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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 95.06 of 150.00 AH used of 24V (36.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.12 of 100.00 AH used of 10V (17.88% remains) | |
| • Surface angle -39.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.27 | 0.093 | 1026 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.62 | 0.042 | 1754 | 95.5 | 1.30 | 1.208 | 1517 | -356.9 | -487.5 | -10.70 | - | 3057 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.75 | 26.08 |
| 248 | 28.5 | -17.0 | 18 | 255 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.026 | 1933 | 437.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 318 | 38.1 | -13.5 | 24 | 321 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.044 | 2358 | 386.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.10 | 26.69 |
| 406 | 50.5 | -14.0 | 31 | 409 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.029 | 1969 | -396.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.30 | 26.36 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 56.0 | -13.8 | 34 | 490 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.5 | - | - | 2138 | - | - | 29.12 | 1.259 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.06 | 23.68 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 60.2 | - | 38 | 537 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.35 | 1.235 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.41 |
| 601 | 50.6 | 13.0 | 47 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 673 | 40.8 | 14.2 | 53 | 677 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1706 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.69 | 26.21 |
| 749 | 30.6 | 13.4 | 59 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2119 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
| 824 | 20.8 | 12.1 | 65 | 830 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 896 | 12.5 | 11.8 | 71 | 902 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 968 | 3.3 | 12.9 | 77 | 972 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.029 | 1693 | -405.7 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.16 | 26.59 |
| 990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 1.0 | 9.3 | 79 | 1024 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.021 | 2373 | -102.1 | 1.25 | 1.220 | 1706 | 10.4 | 73.4 | -4.45 | - | 2403 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 23.84 | 26.32 |
| 1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||