QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.67 of 150.00 AH used of 24V (50.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.78 of 100.00 AH used of 10V (49.22% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 78 VBD -1.08 - - 161 - - - 2115 - -243.4 -63.72 - 2035 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.0 10 146 roll -1.08 9.07 0.225 2452 252.6 2.33 0.066 3534 609.0 -243.4 -47.12 - 3849 -38.5 - - - - - - - - - -
317 57.3 -25.4 52 323 done -0.60 0.45 0.123 2612 355.6 2.12 0.033 2136 -659.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
644 100.0 -9.8 113 650 roll -0.80 0.17 0.049 2505 -629.4 2.15 0.042 740 -649.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
746 114.1 -14.9 132 752 done -0.66 0.28 0.119 2593 314.3 2.28 0.040 2201 640.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1073 149.3 -10.6 193 1079 roll -1.03 0.28 0.042 2445 -528.6 2.12 0.051 3559 640.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1250 177.3 -15.8 226 1257 done -0.79 0.30 0.117 2560 383.3 1.95 0.032 2258 -667.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1579 209.5 -9.2 287 1584 roll -1.05 0.20 0.049 2438 -610.0 2.03 0.052 3542 632.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1648 218.3 -14.2 300 1654 done -0.77 0.35 0.120 2557 340.0 1.88 0.039 2293 -664.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1976 248.1 -9.5 361 1981 roll -1.07 0.22 0.046 2425 -600.0 2.00 0.054 3556 631.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2050 258.0 -14.4 375 2056 done -0.78 0.43 0.127 2561 316.3 1.80 0.033 2336 -677.8 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2376 288.3 -8.7 436 2382 roll -1.09 0.28 0.042 2418 -510.7 1.95 0.059 3539 616.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2430 294.5 -11.9 446 2438 done -0.86 0.30 0.130 2534 386.7 1.75 0.035 2371 -667.4 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2755 324.6 -10.3 483 2759 roll -1.12 0.20 0.051 2412 -610.0 1.85 0.055 3542 633.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2845 337.6 -15.4 491 2851 done -0.85 0.35 0.127 2531 340.0 1.70 0.034 2411 -665.3 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3162 369.6 -10.0 522 3165 roll -1.07 0.17 0.050 2428 -605.9 1.80 0.056 3551 633.3 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3210 375.5 -12.4 526 3217 done -0.97 0.17 0.126 2489 358.8 1.65 0.035 2436 -675.8 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3525 409.1 -10.3 557 3529 roll -1.15 0.15 0.057 2408 -540.0 2.65 0.045 744 -638.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3594 418.8 -15.4 563 3598 done -0.91 0.38 0.136 2515 281.6 2.67 0.044 2451 639.3 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3909 449.7 -9.6 593 3917 roll -1.14 0.20 0.048 2409 -530.0 1.73 0.059 3545 632.4 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4041 468.8 -15.8 605 4044 done -0.89 0.38 0.132 2527 310.5 1.58 0.036 2497 -663.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4371 504.9 -10.3 635 4375 roll -1.15 0.22 0.047 2411 -527.3 1.67 0.061 3539 624.0 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4407 509.5 -12.9 636 4414 done -1.04 0.17 0.131 2471 352.9 1.58 0.041 2499 -658.2 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4719 541.0 -9.4 652 4723 roll -1.17 0.10 0.073 2412 -590.0 2.75 0.047 752 -635.3 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4771 547.2 -12.4 654 4780 done -0.93 0.28 0.133 2503 325.0 2.80 0.051 2491 621.1 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5085 575.9 -9.5 670 5086 done -1.16 0.20 0.049 2400 -515.0 - - 2492 - -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5387 617.6 -14.4 685 5392 roll -0.90 0.35 0.141 2514 325.7 2.78 0.048 747 -627.7 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5424 621.9 -9.9 687 5428 done -1.00 - - 2511 - 2.75 0.044 2494 635.3 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5747 651.1 -9.6 703 5750 roll -1.24 0.22 0.049 2385 -572.7 1.65 0.061 3543 635.8 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5811 659.9 -15.7 706 5814 done -0.96 0.32 0.135 2503 368.8 1.60 0.037 2486 -660.6 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6139 692.5 -10.0 722 6140 done -1.23 0.25 0.046 2382 -484.0 - - 2486 - -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6442 742.4 -17.9 737 6447 roll -0.90 0.45 0.148 2518 302.2 2.78 0.051 749 -624.8 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6458 744.6 -16.3 738 6463 done -0.71 0.20 0.114 2583 325.0 2.78 0.047 2494 627.7 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6781 772.9 -8.8 754 6784 roll -1.26 0.45 0.060 2402 -402.2 1.67 0.061 3545 629.3 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6978 801.0 -15.6 763 6982 done -1.03 0.20 0.137 2469 335.0 1.70 0.038 2432 -654.7 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7299 840.5 -12.4 779 7300 done -0.97 - - 2469 - - - 2432 - -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7605 878.9 -12.5 794 7609 roll -0.90 0.17 0.135 2531 364.7 2.70 0.052 752 -622.2 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7631 881.8 -11.5 795 7635 done -1.00 0.12 0.062 2466 -541.7 2.67 0.048 2429 628.1 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7941 918.2 -11.9 810 7945 roll -0.93 0.15 0.137 2507 273.3 1.80 0.066 3531 612.2 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7995 923.5 -9.2 812 7998 done -1.04 - - 2507 - 1.67 0.039 2434 -656.9 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8310 952.6 -9.1 828 8314 roll -1.12 0.17 0.058 2423 -494.1 2.67 0.051 759 -627.3 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8347 957.1 -13.5 830 8352 done -0.98 0.25 0.137 2498 300.0 2.67 0.051 2420 622.1 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8670 987.9 -9.4 846 8672 roll -1.02 - - 2495 - 1.80 0.065 3536 620.0 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8693 begin apogee
8700 990.6 10.3 847 8902 done -0.24 0.68 0.108 2729 344.1 - - 2454 - - 199.25 1.380 2854 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8902 begin climb
8904 1003.6 - 857 9122 roll 1.08 1.15 0.043 3178 390.4 2.42 0.054 1067 -573.1 243.4 207.77 1.337 1860 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9153 982.0 19.7 868 9159 done 0.51 0.65 0.162 2980 -304.6 2.33 0.048 2445 591.4 243.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9463 950.7 9.4 884 9538 roll 0.54 - - 2988 - 2.40 0.051 1057 -578.3 322.0 68.82 1.305 1540 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
9606 936.5 10.4 890 9655 done 0.60 - - 2988 - 2.22 0.046 2427 617.1 370.0 43.60 1.278 1345 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9960 897.7 11.2 908 9989 roll 0.68 0.12 0.066 3057 575.0 2.30 0.052 1061 -593.9 395.4 23.20 1.247 1241 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10078 880.0 15.0 913 10081 done 0.56 0.22 0.139 2991 -300.0 2.15 0.045 2402 623.7 395.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10393 841.8 11.8 929 10403 roll 0.63 - - 2999 - 2.17 0.050 1051 -622.6 401.7 6.50 1.022 1215 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
10483 830.9 12.6 933 10486 done 0.69 0.10 0.077 3051 520.0 2.10 0.044 2376 631.0 401.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
10799 784.7 14.4 949 10803 roll 0.61 0.15 0.141 3017 -226.7 2.10 0.048 1060 -626.7 401.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
10846 778.4 12.4 951 10849 done 0.61 - - 3016 - 2.03 0.044 2350 635.5 401.7 - - 1213 - - - - - - - - - - -
11162 740.0 11.7 967 11175 roll 0.62 - - 3025 - 2.10 0.051 1064 -612.4 410.0 9.00 1.095 1182 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
11235 731.3 12.3 970 11239 done 0.62 - - 3025 - 2.03 0.043 2331 624.1 410.0 - - 1181 - - - - - - - - - - -
11552 693.6 11.9 986 11555 roll 0.62 - - 3033 - 2.03 0.051 1059 -626.6 411.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
11599 687.6 12.0 988 11603 done 0.62 - - 3033 - 2.03 0.043 2329 625.6 411.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
11920 648.9 12.3 1004 11923 roll 0.62 - - 3041 - 2.05 0.050 1056 -621.0 411.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
12016 637.2 12.4 1008 12020 done 0.58 0.15 0.137 2997 -293.3 1.95 0.044 2300 637.9 411.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12332 604.1 10.7 1024 12382 roll 0.81 0.20 0.052 3106 545.0 2.30 0.060 3689 603.9 451.5 40.53 1.094 1012 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
12516 572.5 17.9 1033 12520 done 0.61 0.38 0.142 3005 -265.8 2.28 0.039 2244 -633.8 451.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12838 539.9 9.6 1049 12910 roll 0.97 0.28 0.044 3140 482.1 2.50 0.057 3687 577.2 523.9 64.82 1.084 718 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
12927 524.8 18.3 1053 12932 done 0.77 0.32 0.141 3057 -259.4 2.47 0.040 2154 -620.6 523.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
13247 486.0 11.1 1074 13301 roll 0.87 - - 3064 - 1.80 0.052 1060 -607.8 551.6 33.03 0.930 602 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
13360 472.1 11.8 1084 13370 done 0.92 0.08 0.057 3121 712.5 1.73 0.041 2136 622.0 556.8 6.22 0.812 583 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
13686 417.9 16.9 1116 13690 roll 0.84 0.15 0.137 3084 -246.7 1.73 0.051 1066 -618.5 556.8 - - 572 - - - - - - - - - - -
13712 413.8 14.8 1118 13719 done 0.84 - - 3084 - 1.70 0.041 2135 628.8 556.8 - - 572 - - - - - - - - - - -
14031 369.8 13.2 1149 14034 roll 0.88 - - 3092 - 1.67 0.050 1063 -641.9 556.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
14046 367.5 14.0 1150 14052 done 0.88 - - 3092 - 1.67 0.039 2120 632.9 556.8 - - 571 - - - - - - - - - - -
14364 323.7 12.8 1181 14365 done 0.92 - - 3092 - - - 2120 - 556.8 - - 570 - - - - - - - - - - -
14675 283.7 13.2 1222 14682 roll 0.92 - - 3093 - 2.53 0.056 3678 615.8 556.8 - - 569 - - - - - - - - - - -
14708 279.3 13.5 1228 14714 done 0.92 - - 3102 - 2.45 0.039 2114 -638.4 556.8 - - 569 - - - - - - - - - - -
15034 235.7 13.2 1289 15040 roll 0.97 - - 3110 - 1.65 0.051 1065 -635.8 556.8 - - 569 - - - - - - - - - - -
15071 230.6 12.3 1296 15077 done 0.97 - - 3110 - 1.62 0.038 2112 646.3 556.8 - - 569 - - - - - - - - - - -
15397 187.2 12.3 1357 15403 roll 0.97 - - 3110 - 2.50 0.054 3692 632.0 556.8 - - 569 - - - - - - - - - - -
15457 179.3 13.0 1368 15463 done 0.97 - - 3121 - 2.42 0.040 2118 -650.4 556.8 - - 568 - - - - - - - - - - -
15784 141.0 9.5 1429 15828 roll 1.32 0.28 0.044 3264 510.7 1.65 0.048 1058 -642.4 632.4 27.90 0.671 481 -3.1 0.070 - - - - - - - - -
15919 115.2 20.9 1453 15925 done 0.99 0.43 0.144 3130 -311.6 1.65 0.039 2109 637.0 632.4 - - 472 - - - - - - - - - - -
16245 79.8 10.0 1514 16252 roll 1.55 0.43 0.036 3349 509.3 1.65 0.046 1052 -640.6 693.7 - - 468 - - - - - - - - - - -
16316 66.2 23.4 1527 16322 done 1.10 0.57 0.157 3163 -326.3 1.65 0.041 2100 635.2 693.7 - - 468 - - - - - - - - - - -
16643 28.5 10.3 1588 16649 roll 1.43 0.25 0.075 3296 532.0 1.65 0.044 1060 -630.3 744.6 - - 467 - - - - - - - - - - -
16692 21.2 19.5 1597 16698 done 1.15 0.35 0.140 3183 -322.9 1.62 0.041 2107 646.3 744.6 - - 467 - - - - - - - - - - -
16847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16847 begin surface coast
16872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16872 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.18 7.62 0.033 157 -397.1 - - 2111 - 586.02 - - 465 - - - - - - - -