prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.14 of 150.00 AH used of 24V (67.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.11 of 100.00 AH used of 10V (68.89% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 67 | VBD | -1.15 | - | - | 116 | - | - | - | 2491 | - | -184.9 | -45.05 | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -6.9 | 6 | 112 | roll | -1.32 | 8.80 | 0.213 | 2379 | 257.2 | 2.17 | 0.042 | 1088 | -646.5 | -230.7 | -24.83 | - | 3326 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.13 | 26.49 |
| 227 | 51.6 | -30.7 | 24 | 233 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.038 | 2505 | 644.1 | -230.7 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 434 | 108.5 | -27.7 | 34 | 440 | roll | -1.32 | - | - | 2360 | - | 1.85 | 0.053 | 3674 | 631.9 | -230.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 555 | 141.1 | -30.3 | 39 | 563 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 1.65 | 0.024 | 2512 | -704.2 | -230.7 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 742 | 203.0 | -31.2 | 49 | 748 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 1.83 | 0.053 | 3673 | 634.4 | -230.7 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 847 | 231.3 | -31.8 | 53 | 856 | done | -1.32 | 0.10 | 0.135 | 2384 | 320.0 | 1.62 | 0.024 | 2564 | -684.6 | -230.7 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.48 | - |
| 1033 | 285.2 | -26.2 | 63 | 1035 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2562 | - | -230.7 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 360.1 | -24.3 | 78 | 1339 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.12 | 0.026 | 1111 | -684.4 | -230.7 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1351 | 360.1 | -24.3 | 78 | 1360 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.039 | 2557 | 651.4 | -230.7 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1658 | 440.2 | -24.7 | 94 | 1665 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 1.75 | 0.054 | 3674 | 638.3 | -230.7 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1730 | 457.5 | -25.6 | 97 | 1736 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | 1.58 | 0.027 | 2576 | -694.9 | -230.7 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2052 | 537.1 | -23.8 | 113 | 2053 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | - | - | 2576 | - | -230.7 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 603.3 | -21.8 | 128 | 2355 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.15 | 0.028 | 1116 | -679.1 | -230.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2389 | 611.1 | -22.3 | 129 | 2396 | done | -1.32 | 0.12 | 0.163 | 2387 | 175.0 | 2.22 | 0.041 | 2562 | 651.4 | -230.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 2720 | 685.8 | -22.5 | 140 | 2726 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 1.75 | 0.056 | 3675 | 636.0 | -230.7 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2770 | 693.6 | -22.2 | 141 | 2775 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 1.58 | 0.028 | 2582 | -691.8 | -230.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3089 | 765.1 | -22.3 | 152 | 3095 | roll | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.17 | 0.028 | 1109 | -678.8 | -230.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3154 | 779.6 | -22.4 | 154 | 3160 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.041 | 2560 | 644.9 | -230.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3488 | 855.5 | -22.8 | 165 | 3490 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2560 | - | -230.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 922.5 | -21.8 | 175 | 3796 | roll | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.15 | 0.031 | 1121 | -669.3 | -230.7 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3844 | 930.1 | -21.5 | 176 | 3850 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.041 | 2560 | 648.2 | -230.7 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3956 | 956.4 | -21.2 | 180 | 4322 | roll | -0.20 | 1.17 | 0.124 | 2737 | 322.2 | - | - | 2009 | - | - | 356.73 | 0.771 | 2376 | -2.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.14 |
| 4324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | 985.0 | - | 191 | 4689 | roll | 1.32 | 1.40 | 0.050 | 3241 | 360.0 | 2.28 | 0.034 | 610 | -613.6 | 230.7 | 347.62 | 0.760 | 1437 | -2.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.98 | 23.89 |
| 4775 | 924.7 | 22.8 | 205 | 4781 | done | 1.32 | - | - | 3244 | - | 2.22 | 0.031 | 2018 | 634.2 | 230.7 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 5110 | 841.8 | 26.6 | 216 | 5116 | roll | 1.32 | - | - | 3252 | - | 2.17 | 0.037 | 612 | -647.9 | 230.7 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5331 | 784.6 | 25.3 | 223 | 5337 | done | 1.32 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.031 | 1999 | 660.5 | 230.7 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5666 | 705.1 | 23.3 | 234 | 5672 | roll | 1.32 | - | - | 3252 | - | 2.20 | 0.046 | 3404 | 638.6 | 230.7 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5702 | 696.4 | 23.6 | 235 | 5708 | done | 1.32 | 0.12 | 0.179 | 3232 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1996 | -670.5 | 230.7 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 6038 | 618.6 | 23.8 | 246 | 6044 | roll | 1.32 | - | - | 3232 | - | 2.22 | 0.047 | 3408 | 636.0 | 230.7 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6065 | 618.6 | 23.8 | 246 | 6073 | done | 1.32 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | -669.5 | 230.7 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6374 | 539.7 | 22.7 | 261 | 6379 | roll | 1.32 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 636.4 | 230.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6414 | 534.2 | 22.7 | 262 | 6423 | done | 1.32 | - | - | 3255 | - | 2.10 | 0.030 | 2007 | -664.3 | 230.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6719 | 459.6 | 23.5 | 278 | 6726 | roll | 1.32 | - | - | 3255 | - | 2.20 | 0.045 | 3411 | 638.2 | 230.7 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6791 | 442.2 | 25.2 | 281 | 6798 | done | 1.32 | 0.12 | 0.178 | 3235 | -166.7 | 2.12 | 0.030 | 1991 | -669.8 | 230.7 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.44 | - |
| 7113 | 371.6 | 21.0 | 297 | 7119 | roll | 1.32 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.041 | 607 | -652.8 | 230.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7153 | 366.3 | 20.4 | 298 | 7161 | done | 1.32 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.031 | 2006 | 666.2 | 230.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7458 | 301.8 | 20.2 | 314 | 7464 | roll | 1.32 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 643.3 | 230.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7585 | 272.6 | 23.6 | 320 | 7592 | done | 1.32 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.028 | 2012 | -668.3 | 230.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7912 | 201.7 | 19.4 | 336 | 7918 | roll | 1.32 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.044 | 3403 | 641.0 | 230.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7981 | 187.7 | 19.7 | 339 | 7988 | done | 1.32 | 0.12 | 0.171 | 3236 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 2013 | -668.3 | 230.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.46 | - |
| 8186 | 152.4 | 17.1 | 349 | 8192 | roll | 1.32 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.041 | 609 | -653.0 | 230.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8317 | 129.4 | 18.1 | 355 | 8324 | done | 1.32 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.030 | 2016 | 670.0 | 230.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8521 | 95.1 | 16.4 | 365 | 8527 | roll | 1.32 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 643.7 | 230.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8761 | 51.4 | 18.6 | 376 | 8767 | done | 1.32 | - | - | 3258 | - | 2.03 | 0.028 | 2017 | -681.3 | 230.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8956 | 35.4 | 5.1 | 395 | 9192 | VBD | 1.69 | 0.22 | 0.059 | 3371 | 513.6 | - | - | 2015 | - | 337.1 | 231.40 | 0.373 | 1043 | -1.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 9193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.26 | 8.43 | 0.023 | 130 | 15.4 | 0.77 | 0.050 | 2498 | -11054.5 | 400.08 | 39.20 | 0.058 | 748 | 19.1 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||