Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.16 of 91.80 AH used of 24V (52.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.21 of 61.20 AH used of 10V (65.35% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 83.6 m at 700.0 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 76 VBD -1.46 - - 50 - - - 1797 - -117.3 -49.00 - 3357 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -12.2 2 99 roll -1.46 12.00 0.169 2124 172.8 2.80 0.107 3206 503.2 -117.3 -2.62 - 3480 -46.9 - - - - - - - - - -
329 39.0 -9.8 11 339 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1795 -532.5 -117.3 -0.30 - 3486 -20.0 - - - - - - - - - -
664 71.6 -10.0 24 687 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
996 106.6 -10.7 37 1005 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3207 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1023 109.5 -10.6 38 1032 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1798 -537.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1358 142.4 -9.6 51 1381 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1690 173.2 -9.2 64 1699 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3205 521.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1751 178.8 -8.8 66 1755 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1797 -531.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2082 210.8 -9.9 79 2091 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3209 528.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2114 214.1 -9.8 80 2123 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1797 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2443 247.5 -10.2 93 2452 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.088 3204 530.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2482 251.5 -10.4 94 2490 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.073 1801 -539.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2805 284.5 -10.1 107 2814 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 3204 525.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2838 287.8 -10.4 108 2846 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1800 -540.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3166 319.2 -9.6 121 3175 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 3204 525.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3193 321.7 -9.6 122 3202 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.071 1801 -543.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3529 351.8 -9.1 135 3538 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.089 3205 529.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3573 356.1 -9.7 136 3577 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1801 -535.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3891 387.1 -9.9 149 3915 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4223 419.6 -9.4 162 4232 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3204 525.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4279 424.6 -9.2 164 4284 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.070 1803 -538.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4614 451.9 -7.8 177 4623 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 3204 528.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4647 454.4 -7.8 178 4656 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.067 1797 -545.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4976 478.9 -7.4 191 4985 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 3204 530.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5043 483.8 -7.7 193 5047 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.068 1794 -538.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5366 506.9 -7.4 206 5370 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3204 522.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5394 509.1 -8.4 207 5403 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.067 1793 -546.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5730 538.9 -9.2 220 5752 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6061 570.8 -9.6 233 6070 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 3210 531.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6150 579.6 -9.8 236 6159 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.065 1795 -548.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6479 611.3 -9.6 249 6488 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3204 527.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6568 619.6 -9.3 252 6577 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.066 1791 -547.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6897 649.5 -8.9 265 6921 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7229 672.9 -7.1 278 7238 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 3204 533.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7261 674.9 -6.3 279 7266 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.066 1809 -540.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7591 698.0 -7.8 292 7599 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 3205 532.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7656 703.2 -8.4 294 7665 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.067 1797 -545.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7980 728.7 -8.2 307 7989 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 3204 527.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8052 734.8 -8.4 309 8061 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.068 1801 -543.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8371 761.5 -8.4 322 8380 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.087 389 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8421 766.3 -9.9 323 8425 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1794 555.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8507 773.8 9.1 327 8628 done -0.50 1.05 0.084 2337 202.9 - - 2106 - - 104.78 1.216 3000 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8631 778.2 3.0 332 8753 done 1.46 2.05 0.057 2770 211.2 - - 2106 - 117.3 104.18 1.189 2522 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
9061 763.3 5.2 349 9096 roll 1.46 - - 2770 - 2.75 0.066 687 -516.0 147.5 28.45 1.205 2398 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
9136 758.5 7.5 351 9145 done 1.50 - - 2770 - 2.55 0.047 2105 556.1 147.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9476 734.8 7.1 365 9486 roll 1.50 - - 2770 - 2.65 0.064 687 -535.1 147.5 1.83 1.357 2399 -1.6 0.093 - - - - - - - - -
9503 732.6 8.4 366 9512 done 1.50 - - 2770 - 2.55 0.045 2104 555.7 147.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9838 708.4 7.7 379 9846 roll 1.50 - - 2770 - 2.65 0.078 3509 530.2 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9887 704.4 7.9 380 9891 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.044 2088 -561.7 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10200 678.5 8.4 393 10209 roll 1.50 - - 2770 - 2.67 0.074 3513 533.7 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10283 671.1 8.9 396 10292 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.044 2098 -559.3 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10618 643.8 8.2 409 10641 done 1.50 - - 2770 - - - 2098 - 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10951 618.6 7.3 422 10959 roll 1.50 - - 2770 - 2.60 0.071 693 -540.4 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11056 611.1 7.1 425 11060 done 1.50 - - 2770 - 2.50 0.044 2105 564.8 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11370 589.3 6.9 438 11379 roll 1.50 - - 2770 - 2.60 0.074 3511 540.8 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11454 583.3 6.9 441 11458 done 1.50 - - 2770 - 2.50 0.044 2098 -565.2 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11788 563.7 5.5 454 11813 roll 1.50 - - 2770 - 2.78 0.073 3508 507.2 168.8 18.75 1.141 2311 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
11949 552.5 8.0 459 11958 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.045 2099 -556.9 168.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12289 525.1 8.3 473 12298 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.074 3513 529.6 168.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12317 522.5 9.6 474 12325 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.045 2101 -558.1 168.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12651 493.4 8.6 487 12660 roll 1.53 - - 2770 - 2.60 0.071 694 -541.2 168.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12678 491.1 9.5 488 12687 done 1.53 - - 2770 - 2.50 0.044 2104 564.0 168.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13013 464.0 7.9 501 13022 roll 1.53 - - 2770 - 2.60 0.074 3511 541.2 168.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13040 461.6 9.4 502 13049 done 1.53 - - 2770 - 2.50 0.045 2099 -564.8 168.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13374 435.3 7.8 515 13398 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 168.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13707 407.2 8.8 528 13731 done 1.53 - - 2770 - - - 2098 - 168.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14040 378.1 8.7 541 14049 roll 1.53 - - 2770 - 2.65 0.075 3508 532.1 168.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14078 374.5 9.2 542 14087 done 1.53 - - 2770 - 2.50 0.048 2101 -562.8 168.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14401 346.7 8.4 555 14425 done 1.53 - - 2770 - - - 2100 - 168.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14734 320.3 7.7 568 14743 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.077 3514 529.6 168.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14789 315.7 8.3 570 14798 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.050 2094 -556.9 168.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15124 291.2 7.2 583 15133 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.076 3510 530.3 168.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15151 289.0 7.8 584 15159 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.050 2101 -556.9 168.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15485 266.4 6.5 597 15494 roll 1.53 - - 2770 - 2.65 0.077 3507 530.6 168.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15518 264.0 7.0 598 15527 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.049 2098 -556.9 168.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15847 240.7 7.2 611 15856 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.077 3514 530.3 168.8 1.60 1.073 2311 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
15874 238.4 8.4 612 15883 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.050 2096 -556.1 168.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16209 213.7 7.4 625 16218 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.078 3508 528.8 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16241 211.2 8.1 626 16250 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2094 -554.5 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16571 186.2 7.6 639 16579 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.078 3508 529.6 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16609 182.9 8.6 640 16618 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.052 2094 -558.9 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16932 157.2 8.1 653 16941 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.079 3513 531.5 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16970 153.9 8.4 654 16979 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.051 2101 -558.1 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17296 126.9 8.6 667 17304 roll 1.53 - - 2770 - 2.67 0.079 3510 527.7 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17328 123.7 8.5 668 17337 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2093 -555.7 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17657 93.8 9.4 681 17666 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.079 3512 525.6 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17724 86.8 9.7 683 17733 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2094 -556.1 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18048 65.0 7.0 696 18056 roll 1.53 - - 2770 - 2.70 0.081 3512 525.2 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18063 63.9 7.2 696 18073 done 1.53 - - 2770 - 2.53 0.049 2099 -558.5 168.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18382 40.2 6.5 709 18390 roll 1.53 - - 2770 - 2.62 0.075 687 -538.9 168.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18442 34.0 8.4 711 18451 done 1.53 - - 2770 - 2.50 0.048 2099 564.8 168.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18772 10.3 6.7 724 18780 roll 1.53 - - 2770 - 2.62 0.072 3513 539.7 168.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18810 5.7 11.8 725 18819 done 1.53 - - 2770 - 2.47 0.039 2091 -575.7 168.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -