SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.19 of 145.00 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.18 of 95.00 AH used of 10V (65.07% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 214.39 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.57 - - 161 - - - 1951 - -97.3 -47.28 - 3083 - - - - - - - - - - 26.38
70 3.5 -6.2 8 85 roll -0.57 8.77 0.226 2389 254.0 2.30 0.050 540 -613.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.06 25.74 -
294 37.5 -11.0 51 302 done -0.57 - - 2381 - 2.28 0.051 1968 626.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.76 -
425 53.9 -13.6 76 433 roll -0.57 - - 2370 - 2.28 0.058 3363 611.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.71 -
476 60.1 -12.3 85 482 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.050 1948 -628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
790 104.5 -13.1 144 801 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.057 3368 622.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.78 -
844 111.7 -13.5 149 853 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.048 1948 -631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
1154 156.7 -14.6 180 1163 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.060 540 -617.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
1196 162.9 -14.7 184 1206 done -0.57 0.15 0.177 2386 173.3 2.22 0.049 1960 639.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.51 25.89 -
1507 202.2 -12.4 215 1515 roll -0.57 - - 2377 - 2.20 0.057 3364 638.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
1590 212.1 -11.6 223 1598 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.048 1947 -629.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
1898 252.0 -13.1 254 1909 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.061 537 -618.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
1964 260.6 -13.4 260 1972 done -0.57 - - 2366 - 2.28 0.049 1956 622.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
2273 301.8 -13.6 291 2281 roll -0.57 - - 2355 - 2.22 0.057 3368 636.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
2407 318.7 -12.5 304 2417 done -0.57 0.12 0.174 2384 241.7 2.22 0.049 1952 -637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
2717 353.1 -10.8 335 2726 roll -0.57 - - 2376 - 2.28 0.057 3367 620.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.85 -
2750 356.6 -10.9 338 2760 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.048 1956 -641.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.90 -
3059 390.0 -10.7 369 3067 roll -0.57 - - 2376 - 2.28 0.061 546 -618.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
3072 390.9 -10.5 370 3081 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.048 1951 624.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3380 427.9 -12.4 390 3386 roll -0.57 - - 2355 - 2.25 0.056 3372 631.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
3433 432.9 -12.5 392 3440 done -0.57 0.12 0.171 2384 241.7 2.25 0.048 1944 -634.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
3740 469.8 -11.3 408 3746 roll -0.57 - - 2384 - 2.28 0.062 540 -615.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
3813 477.0 -11.8 411 3820 done -0.57 - - 2376 - 2.22 0.050 1957 638.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
4120 514.1 -11.5 427 4124 roll -0.57 - - 2365 - 2.25 0.057 3369 627.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.82 -
4221 525.7 -11.4 432 4227 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.049 1957 -636.0 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.86 -
4541 563.3 -11.9 448 4547 roll -0.57 - - 2365 - 2.30 0.063 544 -614.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.72 -
4564 565.8 -12.0 449 4569 done -0.57 0.12 0.179 2383 150.0 2.22 0.050 1959 637.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
4877 601.2 -11.2 465 4882 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.058 3375 621.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
4939 608.3 -11.7 468 4944 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.050 1957 -630.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
5252 646.5 -12.1 484 5258 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.063 545 -613.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.70 -
5271 649.1 -12.2 485 5277 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.051 1957 636.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
5591 690.1 -12.5 501 5597 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.058 3368 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
5661 697.4 -12.2 504 5671 done -0.57 0.12 0.172 2382 233.3 2.25 0.050 1949 -630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
5971 731.3 -10.1 520 5972 done -0.57 - - 2382 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6273 760.0 -9.3 535 6279 roll -0.57 - - 2381 - 2.28 0.066 545 -615.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.65 -
6311 763.9 -9.6 537 6317 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.051 1954 634.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
6632 794.4 -9.4 553 6637 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.060 3374 622.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.74 -
6680 798.1 -9.2 555 6684 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.050 1954 -631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
6986 829.5 -10.2 570 6992 roll -0.57 - - 2353 - 2.30 0.060 3378 619.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
7035 833.7 -10.2 572 7040 done -0.57 0.12 0.174 2381 233.3 2.28 0.051 1948 -627.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.53 25.79 -
7342 864.4 -9.8 587 7348 roll -0.57 - - 2373 - 2.30 0.060 3368 617.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
7369 866.4 -9.9 588 7373 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.052 1955 -628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
7677 900.2 -10.9 603 7683 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.060 3369 620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
7716 904.6 -10.8 605 7720 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.051 1954 -628.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
8033 941.4 -11.8 621 8038 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.067 548 -611.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.59 -
8053 943.9 -12.0 622 8060 done -0.57 0.12 0.177 2381 150.0 2.25 0.053 1962 628.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
8373 976.9 -9.9 638 8378 roll -0.57 - - 2372 - 2.28 0.061 3375 619.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
8441 983.0 -10.0 641 8445 done -0.57 - - 2372 - 2.28 0.052 1953 -623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
8606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8606 begin apogee
8611 1001.5 -10.6 649 8708 done -0.14 0.52 0.148 2526 296.2 - - 1867 - - 90.68 1.776 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.15 - 22.95
8709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8709 begin climb
8711 1005.6 - 654 8816 roll 0.57 0.70 0.093 2762 337.1 2.62 0.069 488 -526.3 97.3 95.40 1.715 2286 -4.2 0.272 - - - - - - 24.36 23.37 22.08
8830 1001.4 4.8 660 8951 done 0.68 - - 2762 - 2.42 0.052 1885 577.3 209.1 113.95 1.688 1831 -4.0 0.264 - - - - - - - 23.84 22.05
9270 947.2 13.4 682 9276 roll 0.68 - - 2762 - 2.35 0.062 3302 603.0 209.1 - - 1820 - - - - - - - - - 25.32 -
9312 941.7 13.6 684 9317 done 0.68 - - 2773 - 2.38 0.057 1898 -589.9 209.1 - - 1818 - - - - - - - - - 25.41 -
9630 893.5 15.9 700 9636 roll 0.68 - - 2784 - 2.40 0.073 466 -596.7 209.1 - - 1817 - - - - - - - - - 25.66 -
9663 890.2 16.0 701 9670 done 0.68 - - 2784 - 2.30 0.054 1898 622.6 209.1 - - 1817 - - - - - - - - - 25.77 -
9970 837.0 16.7 717 9976 roll 0.68 - - 2784 - 2.28 0.063 3304 616.7 209.1 - - 1816 - - - - - - - - - 25.82 -
10052 824.0 16.2 721 10057 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.058 1886 -616.5 209.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.82 -
10365 771.1 16.7 737 10370 roll 0.68 - - 2805 - 2.33 0.072 474 -606.0 209.1 - - 1814 - - - - - - - - - 25.79 -
10405 764.6 16.4 739 10410 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.054 1888 628.4 209.1 - - 1814 - - - - - - - - - 25.91 -
10725 712.9 16.6 755 10731 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.063 3301 619.7 209.1 - - 1814 - - - - - - - - - 25.88 -
10818 699.7 16.5 759 10825 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.058 1887 -620.2 209.1 - - 1813 - - - - - - - - - 25.88 -
11125 643.4 17.7 775 11131 roll 0.68 - - 2827 - 2.33 0.073 476 -605.6 209.1 - - 1813 - - - - - - - - - 25.80 -
11153 639.8 17.9 776 11158 done 0.68 0.12 0.190 2799 -233.3 2.25 0.056 1886 626.7 209.1 - - 1813 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
11460 588.3 16.2 791 11465 roll 0.68 - - 2799 - 2.28 0.062 3304 621.9 209.1 - - 1813 - - - - - - - - - 25.88 -
11583 569.5 15.4 797 11588 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.058 1875 -621.3 209.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.86 -
11895 519.3 16.0 813 11901 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.061 3304 621.3 209.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.89 -
11923 516.0 16.1 814 11927 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.057 1887 -621.5 209.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.86 -
12230 464.7 16.1 829 12231 done 0.68 - - 2818 - - - 1887 - 209.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12531 416.4 15.7 844 12537 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.060 3309 618.3 209.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.88 -
12563 413.4 15.6 845 12570 done 0.68 0.15 0.189 2793 -160.0 2.30 0.057 1877 -622.6 209.1 - - 1811 - - - - - - - - 25.52 25.86 -
12870 370.4 13.3 872 12880 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.072 477 -608.7 209.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.75 -
12943 360.6 13.4 879 12953 done 0.68 - - 2802 - 2.22 0.054 1892 637.4 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.91 -
13252 318.2 13.7 910 13262 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.061 3308 621.1 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.85 -
13317 309.7 13.4 916 13325 done 0.68 - - 2812 - 2.33 0.056 1890 -608.6 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.85 -
13625 265.4 14.2 947 13635 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.060 3301 618.9 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.86 -
13668 259.2 14.6 951 13678 done 0.68 0.08 0.174 2801 -137.5 2.28 0.056 1880 -623.2 209.1 - - 1811 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
13978 216.7 13.5 982 13988 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.059 3304 624.6 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.86 -
14011 212.2 14.1 985 14019 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.055 1892 -627.6 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.83 -
14320 168.6 14.3 1016 14330 roll 0.68 - - 2820 - 2.33 0.070 477 -607.3 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.72 -
14346 165.4 14.0 1018 14353 done 0.68 - - 2820 - 2.28 0.052 1885 617.5 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.92 -
14653 120.3 14.5 1049 14662 roll 0.68 - - 2820 - 2.28 0.059 3308 624.1 209.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.84 -
14744 106.5 14.2 1058 14755 done 0.68 0.15 0.188 2796 -160.0 2.28 0.054 1882 -625.4 209.1 - - 1811 - - - - - - - - 25.46 25.83 -
15055 63.4 14.8 1115 15062 done 0.68 - - 2796 - - - 1882 - 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15366 18.5 13.3 1176 15373 done 0.68 - - 2796 - - - 1882 - 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15415 13.2 11.3 1185 15422 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.066 473 -612.6 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.74 -
15435 10.4 13.9 1188 15443 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.054 1903 627.2 209.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.89 -
15484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15484 begin surface coast
15501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15501 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.41 6.70 0.028 167 24.9 0.10 0.099 1977 9470.0 214.39 - - 1808 - - - - - - - -