SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.04 of 150.00 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.55 of 100.00 AH used of 10V (62.44% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 49 - - - 3409 - -146.1 -41.80 - 2531 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.1 5 97 roll -0.47 5.88 0.229 1465 240.8 0.90 0.096 3942 592.2 -146.1 -17.05 - 3071 -31.7 - - - - - - - - - -
138 9.4 -10.7 14 149 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.037 3424 -647.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
230 20.1 -12.0 27 241 roll -0.47 - - 1465 - 2.22 0.031 1981 -650.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
285 26.0 -10.8 34 296 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.060 3389 599.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
374 36.5 -11.8 47 381 done -0.47 - - 1454 - - - 3389 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
625 64.7 -10.6 88 633 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.060 3953 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
696 72.3 -10.5 99 702 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.035 3391 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1051 108.2 -9.5 151 1055 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.030 1974 -668.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1139 116.1 -8.5 156 1150 done -0.47 0.10 0.119 1472 220.0 2.35 0.057 3401 607.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1466 140.7 -8.0 177 1469 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3953 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1563 150.3 -9.2 182 1573 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3404 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1886 177.9 -8.8 203 1887 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2196 205.9 -9.4 223 2198 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2509 234.8 -9.0 243 2510 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2823 261.2 -7.9 261 2827 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3953 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2860 264.7 -8.4 262 2863 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.036 3392 -660.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3184 290.7 -8.0 278 3185 done -0.47 - - 1465 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3493 315.2 -7.6 293 3494 done -0.47 - - 1465 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3802 338.1 -7.1 308 3805 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.060 3953 623.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3891 345.0 -7.7 311 3897 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.035 3394 -657.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4209 368.4 -7.4 327 4210 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4518 391.8 -7.9 342 4519 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4834 418.1 -8.4 354 4837 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.060 3954 623.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4878 422.3 -8.8 355 4881 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.035 3392 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5208 451.6 -8.9 366 5214 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.060 3953 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5248 455.5 -9.2 367 5253 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3407 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5585 485.4 -9.1 378 5586 done -0.47 - - 1453 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5891 512.7 -9.0 388 5892 done -0.47 - - 1453 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6197 540.0 -8.9 398 6198 done -0.47 - - 1453 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6504 566.1 -8.4 408 6505 done -0.47 - - 1452 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6809 591.1 -8.0 418 6811 done -0.47 - - 1453 - - - 3407 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7116 616.2 -8.4 428 7119 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.061 3951 618.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7166 621.0 -8.6 429 7169 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.037 3408 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7490 649.7 -9.0 440 7491 done -0.47 - - 1449 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7797 677.6 -9.1 450 7798 done -0.47 - - 1449 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8104 704.9 -8.8 460 8108 roll -0.47 - - 1449 - 2.17 0.031 1967 -664.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8135 707.4 -7.9 461 8140 done -0.47 0.12 0.148 1471 183.3 2.35 0.054 3411 614.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8472 729.9 -6.5 472 8473 done -0.47 - - 1470 - - - 3411 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8779 749.6 -6.4 482 8783 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.030 1970 -664.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8812 752.0 -6.8 483 8816 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.053 3400 613.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9142 774.4 -6.8 494 9146 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.063 3946 606.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9225 780.9 -8.3 496 9229 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3404 -661.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9550 804.5 -7.3 507 9554 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.030 1972 -666.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9583 807.1 -7.1 508 9588 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3400 612.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9913 833.8 -8.3 519 9917 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.061 3947 607.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10003 841.6 -8.5 521 10007 done -0.47 0.08 0.133 1468 300.0 0.82 0.037 3403 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10321 862.8 -6.5 532 10323 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10628 881.9 -6.2 542 10629 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10935 899.5 -5.6 552 10937 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11240 916.7 -5.6 562 11241 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11546 933.9 -5.6 572 11547 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11854 951.4 -5.9 582 11855 done -0.47 - - 1467 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12159 969.2 -5.8 592 12164 roll -0.47 - - 1467 - 2.20 0.031 1968 -651.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12207 972.1 -5.8 593 12211 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.054 3407 612.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12533 993.2 -6.6 604 12537 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.062 3950 617.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12613 998.6 6.7 606 12767 done -0.13 0.40 0.129 1580 312.5 - - 3271 - - 150.45 1.242 2473 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12772 1001.9 - 611 12931 roll 0.47 0.57 0.084 1783 356.1 2.47 0.031 1865 -569.2 146.1 152.07 1.221 1872 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
12960 983.4 11.0 616 12967 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3275 564.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13274 942.2 13.2 627 13277 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.057 3954 606.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13379 926.6 15.5 630 13383 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.032 3270 -651.4 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13716 881.1 13.6 641 13721 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3945 613.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13819 865.3 15.8 644 13823 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.033 3282 -663.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14161 816.3 14.3 655 14165 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.058 3949 617.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14270 799.0 15.4 658 14273 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.034 3285 -664.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14605 748.6 15.0 669 14606 done 0.47 - - 1798 - - - 3285 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14913 702.6 15.2 679 14916 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.058 3950 615.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15001 687.1 17.0 681 15005 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3278 -672.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15321 635.0 16.3 692 15322 done 0.47 - - 1803 - - - 3278 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15626 586.4 15.7 702 15631 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.056 3946 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15688 575.5 16.1 703 15695 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16002 527.6 15.2 714 16006 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16082 514.0 16.8 716 16086 done 0.47 0.10 0.166 1784 -240.0 1.00 0.031 3282 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16413 470.9 12.4 727 16416 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3953 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16468 463.2 12.8 728 16471 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.032 3279 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16787 422.9 12.5 739 16790 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3959 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16856 413.4 14.8 741 16860 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3286 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17191 371.6 11.9 755 17196 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3954 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17262 361.7 14.1 758 17268 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17597 320.0 12.7 774 17601 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3947 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17701 304.9 14.2 778 17705 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18024 262.5 13.0 794 18027 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3955 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18098 250.9 15.9 797 18104 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3281 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18431 206.2 13.7 818 18434 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.055 3959 616.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18476 199.0 15.8 820 18484 done 0.47 0.10 0.167 1784 -240.0 1.00 0.030 3284 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18801 160.8 11.8 841 18805 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3948 614.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18874 151.1 12.8 845 18878 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3273 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19206 112.9 11.2 866 19209 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.056 3951 616.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19354 94.1 13.0 880 19362 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19718 53.3 11.1 941 19726 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.056 3958 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19789 44.9 11.8 952 19798 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20049 16.6 10.4 993 20059 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3947 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20140 6.3 11.3 1006 20151 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.031 3292 -668.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20171 begin surface coast
20204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20204 begin surface
SM 2.46 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3421 - 230.09 40.40 0.698 1533 -7.8 0.003 - - - - - -