SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.48 of 150.00 AH used of 24V (59.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.65 of 100.00 AH used of 10V (60.35% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3225 - -49.8 -45.67 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -1.5 6 93 roll -0.60 7.00 0.236 1706 235.0 1.35 0.051 2305 -681.5 -110.7 -7.78 - 1953 -32.0 - - - - - - - - - -
220 25.5 -14.2 30 229 done -0.64 - - 1701 - 1.45 0.048 3204 620.0 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
372 49.3 -15.9 55 378 done -0.61 - - 1701 - - - 3204 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
726 107.6 -16.3 113 732 done -0.59 - - 1701 - - - 3204 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1053 161.0 -15.6 144 1056 roll -0.57 - - 1695 - 1.17 0.055 3955 641.9 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1087 166.7 -16.2 147 1092 done -0.53 0.10 0.158 1726 310.0 1.08 0.030 3218 -682.4 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1418 207.0 -11.3 178 1419 done -0.57 - - 1726 - - - 3218 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1738 241.4 -10.2 208 1742 roll -0.62 - - 1722 - 1.15 0.055 3949 635.7 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1766 244.8 -10.9 210 1773 done -0.65 - - 1722 - 1.08 0.030 3201 -692.6 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2093 279.8 -10.9 241 2095 done -0.69 0.12 0.098 1663 -491.7 - - 3200 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2410 327.8 -14.8 271 2415 roll -0.63 0.15 0.184 1701 253.3 1.30 0.028 2291 -699.2 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2552 344.5 -11.4 283 2558 done -0.68 - - 1695 - 1.48 0.049 3209 620.3 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2876 388.2 -13.3 314 2880 roll -0.68 - - 1690 - 1.17 0.055 3952 635.0 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2933 396.2 -14.1 319 2937 done -0.65 - - 1690 - 1.08 0.030 3203 -693.5 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3255 440.5 -13.7 336 3256 done -0.65 - - 1689 - - - 3203 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3564 482.2 -13.4 351 3568 roll -0.65 - - 1684 - 1.17 0.055 3952 640.2 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3642 493.6 -13.9 354 3647 done -0.61 - - 1684 - 1.05 0.030 3219 -698.1 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3965 537.0 -13.3 370 3968 roll -0.60 - - 1678 - 1.15 0.055 3952 637.4 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4003 542.9 -15.2 371 4011 done -0.55 0.12 0.156 1717 325.0 1.08 0.030 3215 -682.4 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4319 578.7 -11.3 387 4323 roll -0.60 - - 1717 - 1.30 0.026 2292 -710.0 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4397 587.7 -10.8 390 4401 done -0.69 - - 1711 - 1.48 0.050 3211 620.9 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4719 628.0 -12.7 406 4723 roll -0.73 0.12 0.100 1648 -525.0 1.17 0.056 3948 629.9 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4791 640.4 -17.2 409 4795 done -0.63 0.15 0.164 1693 300.0 1.08 0.031 3213 -680.6 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5117 685.6 -13.8 425 5118 done -0.63 - - 1693 - - - 3213 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5426 727.2 -13.5 440 5430 roll -0.63 - - 1689 - 1.17 0.056 3957 635.9 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5509 739.6 -15.1 443 5517 done -0.63 - - 1689 - 1.12 0.030 3190 -684.8 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5826 780.8 -12.5 459 5829 roll -0.63 - - 1683 - 1.20 0.055 3951 634.2 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5864 786.3 -14.2 460 5871 done -0.61 - - 1683 - 1.08 0.031 3208 -688.0 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6180 827.8 -13.1 476 6183 roll -0.61 - - 1678 - 1.17 0.056 3951 635.0 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6235 835.6 -14.1 478 6240 done -0.58 0.10 0.161 1708 300.0 1.08 0.031 3216 -680.6 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6557 869.3 -10.5 494 6558 done -0.63 - - 1709 - - - 3216 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6866 901.2 -10.1 509 6870 roll -0.68 - - 1704 - 1.17 0.057 3956 632.5 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6950 910.7 -11.0 512 6956 done -0.71 - - 1704 - 1.10 0.031 3198 -689.1 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7266 941.8 -9.6 528 7270 roll -0.75 0.12 0.100 1642 -516.7 1.23 0.057 3956 616.3 -110.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7349 953.9 -16.1 531 7356 done -0.66 0.12 0.171 1679 308.3 1.08 0.031 3224 -677.8 -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7664 991.2 -12.1 547 7665 done -0.66 - - 1679 - - - 3224 - -110.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7745 begin apogee
7750 1001.2 12.2 551 7880 done -0.09 0.65 0.149 1870 293.8 - - 2910 - - 121.60 1.793 1498 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
7880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7881 begin climb
7883 1004.9 - 557 8011 roll 0.60 0.70 0.083 2102 331.4 1.48 0.029 2054 -578.4 110.7 118.97 1.783 1048 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
8084 986.3 12.7 566 8088 done 0.63 - - 2102 - 1.48 0.046 2916 582.4 110.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8411 942.1 13.3 582 8414 roll 0.63 - - 2102 - 1.42 0.054 3808 628.2 110.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8557 919.7 15.7 588 8561 done 0.58 - - 2108 - 1.33 0.030 2912 -673.7 110.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8878 875.1 13.8 604 8882 roll 0.55 - - 2109 - 1.42 0.054 3803 627.5 110.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8992 856.5 17.0 609 8996 done 0.48 0.17 0.189 2068 -241.2 1.30 0.028 2911 -686.2 110.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9325 814.6 12.2 625 9328 roll 0.53 - - 2067 - 1.42 0.054 3802 627.5 110.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9438 798.6 13.9 630 9442 done 0.53 - - 2072 - 1.27 0.029 2927 -689.0 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9770 755.3 13.0 646 9774 roll 0.56 - - 2072 - 1.40 0.054 3804 626.4 110.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9842 744.6 15.2 649 9847 done 0.56 - - 2079 - 1.27 0.029 2926 -691.3 110.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10171 701.9 12.8 665 10174 roll 0.59 - - 2079 - 1.40 0.054 3802 625.7 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10344 675.6 15.2 672 10351 done 0.57 - - 2085 - 1.27 0.029 2923 -692.1 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10660 635.4 12.2 688 10664 roll 0.59 - - 2086 - 1.42 0.055 3812 626.1 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10716 627.7 14.0 690 10720 done 0.56 - - 2092 - 1.30 0.029 2923 -683.8 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11038 586.8 12.6 706 11041 roll 0.56 - - 2092 - 1.42 0.055 3813 626.8 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11132 573.3 13.5 710 11136 done 0.52 - - 2098 - 1.30 0.029 2922 -685.4 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11460 531.1 12.9 726 11461 done 0.52 - - 2099 - - - 2923 - 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11768 491.2 12.5 741 11772 roll 0.52 - - 2099 - 1.42 0.055 3810 624.6 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11931 467.5 14.8 748 11936 done 0.47 0.15 0.178 2063 -240.0 1.30 0.028 2925 -680.8 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12260 434.5 9.7 764 12263 roll 0.54 - - 2063 - 1.42 0.055 3813 625.4 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12351 423.8 12.0 768 12354 done 0.56 - - 2068 - 1.30 0.029 2922 -685.4 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12677 390.6 10.0 787 12681 roll 0.61 0.10 0.112 2119 510.0 1.45 0.057 3811 613.1 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12937 348.7 16.1 810 12941 done 0.53 0.15 0.181 2084 -233.3 1.30 0.029 2925 -681.5 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13269 307.2 12.7 841 13273 roll 0.57 - - 2083 - 1.42 0.056 3800 616.2 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13320 299.9 13.3 845 13326 done 0.55 - - 2089 - 1.27 0.029 2923 -690.6 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13645 257.2 13.3 876 13648 roll 0.57 - - 2089 - 1.40 0.054 3800 626.4 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13680 251.9 15.9 879 13684 done 0.55 - - 2095 - 1.27 0.029 2925 -689.0 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14011 206.7 13.6 910 14015 roll 0.55 - - 2102 - 1.30 0.031 2054 -670.0 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14035 203.5 13.2 912 14039 done 0.58 - - 2102 - 1.40 0.047 2931 626.4 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14365 160.0 12.7 943 14369 roll 0.58 - - 2102 - 1.38 0.054 3805 633.3 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14437 150.7 13.2 949 14440 done 0.54 - - 2109 - 1.27 0.028 2923 -694.5 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14767 108.8 12.4 980 14771 roll 0.54 - - 2109 - 1.40 0.054 3801 627.1 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14919 88.2 14.7 1000 14926 done 0.49 0.17 0.176 2066 -252.9 1.27 0.028 2922 -692.1 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15269 54.1 8.4 1061 15276 roll 0.57 - - 2066 - 1.40 0.054 3799 626.4 112.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15311 49.5 10.4 1068 15320 done 0.61 - - 2070 - 1.27 0.028 2924 -689.0 112.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15674 12.9 10.5 1129 15684 roll 0.67 0.15 0.085 2135 433.3 1.42 0.055 3799 616.2 112.1 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15741 3.1 16.6 1139 15751 done 0.55 0.17 0.187 2093 -247.1 1.27 0.028 2909 -700.8 112.1 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15758 begin surface coast
15783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15783 begin surface
SM 2.59 - - - - -5.78 - - 57 - - - 3226 - 200.16 42.08 0.135 682 -8.5 0.017 - - - - - -