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* dive
| • Previous call tries 4 | • 95.11 of 150.00 AH used of 24V (36.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.14 of 100.00 AH used of 10V (17.86% remains) | |
| • Surface angle -6.0 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.028 | 1757 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.20 | 1.233 | 1527 | -349.2 | -487.5 | -1.92 | - | 3060 | -141.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.83 | 26.58 |
| 230 | 31.9 | -15.0 | 17 | 234 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.027 | 1948 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.34 |
| 306 | 42.3 | -14.2 | 23 | 310 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.044 | 2371 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.12 | 26.70 |
| 394 | 54.4 | -13.6 | 30 | 397 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.030 | 1962 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 56.6 | -13.7 | 31 | 454 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2144 | - | - | 29.20 | 1.274 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.72 |
| 455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 60.5 | - | 35 | 501 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.35 | 1.242 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.42 |
| 566 | 51.1 | 12.6 | 44 | 571 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
| 637 | 41.0 | 14.0 | 50 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 709 | 31.0 | 14.1 | 56 | 713 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1708 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.82 | 26.35 |
| 945 | 2.7 | 11.6 | 75 | 949 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2126 | 418.0 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.26 |
| 954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.59 | 27.25 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.45 | 0.040 | 1948 | 2040.0 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||