144.07 - 3482 -19.2 - - - - - - - - - -
195 4.0 -2.5 30 202 done -0.69 0.10 0.183 2534 320.0 2.08 0.024 2284 -684.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
531 36.5 -10.6 91 537 roll -0.45 0.25 0.188 2608 296.0 2.17 0.038 3707 655.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
774 51.2 -5.8 135 779 done -0.45 - - 2608 - 2.03 0.023 2289 -698.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1109 71.6 -5.7 196 1117 roll -0.56 - - 2608 - 2.05 0.036 920 -667.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1234 79.4 -6.0 218 1240 done -0.61 0.12 0.135 2569 -325.0 2.03 0.028 2316 687.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1572 102.1 -6.8 279 1578 roll -0.64 - - 2569 - 2.03 0.038 3694 678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1623 105.5 -6.5 288 1631 done -0.64 - - 2569 - 2.03 0.022 2285 -694.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1958 128.6 -7.0 332 1962 roll -0.64 - - 2569 - 2.00 0.035 918 -683.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2075 136.9 -7.0 337 2079 done -0.54 - - 2569 - 2.00 0.028 2295 688.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2398 157.9 -6.4 353 2402 roll -0.57 - - 2569 - 2.08 0.039 3701 676.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2431 160.2 -6.4 354 2437 done -0.57 - - 2569 - 2.03 0.023 2297 -691.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2745 180.7 -7.0 370 2746 done -0.57 - - 2569 - - - 2297 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3055 205.9 -8.4 385 3059 roll -0.61 - - 2569 - 2.03 0.035 927 -674.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3215 219.1 -8.5 392 3219 done -0.48 0.15 0.199 2607 253.3 2.00 0.028 2304 688.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3541 243.0 -7.2 408 3546 roll -0.61 0.12 0.123 2563 -366.7 2.10 0.040 3704 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3590 246.8 -7.2 410 3594 done -0.61 - - 2563 - 2.00 0.023 2294 -705.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3911 269.6 -7.0 426 3915 roll -0.65 - - 2563 - 2.03 0.035 913 -680.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4024 277.5 -6.8 431 4028 done -0.61 - - 2563 - 2.03 0.028 2301 683.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4352 300.2 -6.8 447 4356 roll -0.65 - - 2563 - 2.08 0.040 3705 675.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4436 305.8 -6.7 449 4439 done -0.65 - - 2563 - 2.00 0.023 2296 -704.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4753 328.1 -7.6 460 4757 roll -0.70 - - 2563 - 2.10 0.039 3697 667.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4782 330.3 -7.5 461 4786 done -0.70 - - 2563 - 1.98 0.023 2304 -703.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5122 356.4 -7.5 472 5124 done -0.76 0.12 0.134 2520 -358.3 - - 2299 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5428 379.9 -7.9 482 5429 done -0.71 - - 2521 - - - 2299 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5734 402.7 -7.3 492 5738 roll -0.68 - - 2521 - 2.05 0.036 915 -675.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5762 404.7 -7.3 492 5769 done -0.56 0.22 0.189 2580 268.2 2.03 0.029 2299 681.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6074 423.2 -6.0 503 6078 roll -0.66 - - 2580 - 2.08 0.041 3695 671.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6192 430.3 -6.1 506 6197 done -0.73 0.15 0.120 2531 -326.7 2.00 0.024 2276 -709.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6510 453.2 -7.5 517 6511 done -0.73 - - 2532 - - - 2274 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6815 477.1 -7.8 527 6819 roll -0.73 - - 2530 - 2.15 0.041 3697 661.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6865 481.0 -7.9 528 6869 done -0.65 - - 2530 - 1.98 0.025 2314 -698.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7183 505.8 -8.0 538 7184 done -0.65 - - 2530 - - - 2314 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7485 530.2 -8.1 543 7489 roll -0.65 - - 2530 - 2.10 0.041 3693 656.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7507 532.2 -8.8 543 7511 done -0.60 0.15 0.186 2568 253.3 2.03 0.025 2284 -694.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7850 557.9 -7.5 549 7853 roll -0.67 - - 2568 - 2.03 0.038 916 -673.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7871 559.6 -7.7 549 7875 done -0.70 - - 2568 - 2.08 0.031 2316 673.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8220 584.8 -7.2 555 8222 done -0.78 0.17 0.116 2510 -341.2 - - 2317 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8523 609.1 -8.1 560 8527 roll -0.72 - - 2510 - 2.10 0.038 923 -663.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8561 612.5 -8.8 560 8566 done -0.52 0.28 0.192 2587 275.0 2.08 0.031 2298 661.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8887 634.8 -6.9 566 8891 roll -0.63 - - 2588 - 2.08 0.038 915 -664.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8999 642.2 -6.3 567 9004 done -0.70 0.15 0.123 2540 -320.0 2.05 0.031 2303 677.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9319 664.9 -7.2 573 9323 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.043 3705 667.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9385 669.6 -6.8 574 9389 done -0.70 - - 2540 - 2.05 0.026 2311 -680.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9750 694.7 -6.9 580 9754 roll -0.70 - - 2540 - 2.08 0.039 915 -671.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9881 703.9 -7.0 582 9885 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.031 2297 674.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10246 730.4 -7.3 588 10250 roll -0.64 - - 2540 - 2.10 0.044 3702 669.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10295 733.9 -6.8 588 10299 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.026 2289 -689.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10615 758.0 -7.6 594 10619 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.042 3705 658.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10641 760.1 -7.9 594 10646 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.026 2299 -676.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10979 785.7 -7.6 600 10983 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.043 3707 654.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11001 787.4 -7.8 600 11005 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.027 2298 -687.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11337 812.3 -7.5 606 11341 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.043 3705 654.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11380 815.7 -7.7 606 11384 done -0.64 - - 2540 - 2.10 0.026 2292 -672.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11701 839.5 -7.5 612 11705 roll -0.64 - - 2540 - 2.17 0.043 3708 652.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11749 843.3 -7.8 612 11754 done -0.64 - - 2540 - 2.10 0.027 2298 -671.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12070 867.1 -7.4 618 12074 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.043 3702 653.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12108 870.0 -7.3 618 12112 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.027 2290 -688.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12434 893.7 -7.3 624 12437 roll -0.64 - - 2540 - 2.17 0.043 3711 654.8 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12477 896.9 -7.0 624 12482 done -0.64 - - 2540 - 2.10 0.027 2301 -671.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12799 916.6 -6.2 630 12803 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.040 897 -662.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12943 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12943 begin apogee
12950 916.7 - 632 13055 done -0.24 0.45 0.149 2680 311.1 - - 2645 - - 98.38 1.493 3005 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13056 begin climb
13059 916.6 - 634 13176 roll 0.80 1.12 0.147 3008 292.9 2.40 0.044 4042 582.1 116.7 108.50 1.404 2529 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
13429 899.2 6.0 638 13454 done 0.74 - - 3017 - 2.12 0.026 2644 -659.4 139.2 20.00 1.366 2438 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13810 876.9 5.8 645 13840 roll 0.77 - - 3026 - 2.22 0.040 1248 -628.8 165.2 23.45 1.387 2332 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
14065 860.6 6.5 648 14080 done 0.78 - - 3023 - 2.15 0.034 2657 655.3 174.7 9.25 1.303 2293 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
14447 836.0 6.4 655 14463 roll 0.80 - - 3031 - 2.17 0.036 1256 -645.6 185.6 11.07 1.341 2248 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
14675 820.6 7.1 658 14680 done 0.80 - - 3031 - 2.17 0.034 2652 643.3 185.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15013 798.4 6.6 664 15027 roll 0.81 - - 3038 - 2.20 0.038 1256 -634.5 193.4 8.20 1.301 2217 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
15184 786.7 7.3 666 15188 done 0.81 - - 3038 - 2.17 0.035 2652 643.3 193.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15516 764.4 6.8 672 15520 roll 0.81 - - 3045 - 2.12 0.038 1255 -659.0 195.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15688 752.1 7.1 674 15693 done 0.81 - - 3045 - 2.15 0.035 2642 645.1 195.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16014 729.1 7.1 680 16018 roll 0.81 - - 3048 - 2.12 0.039 1245 -659.0 195.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16198 715.5 7.3 682 16203 done 0.81 - - 3048 - 2.17 0.035 2652 648.4 195.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16513 692.9 7.2 688 16517 roll 0.81 - - 3056 - 2.12 0.038 1248 -662.3 195.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16703 679.2 6.6 690 16718 done 0.82 - - 3057 - 2.15 0.035 2642 648.4 203.2 10.02 1.309 2176 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
17079 652.5 7.2 697 17083 roll 0.82 - - 3059 - 2.12 0.039 1250 -656.6 203.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17257 639.3 7.1 699 17262 done 0.82 0.08 0.158 3034 -312.5 2.15 0.035 2652 652.1 203.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17578 618.0 6.7 705 17588 roll 0.86 - - 3044 - 2.20 0.039 1247 -638.6 206.8 4.25 0.978 2163 -2.4 0.165 - - - - - - - - -
17750 605.8 7.5 707 17754 done 0.86 - - 3043 - 2.15 0.035 2635 645.6 206.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18083 583.3 6.9 713 18086 roll 0.86 - - 3045 - 2.10 0.039 1256 -656.7 207.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18223 573.4 6.1 715 18249 done 0.92 - - 3045 - 2.12 0.035 2657 660.8 227.5 20.33 1.267 2078 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
18577 547.8 7.3 721 18580 roll 0.97 - - 3045 - 2.15 0.039 1256 -651.6 227.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18712 537.7 7.8 723 18717 done 1.01 0.12 0.123 3090 375.0 2.12 0.035 2652 658.5 227.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19072 508.4 8.2 729 19075 roll 1.01 - - 3098 - 2.12 0.039 1257 -658.0 227.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19229 495.2 8.3 731 19235 done 1.01 - - 3098 - 2.12 0.035 2654 659.0 227.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19541 468.7 8.5 742 19545 roll 1.01 - - 3098 - 2.15 0.040 1253 -651.6 227.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19698 455.8 8.4 746 19702 done 1.01 - - 3098 - 2.12 0.035 2656 661.8 227.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20010 431.0 8.1 756 20014 roll 0.98 - - 3097 - 2.12 0.039 1256 -660.4 227.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20168 417.7 8.9 760 20172 done 0.98 - - 3098 - 2.12 0.035 2658 661.3 227.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20479 390.9 8.6 770 20483 roll 0.98 - - 3098 - 2.15 0.040 1256 -652.1 227.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20602 380.8 7.6 773 20606 done 0.98 - - 3098 - 2.12 0.035 2656 660.4 227.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20920 355.0 7.9 784 20924 roll 0.98 - - 3098 - 2.15 0.040 1247 -655.3 227.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21060 344.3 7.3 788 21064 done 0.98 - - 3098 - 2.12 0.035 2655 664.2 227.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21383 320.6 7.2 799 21387 roll 0.98 - - 3098 - 2.15 0.039 1246 -655.3 227.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21567 307.5 7.0 804 21571 done 0.98 - - 3098 - 2.15 0.034 2641 648.8 227.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21889 285.2 7.2 818 21890 done 0.98 - - 3098 - - - 2641 - 227.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22196 261.4 8.3 833 22200 roll 0.98 - - 3098 - 2.10 0.038 1256 -659.5 227.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22302 252.8 7.3 837 22308 done 0.98 - - 3098 - 2.10 0.033 2654 665.7 227.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22618 227.7 8.4 853 22622 roll 0.98 - - 3098 - 2.12 0.038 1253 -660.8 227.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22729 218.0 8.0 858 22733 done 0.98 - - 3098 - 2.10 0.032 2652 666.2 227.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23056 190.7 8.6 874 23060 roll 0.98 - - 3098 - 2.10 0.037 1255 -665.2 227.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23119 185.8 8.1 877 23123 done 0.98 - - 3098 - 2.10 0.032 2657 667.6 227.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23447 158.2 8.6 893 23448 done 0.98 - - 3098 - - - 2657 - 227.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23754 133.1 7.7 908 23758 roll 0.98 - - 3098 - 2.12 0.036 1245 -666.0 227.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23869 124.5 9.6 913 23873 done 0.98 - - 3098 - 2.10 0.031 2655 671.4 227.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24201 99.5 7.3 966 24206 done 0.98 - - 3098 - - - 2655 - 227.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24537 75.2 7.7 1027 24542 roll 0.98 - - 3098 - 2.10 0.036 1250 -669.0 227.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24631 68.3 7.1 1044 24638 done 0.98 - - 3098 - 2.12 0.031 2651 660.8 227.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24971 43.1 8.5 1105 24975 done 0.98 - - 3098 - - - 2651 - 227.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25304 14.8 8.8 1166 25310 done 0.98 - - 3098 - - - 2651 - 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25453 begin surface coast
25499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25499 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2260 - 602.46 300.42 0.730 549 -5.1 0.003 - - - - - -