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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.14 of 150.00 AH used of 24V (36.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.15 of 100.00 AH used of 10V (17.85% remains) | |
| • Surface angle -40.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.088 | 1027 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.65 | 0.043 | 1756 | 95.3 | 1.23 | 1.223 | 1525 | -343.1 | -487.5 | -10.62 | - | 3057 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.68 | 26.08 |
| 280 | 32.7 | -13.3 | 21 | 283 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.027 | 1954 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.28 | 26.32 |
| 356 | 42.7 | -13.5 | 27 | 359 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.044 | 2370 | 385.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.11 | 26.68 |
| 443 | 54.9 | -13.6 | 34 | 447 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.031 | 1956 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.24 | 26.31 |
| 452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 57.0 | -13.7 | 35 | 503 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2184 | 93.7 | - | - | 2144 | - | - | 29.23 | 1.269 | 2484 | -19.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.05 | 23.66 |
| 504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | 61.0 | - | 39 | 551 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.3 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.42 | 1.245 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.39 |
| 615 | 51.1 | 13.3 | 48 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
| 687 | 41.3 | 13.6 | 54 | 693 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 759 | 31.3 | 13.9 | 60 | 763 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.82 | 26.34 |
| 952 | 10.3 | 12.2 | 75 | 959 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.030 | 2118 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
| 1001 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 2.0 | 12.5 | 80 | 1029 | done | 0.11 | 5.35 | 0.029 | 2370 | -99.6 | - | - | 2120 | - | 72.9 | -4.45 | - | 2406 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.38 | 26.32 |
| 1030 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||