DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.00 of 150.00 AH used of 24V (60.00% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 27.15 of 80.00 AH used of 10V (66.06% remains)
• Surface angle -29.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 155 done -0.77 - - 1282 - - - 2048 - -146.0 -121.00 - 3389 - - - - - - - - - - -
158 0.6 - 25 178 roll -0.77 9.77 0.210 2568 131.6 3.20 0.100 636 -441.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
431 0.9 -5.5 74 440 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2042 516.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
778 45.5 -11.8 136 783 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.056 3438 493.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
907 62.2 -11.4 159 916 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 2044 -497.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1254 98.0 -8.7 221 1259 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.052 3443 499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1304 102.4 -9.1 227 1313 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2042 -504.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1629 130.4 -8.6 243 1648 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1959 157.5 -8.1 259 1967 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.080 637 -473.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1980 159.3 -8.5 260 1989 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2059 532.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2311 186.6 -8.4 276 2329 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2642 212.9 -7.8 292 2659 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2971 238.5 -7.4 308 2988 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3300 261.0 -6.7 324 3308 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.047 3439 511.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3327 263.0 -7.2 325 3331 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.041 2041 -517.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3653 284.7 -6.7 341 3672 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3982 307.9 -7.4 357 3990 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 3435 512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4003 309.6 -8.1 358 4012 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.040 2044 -521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4334 335.0 -7.6 374 4353 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4664 358.7 -6.8 390 4682 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4994 379.2 -6.5 406 5002 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.068 640 -487.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5202 379.2 - 415 5376 done -0.18 0.77 0.115 2699 170.1 - - 1843 - - 146.38 0.976 2793 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
5379 378.6 - 424 5541 done 0.77 1.23 0.116 2901 164.2 - - 1843 - 146.0 142.93 0.934 2197 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
5851 344.7 7.9 447 5859 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.078 430 -466.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5945 336.6 8.4 451 5953 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.036 1844 529.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6270 312.3 7.5 467 6278 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 3216 513.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6314 308.9 7.8 469 6323 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.047 1837 -507.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6645 285.7 6.7 485 6653 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.079 425 -475.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6716 280.3 7.6 488 6726 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1834 537.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7042 258.7 6.7 504 7061 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7371 235.5 7.6 520 7380 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 3218 518.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7409 232.5 8.3 521 7414 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.046 1835 -508.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7725 206.7 8.6 537 7742 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8055 177.7 9.2 553 8063 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.077 427 -482.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8093 173.6 11.0 554 8098 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.035 1836 537.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8408 144.1 8.9 570 8416 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.042 3227 521.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8446 140.8 8.5 571 8450 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.047 1835 -506.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8761 114.5 7.5 587 8769 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.079 430 -481.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8804 111.1 7.8 589 8813 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1842 538.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9139 89.8 5.3 627 9184 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.043 3216 508.9 183.7 36.00 0.819 2043 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
9246 83.4 6.6 647 9251 done 0.83 0.12 0.071 2926 208.3 2.78 0.048 1835 -496.8 183.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9587 62.5 5.3 708 9633 roll 0.83 - - 2926 - 3.03 0.080 427 -464.7 223.1 36.33 0.796 1882 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
9753 52.2 6.9 738 9757 done 0.90 - - 2927 - 2.65 0.037 1827 528.3 223.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10094 27.7 6.2 799 10109 roll 0.90 - - 2926 - 2.83 0.048 3229 495.4 231.3 8.35 0.834 1850 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
10235 21.3 9.0 824 10244 done 0.91 - - 2927 - 2.83 0.054 1835 -492.6 231.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
SM 0.50 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2054 - 350.29 107.62 0.755 1365 -4.5 0.000 - - - - - -