Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.50 of 91.80 AH used of 24V (41.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 61.20 AH used of 10V (60.71% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 10.8 m at 695.0 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2142 - -146.6 -60.67 - 2582 - - - - - - - - - - -
83 2.4 -2.4 3 134 roll -1.22 11.12 0.156 2469 184.5 2.60 0.077 3541 538.1 -146.6 -33.67 - 3430 -25.2 - - - - - - - - - -
360 39.0 -13.6 15 365 done -1.11 0.17 0.094 2505 211.8 2.53 0.048 2123 -560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
678 73.9 -10.7 30 683 roll -1.08 - - 2505 - 2.53 0.061 709 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
719 80.3 -15.6 32 723 done -1.08 - - 2505 - 2.53 0.048 2136 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1047 124.2 -13.0 48 1051 roll -1.04 - - 2505 - 2.58 0.059 708 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1074 127.9 -12.5 49 1079 done -1.04 - - 2505 - 2.50 0.048 2118 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1393 164.7 -11.0 66 1397 roll -1.01 - - 2505 - 2.53 0.059 718 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1431 169.3 -11.2 68 1437 done -1.01 - - 2505 - 2.45 0.048 2102 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1752 204.1 -11.2 89 1756 roll -1.01 - - 2505 - 2.53 0.061 711 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1790 208.6 -11.4 91 1797 done -1.01 - - 2505 - 2.45 0.049 2090 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2110 242.9 -10.7 112 2111 done -1.01 - - 2505 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2422 275.6 -10.2 132 2426 roll -1.01 - - 2505 - 2.50 0.061 709 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2455 279.2 -10.5 134 2460 done -1.01 - - 2505 - 2.42 0.049 2076 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2775 312.2 -10.6 154 2776 done -1.01 - - 2505 - - - 2077 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3088 345.8 -10.5 174 3092 roll -1.01 - - 2505 - 2.47 0.064 718 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3140 351.3 -10.6 177 3144 done -1.01 - - 2505 - 2.40 0.051 2068 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3459 385.2 -10.4 197 3460 done -1.01 - - 2505 - - - 2069 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3772 418.5 -10.8 217 3773 done -1.01 - - 2506 - - - 2068 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4084 451.7 -10.8 237 4085 done -1.01 - - 2505 - - - 2069 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4396 483.9 -10.1 257 4400 roll -1.01 - - 2505 - 2.45 0.063 718 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4430 487.4 -10.1 259 4434 done -1.01 - - 2505 - 2.38 0.051 2052 560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4749 518.1 -9.6 279 4753 roll -1.01 - - 2505 - 2.70 0.071 3533 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4828 525.7 -9.1 284 4833 done -1.01 - - 2505 - 2.65 0.058 2062 -555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5153 554.8 -9.1 305 5154 done -1.01 - - 2506 - - - 2062 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5465 585.1 -10.0 325 5470 roll -1.01 - - 2505 - 2.72 0.071 3531 540.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5512 589.4 -8.8 328 5516 done -1.01 - - 2505 - 2.62 0.059 2078 -554.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5836 619.3 -9.5 349 5841 roll -1.01 - - 2505 - 2.72 0.073 3540 537.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6089 646.9 -10.6 364 6093 done -1.01 - - 2505 - 2.53 0.060 2150 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6413 680.3 -10.1 385 6417 roll -1.01 - - 2505 - 2.60 0.073 718 -550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6453 684.2 -10.8 387 6459 done -1.05 - - 2505 - 2.58 0.059 2147 553.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6582 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6582 begin apogee
6589 696.5 9.5 396 6724 done -0.33 0.77 0.081 2670 214.3 - - 1829 - - 131.32 1.295 2831 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
6725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6725 begin climb
6728 702.3 - 405 6873 roll 1.22 1.55 0.063 3008 218.1 2.75 0.071 3265 522.2 146.6 132.45 1.253 2233 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
6883 697.9 5.5 415 6956 done 1.24 - - 3008 - 2.65 0.067 1858 -530.9 216.7 64.22 1.216 1947 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
7269 665.4 9.7 440 7273 roll 1.20 - - 3008 - 2.62 0.071 3261 535.5 216.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7285 663.7 9.9 441 7290 done 1.20 - - 3008 - 2.62 0.067 1855 -536.6 216.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7605 633.2 9.7 461 7609 roll 1.17 - - 3008 - 2.62 0.079 436 -541.6 216.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7639 629.6 10.0 463 7644 done 1.09 0.12 0.098 2984 -200.0 2.58 0.058 1853 549.2 216.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7958 605.5 7.2 483 7983 roll 1.13 - - 2984 - 2.65 0.071 3260 530.9 237.9 19.60 1.176 1861 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
8036 599.6 7.6 487 8054 done 1.20 0.10 0.064 3010 260.0 2.62 0.067 1855 -536.3 249.8 11.95 1.122 1812 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
8368 569.6 8.8 508 8372 roll 1.20 - - 3010 - 2.60 0.070 3255 538.5 249.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8430 563.8 8.8 512 8434 done 1.20 - - 3010 - 2.53 0.064 1879 -543.9 249.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8754 535.7 9.4 533 8759 roll 1.20 - - 3010 - 2.58 0.067 3264 536.8 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8793 531.8 9.6 535 8800 done 1.20 - - 3010 - 2.53 0.061 1886 -544.7 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9114 502.7 9.3 556 9118 roll 1.20 - - 3010 - 2.53 0.066 3258 542.3 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9178 496.3 10.1 560 9182 done 1.20 - - 3010 - 2.45 0.059 1912 -549.4 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9503 463.7 10.0 581 9507 roll 1.20 - - 3010 - 2.47 0.064 3257 544.5 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9525 461.3 10.8 582 9531 done 1.20 - - 3010 - 2.42 0.058 1922 -551.7 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9844 430.4 9.5 603 9848 roll 1.20 - - 3010 - 2.45 0.064 3262 546.9 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9877 427.2 9.4 605 9881 done 1.20 - - 3010 - 2.40 0.057 1936 -552.5 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10196 398.4 9.0 625 10201 roll 1.20 - - 3010 - 2.42 0.064 3264 548.8 249.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10230 395.0 9.3 627 10234 done 1.20 - - 3010 - 2.38 0.056 1946 -553.8 249.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10549 365.9 9.2 647 10550 done 1.20 - - 3010 - - - 1946 - 249.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10862 337.3 9.2 667 10866 roll 1.20 - - 3010 - 2.40 0.063 3255 545.4 249.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10895 334.1 9.3 669 10899 done 1.20 - - 3010 - 2.35 0.055 1952 -554.5 249.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11214 305.1 9.3 689 11218 roll 1.20 - - 3010 - 2.40 0.062 3261 545.4 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11236 303.0 9.1 690 11243 done 1.20 - - 3010 - 2.35 0.054 1954 -556.2 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11556 275.0 8.7 711 11560 roll 1.20 - - 3011 - 2.40 0.061 3265 546.2 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11577 273.0 8.4 712 11583 done 1.20 - - 3010 - 2.33 0.052 1969 -556.2 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11897 246.4 8.3 733 11898 done 1.20 - - 3010 - - - 1969 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12209 220.5 8.2 753 12213 roll 1.20 - - 3010 - 2.35 0.061 3255 547.2 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12242 217.4 8.8 755 12246 done 1.20 - - 3010 - 2.30 0.051 1969 -559.1 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12562 190.1 8.6 775 12566 roll 1.20 - - 3010 - 2.35 0.061 3258 548.5 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12590 187.6 9.1 777 12594 done 1.20 - - 3010 - 2.28 0.051 1982 -559.6 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12915 159.9 8.3 798 12919 roll 1.20 - - 3010 - 2.33 0.060 3260 548.5 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12936 157.8 8.8 799 12942 done 1.20 - - 3010 - 2.25 0.050 1996 -561.8 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13264 129.8 8.3 817 13265 done 1.20 - - 3010 - - - 1997 - 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13574 103.6 8.2 832 13575 done 1.20 - - 3010 - - - 1997 - 249.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13884 78.1 8.2 847 13885 done 1.20 - - 3010 - - - 1996 - 249.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14192 53.1 6.9 862 14220 done 1.25 - - 3010 - - - 1996 - 280.0 26.40 0.815 1689 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
14524 32.0 6.3 878 14568 roll 1.36 0.15 0.051 3051 273.3 2.92 0.062 433 -535.3 325.8 37.92 0.815 1502 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
14580 27.4 8.4 880 14585 done 1.32 - - 3051 - 2.83 0.047 2008 556.5 325.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14811 begin surface coast
14833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14833 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.60 11.50 0.038 419 -228.9 - - 2163 - 326.25 - - 1501 - - - - - - - -