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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.11 of 97.00 AH used of 10V (65.86% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 169 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | -52.08 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -3.2 | 5 | 109 | done | -0.45 | 8.68 | 0.201 | 2392 | 256.1 | - | - | 2217 | - | -146.6 | -21.02 | - | 3218 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 26.51 |
| 409 | 31.9 | -9.2 | 39 | 410 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 55.3 | -6.3 | 69 | 718 | roll | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 951 | 69.8 | -5.5 | 93 | 955 | done | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.021 | 2196 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1257 | 89.0 | -6.2 | 116 | 1262 | roll | -0.39 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1484 | 103.2 | -6.2 | 127 | 1489 | done | -0.39 | 0.08 | 0.109 | 2426 | 437.5 | 2.10 | 0.028 | 2200 | 652.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.22 | - |
| 1797 | 116.6 | -3.5 | 143 | 1801 | roll | -0.39 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1826 | 117.4 | -3.4 | 144 | 1830 | done | -0.39 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2133 | 129.3 | -4.0 | 159 | 2135 | done | -0.39 | - | - | 2422 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 143.1 | -4.9 | 174 | 2434 | done | -0.39 | - | - | 2422 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 158.9 | -4.8 | 187 | 2757 | roll | -0.39 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2819 | 161.4 | -4.6 | 189 | 2823 | done | -0.39 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 672.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3135 | 173.4 | -3.9 | 200 | 3136 | done | -0.39 | - | - | 2419 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 186.7 | -4.3 | 210 | 3436 | done | -0.39 | - | - | 2419 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 199.1 | -4.0 | 220 | 3739 | roll | -0.39 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3814 | 201.5 | -4.3 | 222 | 3821 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4121 | 216.8 | -4.8 | 233 | 4122 | done | -0.39 | - | - | 2419 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 230.4 | -4.4 | 243 | 4427 | roll | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 817 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4504 | 233.1 | -4.4 | 245 | 4511 | done | -0.39 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2219 | 667.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4811 | 246.8 | -4.2 | 256 | 4813 | done | -0.44 | - | - | 2417 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 259.3 | -4.4 | 266 | 5117 | roll | -0.49 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 820 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5174 | 262.0 | -4.5 | 268 | 5178 | done | -0.49 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5496 | 278.0 | -5.3 | 279 | 5503 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.074 | 2312 | -883.3 | 2.08 | 0.029 | 829 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.16 | - |
| 5539 | 280.3 | -5.8 | 280 | 5544 | done | -0.55 | 0.20 | 0.115 | 2364 | 260.0 | 2.08 | 0.028 | 2215 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.26 | - |
| 5881 | 305.8 | -6.9 | 291 | 5885 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.031 | 815 | -666.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5950 | 309.6 | -6.8 | 292 | 5954 | done | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6297 | 329.0 | -5.2 | 298 | 6301 | roll | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6354 | 332.0 | -5.1 | 299 | 6359 | done | -0.55 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6716 | 352.4 | -5.8 | 305 | 6717 | done | -0.55 | - | - | 2356 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 370.1 | -5.8 | 310 | 7020 | roll | -0.55 | - | - | 2347 | - | 2.17 | 0.041 | 3618 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7081 | 374.2 | -6.1 | 311 | 7085 | done | -0.55 | - | - | 2347 | - | 2.05 | 0.022 | 2207 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7428 | 393.6 | -5.2 | 317 | 7432 | roll | -0.55 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7512 | 396.7 | -5.3 | 318 | 7517 | done | -0.55 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7839 | 418.9 | -6.4 | 324 | 7843 | roll | -0.55 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.031 | 830 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7903 | 422.7 | -6.5 | 325 | 7908 | done | -0.55 | 0.08 | 0.105 | 2372 | 400.0 | 2.10 | 0.028 | 2205 | 654.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.25 | - |
| 8256 | 442.5 | -5.4 | 331 | 8257 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 460.1 | -6.0 | 336 | 8557 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 476.3 | -5.3 | 341 | 8859 | roll | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8960 | 479.2 | -5.1 | 342 | 8963 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9272 | 496.5 | -4.7 | 348 | 9275 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.10 | 0.031 | 831 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9320 | 496.5 | -4.7 | 348 | 9324 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.028 | 2201 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9632 | 516.4 | -5.6 | 354 | 9638 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.042 | 3618 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9680 | 516.4 | -5.6 | 354 | 9684 | done | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.022 | 2209 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9992 | 536.1 | -5.2 | 360 | 9994 | done | -0.55 | - | - | 2363 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 548.9 | -4.2 | 365 | 10296 | roll | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.032 | 825 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10381 | 551.7 | -4.3 | 366 | 10385 | done | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.029 | 2204 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10713 | 566.7 | -4.1 | 372 | 10719 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.042 | 3610 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10767 | 566.7 | -4.1 | 372 | 10774 | done | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.023 | 2205 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11073 | 583.2 | -4.7 | 378 | 11077 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.032 | 828 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11162 | 586.2 | -4.9 | 379 | 11166 | done | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.029 | 2211 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11489 | 603.7 | -4.8 | 385 | 11491 | done | -0.55 | - | - | 2362 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 617.0 | -4.4 | 390 | 11793 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.032 | 822 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11848 | 619.4 | -4.3 | 391 | 11852 | done | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.029 | 2203 | 651.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12206 | 635.4 | -4.5 | 397 | 12210 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.032 | 826 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12269 | 638.6 | -4.7 | 398 | 12273 | done | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.028 | 2206 | 650.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12627 | 655.6 | -4.6 | 404 | 12631 | roll | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.032 | 820 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12688 | 658.7 | -4.7 | 405 | 12694 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.029 | 2211 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13048 | 676.5 | -5.1 | 411 | 13050 | done | -0.71 | 0.15 | 0.067 | 2254 | -720.0 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 13349 | 702.0 | -8.7 | 416 | 13355 | roll | -0.63 | 0.25 | 0.112 | 2338 | 336.0 | 2.10 | 0.031 | 830 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.06 | - |
| 13427 | 706.3 | -8.4 | 417 | 13431 | done | -0.56 | - | - | 2335 | - | 2.08 | 0.029 | 2211 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13763 | 726.1 | -5.4 | 423 | 13767 | roll | -0.56 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.032 | 826 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13812 | 726.1 | -5.4 | 423 | 13819 | done | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14119 | 747.3 | -6.0 | 429 | 14120 | done | -0.56 | - | - | 2334 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | 765.3 | -6.0 | 434 | 14420 | done | -0.56 | - | - | 2335 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14720 | 783.1 | -5.9 | 439 | 14726 | roll | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14782 | 786.8 | -6.0 | 440 | 14786 | done | -0.56 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.029 | 2217 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15134 | 806.9 | -5.5 | 446 | 15135 | done | -0.56 | - | - | 2334 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15435 | 822.0 | -5.0 | 451 | 15441 | roll | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.033 | 832 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15507 | 825.1 | -5.0 | 452 | 15511 | done | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 661.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15854 | 843.9 | -5.2 | 458 | 15858 | roll | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.032 | 825 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15903 | 843.9 | -5.2 | 458 | 15910 | done | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.029 | 2218 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16211 | 862.4 | -5.0 | 464 | 16217 | roll | -0.56 | - | - | 2332 | - | 2.17 | 0.042 | 3612 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16258 | 862.4 | -5.0 | 464 | 16263 | done | -0.56 | 0.12 | 0.115 | 2370 | 316.7 | 2.05 | 0.023 | 2208 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 16566 | 876.4 | -3.7 | 469 | 16573 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.076 | 2280 | -750.0 | 2.10 | 0.031 | 828 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.03 | - |
| 16626 | 880.0 | -4.1 | 470 | 16632 | done | -0.73 | 0.12 | 0.128 | 2308 | 233.3 | 2.10 | 0.029 | 2216 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 16988 | 899.6 | -5.5 | 476 | 16989 | done | -0.73 | - | - | 2308 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17285 | 916.0 | -5.5 | 481 | 17287 | done | -0.73 | - | - | 2308 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17588 | 932.0 | -5.3 | 486 | 17593 | roll | -0.73 | - | - | 2308 | - | 2.10 | 0.033 | 825 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 17645 | 935.1 | -5.2 | 487 | 17649 | done | -0.73 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.029 | 2212 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18001 | 953.2 | -5.1 | 493 | 18003 | done | -0.73 | - | - | 2304 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18301 | 968.7 | -5.1 | 498 | 18305 | roll | -0.73 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.033 | 831 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18358 | 971.7 | -5.2 | 499 | 18364 | done | -0.73 | - | - | 2298 | - | 2.10 | 0.029 | 2214 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18718 | 988.1 | -4.4 | 505 | 18719 | done | -0.73 | - | - | 2297 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18782 | 990.6 | -4.3 | 506 | 18911 | done | -0.23 | 0.50 | 0.086 | 2472 | 350.0 | - | - | 2016 | - | - | 124.90 | 1.201 | 2618 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 22.94 |
| 18913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18915 | 991.8 | - | 508 | 19057 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.052 | 2703 | 385.0 | 2.38 | 0.036 | 674 | -563.9 | 146.6 | 132.45 | 1.171 | 2019 | -4.5 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.61 | 22.08 |
| 19087 | 983.2 | 6.3 | 511 | 19091 | done | 0.45 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.026 | 2029 | 610.4 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - |
| 19434 | 954.2 | 7.9 | 517 | 19441 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.124 | 2653 | -333.3 | 2.22 | 0.037 | 3429 | 630.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.59 | - |
| 19528 | 950.0 | 7.7 | 518 | 19533 | done | 0.23 | 0.15 | 0.121 | 2616 | -246.7 | 2.10 | 0.024 | 2036 | -663.3 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 19851 | 935.3 | 3.7 | 524 | 19923 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2036 | - | 227.3 | 70.50 | 1.162 | 1690 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.50 |
| 20210 | 920.1 | 4.4 | 530 | 20216 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.039 | 3438 | 631.5 | 227.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 20258 | 920.1 | 4.4 | 530 | 20262 | done | 0.23 | - | - | 2615 | - | 2.12 | 0.024 | 2031 | -663.7 | 227.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20570 | 902.8 | 4.8 | 536 | 20571 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2031 | - | 227.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20870 | 887.3 | 5.2 | 541 | 20874 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.040 | 3433 | 637.3 | 227.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20915 | 887.3 | 5.2 | 541 | 20919 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -671.0 | 227.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21222 | 867.5 | 5.6 | 546 | 21223 | done | 0.23 | - | - | 2615 | - | - | - | 2023 | - | 227.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21521 | 850.9 | 5.5 | 551 | 21527 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.039 | 3431 | 640.0 | 227.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21569 | 850.9 | 5.5 | 551 | 21573 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -672.9 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 21881 | 832.1 | 5.0 | 557 | 21883 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2018 | - | 227.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22182 | 817.9 | 4.8 | 562 | 22187 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.039 | 3429 | 641.4 | 227.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22241 | 814.8 | 4.9 | 563 | 22245 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -673.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 22597 | 798.2 | 4.6 | 569 | 22603 | roll | 0.23 | - | - | 2615 | - | 2.22 | 0.039 | 3441 | 642.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22630 | 798.2 | 4.6 | 569 | 22634 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -676.7 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 22957 | 779.4 | 5.3 | 575 | 22959 | done | 0.23 | - | - | 2615 | - | - | - | 2021 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23257 | 765.2 | 4.7 | 580 | 23261 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.039 | 3429 | 640.0 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23314 | 762.4 | 4.6 | 581 | 23318 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -673.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 23670 | 745.6 | 4.7 | 587 | 23671 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2015 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23970 | 732.5 | 4.2 | 592 | 23976 | roll | 0.29 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.039 | 3441 | 642.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24030 | 729.2 | 4.4 | 593 | 24034 | done | 0.29 | - | - | 2615 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | -673.8 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24387 | 711.4 | 4.9 | 599 | 24393 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.080 | 2706 | 758.3 | 2.20 | 0.037 | 3439 | 642.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.10 | - |
| 24424 | 711.4 | 4.9 | 599 | 24429 | done | 0.40 | 0.12 | 0.128 | 2672 | -283.3 | 2.10 | 0.024 | 2017 | -677.1 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 24741 | 687.7 | 6.5 | 605 | 24743 | done | 0.40 | - | - | 2672 | - | - | - | 2017 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25042 | 669.8 | 5.8 | 610 | 25047 | roll | 0.40 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.039 | 3442 | 641.9 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25081 | 669.8 | 5.8 | 610 | 25085 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2022 | -676.2 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25397 | 648.9 | 5.8 | 616 | 25403 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.039 | 3431 | 640.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25435 | 648.9 | 5.8 | 616 | 25439 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.024 | 2027 | -675.0 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25757 | 626.4 | 6.2 | 622 | 25758 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2026 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26057 | 606.9 | 6.5 | 627 | 26063 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.039 | 3435 | 640.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26085 | 606.9 | 6.5 | 627 | 26089 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2014 | -676.7 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26413 | 584.9 | 6.0 | 633 | 26414 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | - | - | 2014 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26712 | 567.3 | 5.8 | 638 | 26718 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.039 | 3441 | 642.8 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26765 | 567.3 | 5.8 | 638 | 26772 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2025 | -674.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27072 | 544.6 | 6.4 | 644 | 27073 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2025 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27372 | 524.5 | 6.7 | 649 | 27378 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.039 | 3434 | 640.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27415 | 524.5 | 6.7 | 649 | 27419 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -674.8 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 27727 | 502.1 | 6.1 | 655 | 27728 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2017 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28028 | 483.4 | 6.3 | 660 | 28033 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.039 | 3441 | 641.4 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 28095 | 479.2 | 6.5 | 661 | 28099 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | -673.8 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 28442 | 457.4 | 6.1 | 667 | 28443 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2026 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28742 | 439.3 | 6.1 | 672 | 28743 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2026 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29043 | 421.1 | 5.9 | 677 | 29044 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2026 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29342 | 406.0 | 4.8 | 682 | 29348 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.039 | 3435 | 640.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29410 | 402.1 | 5.1 | 683 | 29414 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -675.2 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29757 | 383.9 | 5.1 | 689 | 29759 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2017 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30057 | 367.3 | 5.6 | 694 | 30063 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.038 | 3429 | 641.8 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30105 | 367.3 | 5.6 | 694 | 30109 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -675.0 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30417 | 348.2 | 5.3 | 700 | 30418 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2024 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30718 | 331.4 | 5.7 | 705 | 30723 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.038 | 3437 | 642.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30761 | 331.4 | 5.7 | 705 | 30765 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -676.7 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31072 | 311.5 | 5.4 | 711 | 31073 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2016 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31372 | 296.2 | 5.0 | 717 | 31378 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.038 | 3441 | 641.9 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31415 | 294.6 | 5.0 | 718 | 31419 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2023 | -675.2 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31733 | 277.9 | 5.0 | 729 | 31734 | done | 0.45 | - | - | 2675 | - | - | - | 2023 | - | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32033 | 262.0 | 5.4 | 739 | 32038 | roll | 0.50 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.038 | 3431 | 640.0 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 32082 | 260.3 | 5.4 | 740 | 32092 | done | 0.56 | 0.15 | 0.066 | 2783 | 720.0 | 2.08 | 0.023 | 2017 | -679.8 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.31 | - |
| 32393 | 230.5 | 9.2 | 751 | 32399 | roll | 0.46 | 0.25 | 0.109 | 2704 | -316.0 | 2.10 | 0.034 | 646 | -652.9 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.03 | - |
| 32431 | 228.3 | 8.7 | 752 | 32436 | done | 0.40 | 0.12 | 0.109 | 2662 | -350.0 | 2.08 | 0.026 | 2039 | 669.7 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.26 | - |
| 32748 | 210.8 | 6.1 | 763 | 32755 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.081 | 2726 | 533.3 | 2.15 | 0.037 | 3428 | 646.0 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.01 | - |
| 32873 | 201.8 | 7.4 | 767 | 32879 | done | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.022 | 2023 | -685.4 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 33198 | 178.9 | 7.1 | 778 | 33204 | roll | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.036 | 644 | -650.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 33281 | 175.0 | 7.0 | 780 | 33288 | done | 0.63 | - | - | 2726 | - | 2.08 | 0.024 | 2039 | 670.7 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 33588 | 155.2 | 6.0 | 791 | 33594 | roll | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.038 | 3424 | 644.2 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 33648 | 150.9 | 6.5 | 793 | 33652 | done | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.023 | 2031 | -679.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 33954 | 131.2 | 6.5 | 808 | 33960 | roll | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.037 | 3428 | 643.8 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 33994 | 128.4 | 6.8 | 810 | 33998 | done | 0.63 | - | - | 2726 | - | 2.05 | 0.023 | 2027 | -683.4 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 34311 | 107.2 | 6.8 | 826 | 34317 | roll | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.038 | 3412 | 653.3 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 34353 | 104.3 | 7.0 | 828 | 34357 | done | 0.63 | - | - | 2726 | - | 2.05 | 0.023 | 2017 | -680.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 34670 | 85.2 | 5.6 | 844 | 34676 | roll | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.038 | 3426 | 640.5 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 34710 | 82.9 | 5.7 | 846 | 34714 | done | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.022 | 2026 | -682.9 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 35021 | 66.6 | 5.9 | 874 | 35025 | roll | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.037 | 3421 | 642.9 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 35087 | 62.2 | 6.6 | 880 | 35091 | done | 0.63 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.022 | 2025 | -681.0 | 227.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 35393 | 48.5 | 3.6 | 910 | 35472 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.077 | 2816 | 741.7 | 2.22 | 0.036 | 3427 | 631.5 | 311.6 | 68.45 | 0.617 | 1346 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.64 | 24.38 |
| 35525 | 38.6 | 9.3 | 923 | 35535 | done | 0.64 | 0.25 | 0.100 | 2744 | -288.0 | 2.10 | 0.022 | 2022 | -669.0 | 311.6 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.84 | - |
| 35835 | 22.0 | 4.9 | 954 | 35844 | roll | 0.72 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.035 | 642 | -650.9 | 311.6 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 35906 | 18.0 | 6.3 | 961 | 35916 | done | 0.82 | 0.20 | 0.062 | 2826 | 410.0 | 2.08 | 0.024 | 2038 | 671.2 | 311.6 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.08 | - |
| 36135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -7.28 | 6.97 | 0.034 | 169 | 24.2 | 0.22 | 0.056 | 2214 | -3927.3 | 313.98 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||