prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.08 of 300.00 AH used of 24V (64.31% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.76 of 100.00 AH used of 10V (52.24% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.3 | -1.7 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1537 | 198.7 | 2.65 | - | 3450 | 555.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 387 | 23.0 | -6.6 | 69 | 393 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.75 | - | 1997 | -528.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 698 | 43.4 | -6.2 | 102 | 703 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.72 | - | 3429 | 526.5 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 979 | 60.2 | -6.7 | 121 | 986 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.72 | - | 1938 | -548.2 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1287 | 80.8 | -6.5 | 137 | 1292 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.72 | - | 3420 | 544.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3705 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | 95.1 | -2.8 | 150 | 1691 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1667 | 193.8 | - | - | 1975 | - | - | 119.22 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | 93.2 | - | 156 | 1832 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1920 | 205.7 | 2.53 | - | 592 | -546.6 | 146.0 | 121.95 | - | 2528 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2105 | 62.4 | 7.3 | 177 | 2110 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.60 | - | 1987 | 536.5 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2414 | 40.5 | 8.6 | 199 | 2420 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 17.8 | 7.0 | 240 | 2733 | roll | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.70 | - | 517 | -544.1 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 343 | 43.0 | 2.83 | - | 1998 | 523.7 | 300.00 | 97.90 | - | 1908 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||