SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.14 of 150.00 AH used of 24V (73.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.14 of 100.00 AH used of 10V (57.86% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 66 - - - 2066 - -49.9 -19.35 - 1515 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.6 3 106 roll -1.13 11.50 0.244 2804 238.1 2.33 0.076 3453 595.3 -110.9 -35.92 - 2404 -24.7 - - - - - - - - - -
250 35.7 -21.4 35 258 done -1.05 0.10 0.172 2834 300.0 2.25 0.046 2069 -615.1 -110.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
397 64.0 -18.5 60 403 done -1.05 - - 2834 - - - 2069 - -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
735 123.7 -17.8 87 739 roll -1.05 - - 2834 - 2.33 0.055 642 -612.4 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
756 128.2 -17.5 88 761 done -1.05 0.03 0.203 2833 - 2.28 0.041 2054 619.3 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1083 184.2 -17.1 104 1087 roll -1.05 - - 2823 - 2.28 0.059 3469 620.6 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1129 192.4 -17.7 106 1134 done -1.05 0.08 0.204 2839 200.0 2.25 0.044 2046 -632.4 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1456 248.9 -17.3 122 1457 done -1.09 - - 2838 - - - 2046 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1767 300.4 -16.4 137 1768 done -1.13 - - 2839 - - - 2046 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2073 349.9 -15.8 152 2075 done -1.17 0.10 0.105 2791 -480.0 - - 2047 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2383 404.6 -18.2 167 2388 roll -1.12 0.12 0.191 2822 258.3 2.28 0.057 647 -614.0 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2432 413.5 -16.6 169 2436 done -1.12 - - 2813 - 2.28 0.044 2066 622.4 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2759 467.4 -16.4 185 2764 roll -1.12 - - 2803 - 2.28 0.063 3463 612.7 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2831 479.7 -17.3 188 2836 done -1.12 0.03 0.200 2811 266.7 2.22 0.043 2066 -629.3 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3151 531.5 -16.1 204 3152 done -1.12 - - 2811 - - - 2065 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3462 580.3 -15.6 219 3466 roll -1.12 - - 2811 - 2.30 0.057 646 -617.0 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3488 584.8 -16.4 220 3493 done -1.12 0.03 0.206 2811 - 2.25 0.041 2053 625.3 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3808 631.9 -14.4 236 3809 done -1.12 - - 2811 - - - 2052 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4119 677.2 -15.0 251 4123 roll -1.12 - - 2801 - 2.28 0.058 3465 619.7 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4180 687.0 -15.9 254 4184 done -1.12 0.08 0.207 2816 187.5 2.22 0.043 2047 -638.7 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4512 736.0 -14.9 270 4513 done -1.16 - - 2816 - - - 2047 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4821 784.5 -15.9 285 4823 done -1.19 - - 2817 - - - 2046 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
5129 834.2 -16.3 300 5131 done -1.23 0.08 0.127 2781 -450.0 - - 2046 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
5440 887.4 -17.2 315 5444 roll -1.23 - - 2772 - 2.33 0.060 3468 610.3 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5472 893.0 -17.5 316 5479 done -1.18 0.12 0.190 2801 241.7 2.20 0.045 2065 -637.7 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5787 942.3 -16.0 332 5791 roll -1.18 - - 2801 - 2.30 0.058 647 -616.5 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5824 948.7 -16.5 333 5830 done -1.18 - - 2793 - 2.28 0.044 2059 619.3 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
6141 997.5 -15.2 349 6145 roll -1.18 - - 2782 - 2.30 0.064 3466 611.7 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
6155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6155 begin apogee
6162 1000.1 14.8 350 6270 done -0.19 1.17 0.171 3116 285.5 - - 1593 - - 104.07 1.278 1950 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
6271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6271 begin climb
6273 1004.1 - 355 6391 roll 1.13 1.27 0.085 3551 342.5 2.53 0.054 195 -552.6 110.9 108.65 1.234 1496 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
6452 988.8 13.1 362 6458 done 1.13 - - 3551 - 2.42 0.035 1609 584.3 110.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
6766 948.9 12.4 378 6768 done 1.13 - - 3551 - - - 1609 - 110.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7077 910.9 12.4 393 7081 roll 1.13 - - 3560 - 2.38 0.054 189 -596.6 110.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7120 904.9 13.7 395 7125 done 1.10 0.10 0.189 3538 -220.0 2.28 0.035 1619 627.2 110.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7448 863.2 12.6 411 7452 roll 1.14 - - 3547 - 2.35 0.054 188 -608.9 110.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7519 853.2 14.3 414 7524 done 1.14 - - 3547 - 2.25 0.036 1591 623.6 110.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7842 812.4 12.6 430 7846 roll 1.18 - - 3547 - 2.28 0.055 2995 615.8 110.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7904 804.3 12.7 433 7908 done 1.18 - - 3555 - 2.20 0.037 1591 -638.2 110.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8230 764.8 11.9 449 8234 roll 1.18 - - 3566 - 2.28 0.056 186 -616.2 110.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8386 744.8 13.3 456 8391 done 1.14 0.08 0.202 3551 -187.5 2.22 0.036 1602 637.8 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8705 707.8 11.5 472 8707 done 1.14 - - 3551 - - - 1602 - 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9016 671.5 11.7 487 9017 done 1.14 - - 3550 - - - 1602 - 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9325 637.9 10.5 502 9326 done 1.17 - - 3551 - - - 1602 - 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9635 606.1 10.0 517 9640 roll 1.20 0.05 0.168 3598 940.0 2.30 0.054 192 -613.0 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9753 591.8 12.6 522 9758 done 1.11 0.20 0.169 3545 -265.0 2.22 0.037 1609 638.3 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10073 560.0 9.7 538 10074 done 1.16 - - 3545 - - - 1610 - 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10383 530.1 9.6 553 10388 roll 1.20 0.08 0.124 3601 700.0 2.33 0.054 190 -609.4 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10595 505.6 12.0 562 10602 done 1.11 0.17 0.156 3548 -311.8 2.22 0.036 1598 634.2 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10910 476.3 9.3 578 10911 done 1.15 - - 3548 - - - 1598 - 110.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11221 446.4 9.9 593 11226 roll 1.20 0.08 0.125 3602 675.0 2.30 0.054 192 -611.3 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11282 439.1 12.3 596 11287 done 1.11 0.22 0.171 3542 -272.7 2.22 0.037 1616 641.4 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11608 405.9 10.6 612 11612 roll 1.16 - - 3551 - 2.33 0.054 193 -610.7 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11662 399.7 10.9 614 11668 done 1.16 - - 3551 - 2.22 0.037 1602 634.7 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11978 367.0 10.3 630 11979 done 1.21 0.05 0.171 3588 740.0 - - 1601 - 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12288 332.5 11.4 645 12290 done 1.21 0.05 0.227 3577 -220.0 - - 1602 - 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12596 298.6 10.9 660 12597 done 1.21 - - 3577 - - - 1602 - 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12909 266.3 10.0 675 12913 roll 1.21 - - 3577 - 2.22 0.054 2993 626.6 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12958 260.8 10.8 677 12962 done 1.21 - - 3585 - 2.17 0.036 1604 -640.1 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13282 227.4 10.8 693 13286 roll 1.21 - - 3596 - 2.28 0.055 186 -621.9 110.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13540 197.3 10.2 704 13548 done 1.14 0.12 0.161 3558 -316.7 2.22 0.036 1602 637.8 110.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13857 172.8 7.4 720 13871 roll 1.18 - - 3567 - 2.30 0.052 198 -610.4 121.2 8.07 0.658 1456 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
14126 147.2 9.8 732 14130 done 1.18 - - 3567 - 2.20 0.037 1607 640.5 121.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14453 115.5 9.7 748 14454 done 1.18 - - 3567 - - - 1607 - 121.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14765 87.1 9.1 763 14769 roll 1.22 - - 3576 - 2.28 0.052 195 -619.3 121.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14902 72.7 11.0 776 14907 done 1.22 - - 3576 - 2.20 0.035 1613 644.5 121.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15254 36.9 9.3 837 15261 roll 1.22 - - 3585 - 2.33 0.053 197 -607.7 121.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15538 6.9 11.1 883 15546 done 1.18 0.05 0.171 3569 -320.0 2.20 0.037 1596 635.9 121.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15572 begin surface coast
15598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15598 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2072 - 200.16 40.08 0.055 1132 -8.1 0.036 - - - - - -