prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.36 of 150.00 AH used of 24V (72.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.90 of 110.00 AH used of 10V (71.00% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.70 | - | - | 104 | - | - | - | 1535 | - | -72.6 | -56.88 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -4.7 | 8 | 102 | roll | -0.77 | 10.07 | 0.181 | 2985 | 286.1 | 2.25 | 0.051 | 2958 | 632.4 | -134.4 | -8.43 | - | 3618 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 24.5 | -43.1 | 15 | 135 | done | -0.67 | 0.15 | 0.106 | 3037 | 346.7 | 2.22 | 0.049 | 1570 | -625.2 | -134.4 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 101.9 | -18.3 | 76 | 459 | done | -0.67 | - | - | 3037 | - | - | - | 1569 | - | -134.4 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 161.6 | -18.0 | 137 | 787 | roll | -0.69 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.043 | 2952 | 652.4 | -134.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 172.8 | -15.0 | 149 | 857 | done | -0.73 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.044 | 1548 | -647.0 | -134.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 230.6 | -16.8 | 210 | 1199 | roll | -0.76 | 0.08 | 0.124 | 2907 | -1512.5 | 2.22 | 0.044 | 2955 | 633.8 | -134.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 235.9 | -19.2 | 214 | 1226 | done | -0.75 | 0.30 | 0.116 | 3010 | 343.3 | 2.20 | 0.044 | 1547 | -640.0 | -134.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 296.9 | -18.4 | 275 | 1569 | roll | -0.76 | - | - | 3010 | - | 2.10 | 0.050 | 164 | -658.6 | -134.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 306.6 | -17.1 | 281 | 1619 | done | -0.79 | - | - | 3001 | - | 2.10 | 0.038 | 1541 | 655.7 | -134.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 360.3 | -15.5 | 312 | 1942 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.044 | 2959 | 653.5 | -134.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 373.6 | -14.5 | 319 | 2033 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.044 | 1557 | -652.1 | -134.4 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 423.2 | -15.3 | 350 | 2353 | done | -0.86 | - | - | 2991 | - | - | - | 1557 | - | -134.4 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 470.0 | -15.2 | 380 | 2676 | roll | -0.89 | 0.08 | 0.122 | 2860 | -1637.5 | 2.17 | 0.047 | 2958 | 645.6 | -134.4 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 479.2 | -22.6 | 384 | 2721 | done | -0.85 | 0.38 | 0.119 | 2984 | 326.3 | 2.15 | 0.046 | 1557 | -651.6 | -134.4 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 528.9 | -13.6 | 414 | 3045 | roll | -0.87 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.056 | 166 | -641.0 | -134.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 531.5 | -14.3 | 415 | 3066 | done | -0.89 | - | - | 2975 | - | 2.10 | 0.039 | 1562 | 664.8 | -134.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 577.3 | -15.1 | 445 | 3390 | done | -0.90 | - | - | 2975 | - | - | - | 1565 | - | -134.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 624.2 | -14.3 | 467 | 3707 | roll | -0.93 | 0.08 | 0.118 | 2867 | -1350.0 | 2.17 | 0.049 | 2965 | 645.2 | -134.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 632.1 | -19.2 | 469 | 3752 | done | -0.90 | 0.30 | 0.122 | 2965 | 326.7 | 2.20 | 0.048 | 1556 | -640.5 | -134.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 677.9 | -14.2 | 485 | 4075 | roll | -0.92 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.059 | 163 | -633.2 | -134.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 689.1 | -15.0 | 488 | 4146 | done | -0.94 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.041 | 1555 | 647.4 | -134.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 737.8 | -16.2 | 504 | 4468 | roll | -0.95 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.050 | 2958 | 652.6 | -134.4 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 748.5 | -14.6 | 507 | 4535 | done | -0.98 | - | - | 2945 | - | 2.20 | 0.050 | 1558 | -636.4 | -134.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 801.3 | -16.3 | 523 | 4862 | done | -0.99 | - | - | 2944 | - | - | - | 1558 | - | -134.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 849.1 | -15.2 | 538 | 5171 | roll | -1.00 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.051 | 2958 | 636.4 | -134.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 857.2 | -14.2 | 540 | 5227 | done | -1.03 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.053 | 1557 | -636.8 | -134.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 904.8 | -14.6 | 555 | 5544 | roll | -1.03 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.053 | 2964 | 639.5 | -134.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 912.1 | -13.6 | 557 | 5593 | done | -1.05 | - | - | 2924 | - | 2.22 | 0.054 | 1563 | -631.1 | -134.4 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 959.7 | -14.8 | 573 | 5916 | roll | -1.05 | - | - | 2913 | - | 2.17 | 0.053 | 2956 | 641.9 | -134.4 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 964.0 | -14.1 | 574 | 5943 | done | -1.06 | - | - | 2913 | - | 2.25 | 0.055 | 1563 | -619.1 | -134.4 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 991.2 | 15.8 | 583 | 6236 | roll | - | 0.98 | 0.105 | 3252 | 345.9 | - | - | 1718 | - | - | 108.20 | 1.232 | 3067 | -4.9 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | 994.2 | - | 588 | 6367 | roll | 0.77 | 0.68 | 0.031 | 3548 | 435.3 | 2.28 | 0.047 | 3101 | 606.6 | 134.4 | 115.35 | 1.181 | 2520 | -4.7 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 925.7 | 22.1 | 605 | 6623 | done | 0.71 | 0.28 | 0.171 | 3481 | -239.3 | 2.25 | 0.048 | 1697 | -624.0 | 134.4 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 866.8 | 18.0 | 621 | 6952 | roll | 0.67 | - | - | 3492 | - | 2.22 | 0.057 | 292 | -632.9 | 134.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 841.1 | 16.7 | 627 | 7092 | done | 0.64 | 0.12 | 0.155 | 3456 | -300.0 | 2.15 | 0.033 | 1708 | 658.6 | 134.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 799.0 | 12.9 | 642 | 7407 | roll | 0.63 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.044 | 3105 | 649.8 | 134.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 793.4 | 13.9 | 643 | 7449 | done | 0.62 | 0.08 | 0.207 | 3449 | -87.5 | 2.22 | 0.049 | 1689 | -637.8 | 134.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 752.0 | 13.3 | 659 | 7764 | roll | 0.62 | - | - | 3449 | - | 2.17 | 0.045 | 3105 | 652.5 | 134.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 724.7 | 13.5 | 667 | 7957 | done | 0.62 | - | - | 3459 | - | 2.22 | 0.050 | 1715 | -626.1 | 134.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 680.6 | 14.4 | 683 | 8272 | roll | 0.61 | - | - | 3459 | - | 2.17 | 0.045 | 3109 | 642.4 | 134.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 673.5 | 15.0 | 685 | 8316 | done | 0.60 | 0.10 | 0.194 | 3445 | -140.0 | 2.20 | 0.049 | 1703 | -639.1 | 134.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 628.1 | 13.9 | 701 | 8644 | roll | 0.60 | - | - | 3455 | - | 2.25 | 0.060 | 293 | -626.7 | 134.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 616.5 | 14.4 | 704 | 8727 | done | 0.60 | - | - | 3455 | - | 2.17 | 0.034 | 1711 | 653.5 | 134.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 573.6 | 13.7 | 729 | 9045 | roll | 0.60 | - | - | 3455 | - | 2.15 | 0.046 | 3107 | 649.3 | 134.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 565.6 | 13.6 | 733 | 9104 | done | 0.60 | 0.08 | 0.207 | 3448 | -87.5 | 2.20 | 0.050 | 1712 | -634.1 | 134.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 527.4 | 11.4 | 764 | 9426 | roll | 0.60 | - | - | 3459 | - | 2.28 | 0.059 | 285 | -625.9 | 134.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 522.8 | 12.3 | 767 | 9466 | done | 0.60 | - | - | 3459 | - | 2.12 | 0.034 | 1707 | 670.8 | 134.4 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 486.0 | 11.8 | 797 | 9791 | done | 0.60 | - | - | 3459 | - | - | - | 1709 | - | 134.4 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 446.8 | 11.9 | 827 | 10112 | roll | 0.60 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.046 | 3114 | 653.5 | 134.4 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 429.3 | 12.9 | 838 | 10252 | done | 0.60 | 0.08 | 0.151 | 3444 | -187.5 | 2.22 | 0.050 | 1723 | -626.6 | 134.4 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 397.8 | 8.9 | 869 | 10596 | roll | 0.64 | - | - | 3443 | - | 2.20 | 0.045 | 3106 | 628.6 | 155.5 | 14.32 | 0.835 | 2434 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 392.4 | 10.2 | 873 | 10643 | done | 0.67 | - | - | 3454 | - | 2.17 | 0.048 | 1720 | -638.7 | 163.0 | 8.23 | 0.758 | 2402 | -3.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 356.0 | 9.9 | 905 | 10976 | roll | 0.71 | 0.08 | 0.128 | 3509 | 687.5 | 2.17 | 0.044 | 3108 | 639.6 | 173.6 | 10.25 | 0.769 | 2359 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 350.2 | 13.5 | 909 | 11012 | done | 0.69 | 0.17 | 0.161 | 3469 | -235.3 | 2.15 | 0.047 | 1735 | -638.6 | 173.6 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 308.5 | 13.8 | 939 | 11338 | roll | 0.70 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.043 | 3109 | 648.1 | 173.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 299.3 | 14.5 | 944 | 11405 | done | 0.72 | - | - | 3480 | - | 2.17 | 0.047 | 1739 | -631.3 | 173.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 254.2 | 11.8 | 1005 | 11745 | roll | 0.73 | - | - | 3490 | - | 2.30 | 0.056 | 288 | -630.9 | 173.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 246.3 | 12.8 | 1016 | 11810 | done | 0.74 | - | - | 3490 | - | 2.20 | 0.032 | 1731 | 655.9 | 173.6 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 205.2 | 10.6 | 1077 | 12161 | roll | 0.75 | - | - | 3490 | - | 2.15 | 0.043 | 3106 | 639.5 | 177.4 | 4.82 | 0.524 | 2344 | -2.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 191.6 | 12.2 | 1096 | 12265 | done | 0.76 | - | - | 3500 | - | 2.15 | 0.045 | 1743 | -634.0 | 177.4 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 160.6 | 7.7 | 1157 | 12633 | roll | 0.81 | - | - | 3500 | - | 2.17 | 0.041 | 3108 | 629.0 | 210.1 | 28.17 | 0.669 | 2211 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 152.6 | 9.9 | 1171 | 12706 | done | 0.84 | - | - | 3509 | - | 2.10 | 0.044 | 1751 | -646.2 | 220.7 | 10.45 | 0.604 | 2167 | -4.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 110.6 | 13.2 | 1234 | 13038 | roll | 0.86 | 0.05 | 0.174 | 3579 | 1400.0 | 2.12 | 0.041 | 3103 | 637.7 | 220.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 98.1 | 16.3 | 1247 | 13113 | done | 0.83 | 0.20 | 0.130 | 3522 | -285.0 | 2.12 | 0.044 | 1759 | -634.0 | 220.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 63.1 | 12.0 | 1308 | 13439 | roll | 0.86 | - | - | 3532 | - | 2.33 | 0.052 | 292 | -629.6 | 220.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 54.4 | 6.6 | 1327 | 13583 | done | 0.95 | 0.05 | 0.058 | 3606 | 1480.0 | 2.20 | 0.030 | 1752 | 663.6 | 264.1 | 35.03 | 0.585 | 1989 | -4.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 16.0 | 13.5 | 1393 | 13912 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.151 | 3552 | -317.6 | 2.10 | 0.040 | 3102 | 642.9 | 264.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1546 | - | 400.08 | 71.60 | 0.061 | 1436 | -7.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||