AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 170.31 of 350.00 AH used of 24V (51.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 102 VBD -0.78 - - 262 - - - 1933 - -97.3 -92.35 0.003 2423 - - - - - - - - 14.49 - 14.52
105 5.7 -9.8 9 144 roll -0.78 13.00 0.455 2455 168.7 2.58 0.128 3262 515.1 -97.3 -18.62 0.008 3224 -43.0 5.981 - - - - - - 13.56 12.57 13.88
369 67.6 -17.8 61 374 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.074 1941 -550.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
739 125.3 -14.7 75 744 roll -0.78 - - 2455 - 2.50 0.107 3268 530.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.71 14.00 14.73
969 156.8 -13.2 121 974 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.073 1932 -552.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
1339 204.1 -12.5 135 1341 done -0.78 - - 2455 - - - 1931 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
1699 246.6 -11.7 147 1701 done -0.78 - - 2455 - - - 1931 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2059 282.9 -8.9 159 2061 done -0.78 - - 2455 - - - 1931 - -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2419 313.1 -8.3 171 2424 roll -0.78 - - 2456 - 2.67 0.116 537 -522.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.85 14.81
2474 318.2 -9.2 182 2482 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.090 1862 540.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
2839 349.3 -8.4 195 2844 roll -0.78 - - 2455 - 2.65 0.109 3262 528.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.81
2900 354.5 -8.7 206 2908 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.073 1937 -547.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
3266 384.9 -8.3 219 3268 done -0.78 - - 2453 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
3626 413.4 -7.8 231 3627 done -0.78 - - 2455 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
3986 441.0 -7.6 243 3987 done -0.78 - - 2455 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
4346 468.0 -7.5 255 4347 done -0.78 - - 2455 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.48
4706 494.8 -7.4 267 4711 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.106 3264 520.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.42 13.76 14.45
4766 499.3 -7.6 279 4771 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.071 1939 -540.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
4773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4773 begin apogee
4778 500.0 -7.5 281 4880 done -0.17 0.82 0.233 2658 247.6 - - 2040 - - 99.45 1.768 2824 -4.0 0.222 - - - - - - 13.58 13.75 12.71
4882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4882 begin loiter
5228 503.9 -0.4 287 5230 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
5826 507.6 -0.6 292 5827 done -0.15 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
6426 511.3 -0.6 297 6427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7026 513.8 -0.4 302 7027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7625 515.7 -0.3 307 7627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
8226 517.5 -0.3 312 8227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8825 519.7 -0.4 317 8827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9426 522.3 -0.4 322 9428 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10025 524.5 -0.4 327 10027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10626 526.0 -0.2 332 10627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11225 526.9 -0.1 337 11227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11826 527.7 -0.1 342 11827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
12425 528.4 -0.1 347 12427 done -0.14 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
13026 528.3 - 352 13027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
13625 527.7 0.1 357 13627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14226 527.5 - 362 14227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14825 527.9 -0.1 367 14827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15426 528.4 -0.1 372 15427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16026 529.3 -0.2 377 16027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16626 530.9 -0.3 382 16627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17225 533.0 -0.3 387 17227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17826 534.3 -0.2 392 17827 done -0.14 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
18425 534.1 0.1 397 18427 done -0.14 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
19026 533.4 0.1 402 19027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
19628 533.6 - 407 19630 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
20226 534.1 -0.1 412 20227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
20825 534.8 -0.1 417 20827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21426 535.2 - 422 21427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22025 535.1 - 427 22027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
22626 535.0 - 432 22627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23225 535.4 -0.1 437 23227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23826 536.8 -0.3 442 23827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.04
24425 539.1 -0.4 447 24427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25026 540.8 -0.3 452 25027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25625 540.9 - 457 25627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
26226 539.5 0.2 462 26227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26825 537.6 0.3 467 26827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27426 536.8 0.1 472 27428 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28025 537.9 -0.2 477 28027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28626 540.3 -0.4 482 28628 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29225 543.0 -0.4 487 29227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
29826 544.8 -0.3 492 29827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
30425 545.6 -0.1 497 30427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
31026 545.1 0.1 502 31027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31625 543.4 0.3 507 31627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32226 542.1 0.2 512 32227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
32825 542.1 - 517 32827 done -0.14 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
33426 542.5 -0.1 522 33427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
34028 542.8 -0.1 527 34030 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
34626 544.0 -0.2 532 34627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
35225 546.2 -0.4 537 35227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35826 548.4 -0.3 542 35827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
36425 549.5 -0.2 547 36427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
37026 549.8 - 552 37027 done -0.14 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37626 549.7 - 557 37627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38226 549.3 0.1 562 38227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38826 549.0 - 567 38827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39426 549.1 - 572 39427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
40025 549.9 -0.1 577 40027 done -0.14 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40626 551.4 -0.3 582 40627 done -0.14 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
41225 552.9 -0.3 587 41227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41826 554.0 -0.2 592 41827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42425 553.9 - 597 42427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
43026 553.2 0.1 602 43027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
43625 552.7 0.1 607 43627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
44226 553.2 -0.1 612 44227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
44825 554.5 -0.2 617 44827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45426 555.7 -0.2 622 45427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46025 556.3 -0.1 627 46027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46626 556.5 - 632 46627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
47226 557.1 -0.1 637 47227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
47826 557.9 -0.1 642 47827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.45
48427 559.0 -0.2 647 48429 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
49026 560.1 -0.2 652 49027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
49625 560.8 -0.1 657 49627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50226 561.3 -0.1 662 50227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
50825 561.6 - 667 50827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
51426 561.8 - 672 51427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
52025 561.5 0.1 677 52027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52626 560.8 0.1 682 52627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53225 560.5 - 687 53227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53826 561.1 -0.1 692 53827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
54425 562.0 -0.2 697 54427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
55026 562.6 -0.1 702 55027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
55625 562.8 - 707 55627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56226 562.9 - 712 56227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
56826 563.4 -0.1 717 56827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
57426 564.9 -0.3 722 57427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58026 567.3 -0.4 727 58027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
58626 569.6 -0.4 732 58627 done -0.14 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59226 570.4 -0.1 737 59227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59826 570.1 0.1 742 59827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
60425 569.7 0.1 747 60427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61026 569.7 - 752 61027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
61625 570.3 -0.1 757 61627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
62226 571.4 -0.2 762 62227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
62828 572.6 -0.2 767 62830 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
63426 573.5 -0.1 772 63427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
64025 573.8 - 777 64027 done -0.14 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
64626 573.6 - 782 64627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
65225 573.9 -0.1 787 65227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
65826 575.0 -0.2 792 65828 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
66425 576.7 -0.3 797 66427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67026 578.0 -0.2 802 67027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67626 578.4 -0.1 807 67627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68226 578.6 - 812 68227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68825 579.3 -0.1 817 68827 done -0.14 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
69426 580.4 -0.2 822 69427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
70026 581.6 -0.2 827 70027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
70626 582.6 -0.2 832 70627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71225 583.3 -0.1 837 71227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
71826 583.7 -0.1 842 71827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
72426 583.6 - 847 72427 done -0.14 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73026 583.5 - 852 73027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.09 15.05
73625 583.7 - 857 73627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74226 584.3 -0.1 862 74227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
74825 585.0 -0.1 867 74827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
75426 585.1 - 872 75428 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
76025 584.9 - 877 76027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
76626 585.1 - 882 76627 done -0.14 - - 2658 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
77227 586.4 -0.2 887 77229 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.50
77826 588.4 -0.3 892 77827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
78425 590.3 -0.3 897 78427 done -0.14 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79026 591.4 -0.2 902 79027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
79625 591.7 - 907 79627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
80226 591.6 - 912 80227 done -0.14 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80825 590.9 0.1 917 80827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81426 590.2 0.1 922 81427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82025 590.1 - 927 82027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
82626 591.0 -0.2 932 82627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
83225 592.4 -0.3 937 83227 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
83826 594.3 -0.3 942 83827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
84425 595.8 -0.2 947 84427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85026 596.2 - 952 85028 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85625 595.5 0.1 957 85627 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86226 594.6 0.1 962 86227 done -0.14 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
86826 594.5 - 967 86827 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
87426 595.8 -0.2 972 87427 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88025 597.6 -0.3 977 88027 done -0.14 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
88626 599.2 -0.3 982 88627 done -0.14 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89225 600.2 -0.2 987 89227 done -0.14 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
89826 600.6 - 992 89827 done -0.14 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
90426 600.4 - 997 90427 done -0.14 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
91026 600.3 - 1002 91027 done -0.14 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.38
91263 end loiter: LOITER_COMPLETE
91264 begin climb
91266 600.4 - 1004 91380 roll 0.78 1.05 0.137 2961 289.5 2.62 0.114 716 -505.7 97.3 103.72 1.854 2427 -3.7 0.236 - - - - - - 13.51 13.71 12.59
91606 577.4 8.4 1071 91611 done 0.80 - - 2960 - 2.45 0.090 2030 536.3 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.22
91991 545.4 8.3 1088 91996 roll 0.82 - - 2961 - 2.55 0.113 705 -519.6 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
92221 526.3 8.3 1134 92227 done 0.83 - - 2961 - 2.47 0.090 2046 542.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.20 14.01 14.28
92592 496.1 8.1 1148 92593 done 0.86 - - 2961 - - - 2046 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
92952 467.3 7.9 1160 92957 roll 0.88 0.12 0.140 3009 400.0 2.65 0.108 3448 529.1 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.26 13.94 14.34
93032 458.9 10.8 1176 93037 done 0.88 - - 3009 - 2.42 0.073 2113 -551.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
93402 423.4 9.5 1190 93404 done 0.88 - - 3008 - - - 2113 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
93762 389.5 9.3 1202 93767 roll 0.88 - - 3009 - 2.55 0.103 3450 524.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
93817 383.9 10.4 1213 93824 done 0.88 - - 3009 - 2.45 0.074 2111 -546.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.25
94183 350.4 9.1 1226 94184 done 0.88 - - 3009 - - - 2111 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94542 319.1 8.5 1238 94544 done 0.90 - - 3009 - - - 2111 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
94903 289.7 8.1 1250 94908 roll 0.92 - - 3008 - 2.55 0.104 3450 525.1 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.61
95002 281.0 8.3 1270 95008 done 0.94 - - 3008 - 2.45 0.073 2111 -546.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.22
95383 255.9 6.0 1286 95438 roll 1.01 - - 3008 - 2.70 0.118 714 -517.4 148.8 47.45 1.499 2215 -4.2 0.140 - - - - - - 14.57 14.12 13.16
95518 246.5 7.4 1313 95524 done 1.05 0.17 0.124 3079 417.6 2.45 0.087 2044 542.9 148.8 - - 2211 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.27
95894 213.0 8.6 1328 95896 done 1.06 - - 3080 - - - 2044 - 148.8 - - 2210 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
96254 185.8 7.3 1340 96259 roll 1.10 - - 3080 - 2.58 0.113 704 -519.4 148.8 - - 2209 - - - - - - - - 14.51 13.92 14.53
96334 180.1 7.0 1356 96377 done 1.15 - - 3081 - 2.47 0.087 2044 542.5 184.6 36.92 1.395 2071 -3.7 0.094 - - - - - - 14.17 13.99 13.21
96736 147.0 8.2 1376 96738 done 1.17 - - 3080 - - - 2044 - 184.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
97094 120.0 7.0 1388 97145 roll 1.21 - - 3080 - 2.62 0.109 3446 535.1 220.4 45.17 1.307 1926 -3.0 0.054 - - - - - - 14.50 14.13 13.25
97180 113.1 9.4 1400 97187 done 1.21 - - 3081 - 2.42 0.076 2111 -551.7 220.4 - - 1923 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
97545 82.8 7.7 1413 97547 done 1.24 0.12 0.148 3127 383.3 - - 2111 - 220.4 - - 1919 - - - - - - - - 14.17 14.31 14.27
97906 59.0 5.6 1425 98028 done 1.32 - - 3127 - - - 2111 - 277.7 118.80 1.216 1691 -1.9 0.018 - - - - - - 14.54 13.88 13.08
98387 37.6 1.6 1446 98633 roll 1.47 0.17 0.113 3197 411.8 2.65 0.107 3440 501.5 397.5 237.82 1.159 1203 -2.1 0.013 - - - - - - 14.12 13.69 12.88
98713 16.2 10.9 1510 98718 done 1.47 - - 3199 - 2.47 0.078 2112 -537.7 397.5 - - 1201 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.05
98851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98851 begin surface coast
98882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98882 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.60 9.32 0.093 260 27.9 0.32 0.118 1940 2843.8 450.13 129.00 0.820 989 7.7 -0.003 - - - - 1 -