NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.63 of 350.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 185 - - - 2280 - -155.7 -76.78 - 3075 - - - - - - - - 14.79 - 14.81
98 3.3 -5.5 13 130 roll -0.99 11.32 0.357 2962 245.3 2.90 2.122 3704 491.0 -155.7 -10.35 - 3606 -51.3 - - - - - - - 14.15 13.25 14.50
213 28.0 -17.4 34 221 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.080 2301 -572.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
523 75.0 -14.0 78 527 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.114 878 -558.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
577 83.0 -14.2 89 584 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2304 577.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.62
886 121.4 -10.5 120 895 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.118 3698 564.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
1007 134.7 -11.5 144 1016 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.079 2284 -584.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
1317 167.0 -8.9 176 1326 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.111 885 -566.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
1348 170.4 -10.1 182 1353 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.070 2301 590.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
1660 198.6 -9.9 214 1665 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.117 3713 558.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
1696 202.5 -10.5 221 1702 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.078 2298 -584.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
2002 235.7 -10.9 252 2011 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 883 -566.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
2033 239.2 -11.4 258 2038 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.072 2306 588.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
2355 269.2 -8.7 277 2362 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.116 888 -549.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
2458 278.3 -8.7 298 2463 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.075 2301 583.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
2776 306.5 -9.4 311 2782 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.119 3716 559.3 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
2843 313.3 -9.5 325 2847 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.080 2290 -582.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
3160 340.3 -8.1 338 3164 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.116 891 -559.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.08
3215 344.8 -7.9 349 3221 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.073 2309 578.8 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
3522 366.5 -7.3 360 3528 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.112 3718 563.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
3575 371.1 -8.6 371 3582 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.081 2304 -577.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.72
3882 397.9 -9.1 382 3886 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.109 885 -560.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
3987 408.5 -9.9 403 3992 done -0.99 - - 2962 - 2.50 0.083 2309 569.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.71
4299 437.1 -9.2 415 4306 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.112 3715 562.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4377 444.4 -8.7 431 4382 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.082 2280 -581.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
4684 470.0 -8.4 442 4688 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.109 891 -562.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4734 474.6 -9.3 452 4738 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.080 2301 575.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.60
5046 502.1 -9.1 464 5052 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.111 3713 558.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5108 508.2 -9.4 477 5113 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.080 2297 -578.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5436 538.4 -9.3 492 5442 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 892 -562.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
5519 546.7 -9.5 509 5526 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.079 2303 571.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
5826 575.0 -9.3 520 5832 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 3716 558.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
5886 580.6 -8.5 532 5892 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.078 2299 -573.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
6216 608.6 -8.2 548 6222 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.106 885 -558.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6294 615.5 -8.9 564 6298 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.070 2312 577.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6601 639.6 -7.8 575 6607 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 3715 561.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
6674 645.6 -8.3 590 6679 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.065 2302 -583.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
6992 669.8 -7.4 603 6998 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.107 890 -571.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
7054 675.3 -8.6 616 7058 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2311 580.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
7382 703.2 -9.0 631 7388 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 3709 559.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7454 710.5 -10.0 646 7459 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.066 2299 -587.5 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7772 743.5 -10.9 659 7778 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.106 887 -558.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7864 754.7 -11.5 678 7869 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.070 2302 577.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
8192 790.9 -11.0 693 8198 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.111 3706 554.9 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
8245 797.0 -11.1 704 8251 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2292 -584.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8552 828.5 -10.1 715 8558 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.109 887 -555.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
8641 837.8 -10.4 733 8648 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.072 2308 575.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8972 868.0 -8.8 749 8979 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 3711 554.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9005 871.0 -9.1 756 9009 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2291 -579.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
9327 896.4 -7.5 770 9331 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.113 884 -545.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
9392 901.5 -7.7 783 9396 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.074 2300 573.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
9714 923.9 -6.9 797 9721 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.111 3716 555.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9792 929.7 -7.4 813 9796 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.070 2292 -581.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
10099 950.9 -7.2 824 10105 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.108 889 -554.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
10172 956.9 -7.7 839 10177 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2308 574.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
10485 981.5 -8.3 851 10491 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.113 3712 554.9 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
10545 986.7 -8.4 863 10551 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2300 -583.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
10602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10602 begin apogee
10608 992.0 -8.7 870 10748 done -0.19 0.85 0.201 3216 298.8 - - 2509 - - 137.12 2.093 2967 -4.5 0.401 - - - - - - 14.31 13.97 13.17
10749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10750 begin climb
10751 997.7 - 874 10906 roll 0.99 1.12 0.132 3592 335.7 2.55 0.119 3817 512.9 155.7 141.35 2.105 2326 -4.5 0.404 - - - - - - 13.95 13.77 13.04
11001 982.4 9.2 928 11006 done 1.03 - - 3593 - 2.33 0.075 2507 -562.2 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
11330 954.0 8.5 944 11336 roll 1.11 0.12 0.138 3646 441.7 2.60 0.118 1093 -543.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.46
11457 940.4 11.2 970 11461 done 1.11 - - 3645 - 2.50 0.076 2499 562.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
11774 905.6 11.2 983 11779 roll 1.11 - - 3645 - 2.35 0.113 3823 563.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
11820 900.0 12.8 992 11824 done 1.11 - - 3647 - 2.30 0.070 2489 -580.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
12132 864.3 11.3 1004 12138 roll 1.11 - - 3646 - 2.53 0.105 1088 -553.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
12221 854.1 11.8 1022 12228 done 1.11 - - 3641 - 2.50 0.077 2504 566.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
12551 819.3 10.3 1038 12558 roll 1.11 - - 3646 - 2.58 0.097 1087 -549.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
12584 815.5 10.5 1045 12589 done 1.11 - - 3642 - 2.53 0.078 2510 562.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
12906 781.5 10.6 1059 12911 roll 1.11 - - 3642 - 2.40 0.118 3833 551.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
12938 777.8 12.1 1065 12944 done 1.11 - - 3643 - 2.30 0.070 2495 -581.7 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
13268 741.1 11.3 1081 13274 roll 1.11 - - 3644 - 2.55 0.103 1088 -551.8 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
13336 732.9 11.7 1095 13341 done 1.11 - - 3642 - 2.50 0.076 2503 566.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
13658 695.5 11.4 1109 13659 done 1.11 - - 3642 - - - 2503 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
13958 664.0 10.4 1119 13962 roll 1.11 - - 3642 - 2.40 0.117 3827 551.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
13989 660.5 11.6 1125 13995 done 1.11 - - 3642 - 2.28 0.068 2500 -582.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
14320 625.5 10.6 1141 14326 roll 1.11 - - 3642 - 2.53 0.101 1088 -558.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
14469 609.5 11.7 1171 14474 done 1.11 - - 3643 - 2.53 0.076 2506 560.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14801 573.3 11.0 1187 14806 roll 1.11 - - 3642 - 2.58 0.094 1092 -548.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
14841 568.6 11.3 1195 14846 done 1.11 - - 3642 - 2.50 0.076 2510 567.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
15163 532.9 11.0 1209 15164 done 1.11 - - 3642 - - - 2510 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15463 500.5 10.5 1219 15464 done 1.11 - - 3642 - - - 2510 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15763 470.8 9.5 1229 15769 roll 1.11 - - 3642 - 2.40 0.116 3831 550.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
15806 466.4 9.7 1238 15811 done 1.11 - - 3642 - 2.30 0.067 2497 -580.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
16118 436.9 10.1 1250 16125 roll 1.11 - - 3642 - 2.53 0.100 1091 -555.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.00
16201 428.4 10.1 1267 16209 done 1.11 - - 3642 - 2.50 0.076 2501 564.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
16508 393.5 11.9 1278 16509 done 1.11 - - 3642 - - - 2500 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
16809 360.4 10.3 1288 16810 done 1.11 - - 3642 - - - 2501 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17108 332.0 9.3 1298 17115 roll 1.11 - - 3642 - 2.58 0.093 1091 -546.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
17157 327.3 8.8 1308 17162 done 1.18 - - 3642 - 2.50 0.076 2506 566.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
17464 300.3 8.1 1319 17469 roll 1.29 0.12 0.139 3698 466.7 2.40 0.114 3832 552.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.57
17519 294.3 10.8 1330 17526 done 1.29 - - 3700 - 2.30 0.068 2500 -579.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
17826 260.3 12.0 1341 17832 roll 1.29 - - 3700 - 2.53 0.101 1088 -558.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.05
17986 240.9 11.8 1373 17995 done 1.29 - - 3699 - 2.50 0.075 2500 564.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
18296 209.2 9.5 1405 18305 roll 1.29 - - 3699 - 2.38 0.109 3826 557.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
18367 202.1 9.5 1419 18372 done 1.29 - - 3700 - 2.30 0.067 2499 -577.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.64
18679 175.0 9.4 1451 18684 roll 1.29 - - 3701 - 2.53 0.094 1082 -560.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
18741 169.4 8.5 1463 18746 done 1.38 - - 3701 - 2.50 0.070 2509 570.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
19053 142.3 9.9 1495 19058 roll 1.38 - - 3700 - 2.58 0.087 1085 -551.9 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
19286 123.1 6.1 1541 19367 done 1.56 0.22 0.106 3787 395.5 2.50 0.067 2509 569.6 242.0 70.97 0.994 1976 -4.8 0.113 - - - - - - 14.47 14.42 13.90
19666 82.5 11.1 1587 19670 roll 1.56 - - 3788 - 2.55 0.084 1090 -556.5 242.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
19748 75.5 8.0 1603 19752 done 1.68 - - 3788 - 2.47 0.067 2508 574.1 242.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
20060 53.5 8.9 1635 20066 roll 1.74 0.12 0.135 3847 491.7 2.30 0.096 3819 570.0 242.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.52
20198 39.5 9.4 1662 20205 done 1.74 - - 3854 - 2.25 0.060 2489 -591.1 242.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
20509 12.0 8.5 1723 20515 done 1.82 - - 3854 - - - 2490 - 242.0 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20621 begin surface coast
20664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20664 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.59 9.57 0.061 184 19.2 0.32 0.077 2287 7128.1 450.12 91.70 0.078 1131 12.3 -0.011 - - - - - -