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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.24 of 150.00 AH used of 24V (36.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.19 of 100.00 AH used of 10V (17.81% remains) | |
| • Surface angle -4.8 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.018 | 1758 | - | - | - | 1980 | - | -487.5 | -3.10 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.17 | 1.226 | 1554 | -364.1 | -487.5 | -2.40 | - | 3055 | -124.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.74 | 26.56 |
| 270 | 34.2 | -13.0 | 20 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 0.90 | 0.026 | 1946 | 435.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 339 | 44.1 | -14.0 | 26 | 342 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.046 | 2363 | 386.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.10 | 26.70 |
| 414 | 54.9 | -14.4 | 32 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 0.93 | 0.029 | 1991 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.38 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 57.0 | -14.5 | 33 | 474 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2185 | 93.8 | - | - | 2138 | - | - | 28.92 | 1.283 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.09 | 23.71 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 60.8 | - | 37 | 522 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.38 | 1.252 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.39 |
| 586 | 51.0 | 12.9 | 46 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
| 657 | 41.4 | 13.6 | 52 | 661 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1706 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.68 | 26.19 |
| 745 | 29.1 | 14.0 | 59 | 749 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.030 | 2116 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.97 | 26.03 |
| 823 | 19.0 | 13.1 | 65 | 829 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 893 | 10.8 | 11.8 | 71 | 896 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.047 | 1707 | -378.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.96 | 26.53 |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 0.9 | 10.5 | 79 | 1017 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.023 | 2372 | -101.0 | 1.27 | 1.224 | 1712 | 3.9 | 72.9 | -4.50 | - | 2404 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.82 | 26.32 |
| 1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||