prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.06 of 150.00 AH used of 24V (58.63% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 32.81 of 100.00 AH used of 10V (67.19% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 130.4 m at 400.4 m, depth 531 m (518 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 140 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -120.20 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.6 | -6.2 | 24 | 169 | roll | -0.73 | 11.55 | 0.301 | 2449 | 201.0 | 2.33 | 0.100 | 860 | -688.0 | -146.0 | -5.60 | - | 3398 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 21.0 | -11.3 | 43 | 255 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.17 | 0.071 | 2451 | 733.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 56.1 | -10.4 | 104 | 597 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.25 | 0.089 | 844 | -714.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 84.2 | -11.4 | 150 | 855 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.28 | 0.072 | 2499 | 725.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 118.3 | -10.1 | 195 | 1193 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.35 | 0.090 | 846 | -703.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 143.5 | -9.5 | 218 | 1451 | done | -0.77 | - | - | 2449 | - | 2.35 | 0.073 | 2536 | 719.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 164.6 | -6.6 | 248 | 1778 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.122 | 2399 | -416.7 | 3.12 | 0.087 | 3917 | 442.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 177.2 | -9.4 | 259 | 1914 | done | -0.79 | 0.15 | 0.206 | 2433 | 226.7 | 2.92 | 0.065 | 2565 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 204.3 | -8.6 | 290 | 2238 | roll | -0.85 | - | - | 2433 | - | 3.08 | 0.087 | 3919 | 439.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 222.5 | -7.7 | 309 | 2457 | done | -0.90 | - | - | 2433 | - | 2.85 | 0.063 | 2592 | -465.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 247.5 | -7.5 | 339 | 2782 | roll | -0.96 | 0.17 | 0.110 | 2361 | -423.5 | 3.03 | 0.084 | 3918 | 437.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 266.7 | -11.0 | 354 | 2963 | done | -0.78 | 0.30 | 0.202 | 2433 | 240.0 | 2.83 | 0.061 | 2608 | -462.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 290.9 | -7.2 | 385 | 3288 | roll | -0.85 | - | - | 2433 | - | 2.95 | 0.084 | 3917 | 443.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 301.6 | -7.2 | 397 | 3436 | done | -0.93 | 0.15 | 0.116 | 2385 | -320.0 | 2.80 | 0.059 | 2616 | -464.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 330.5 | -9.2 | 428 | 3759 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.199 | 2413 | 233.3 | 2.97 | 0.082 | 3928 | 441.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 346.9 | -8.7 | 444 | 3950 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.058 | 2647 | -457.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 373.7 | -8.7 | 475 | 4274 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.90 | 0.082 | 3930 | 442.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 388.8 | -9.2 | 489 | 4443 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.72 | 0.058 | 2662 | -466.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 417.2 | -8.8 | 520 | 4766 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.88 | 0.081 | 3931 | 440.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 433.7 | -8.5 | 536 | 4952 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.67 | 0.058 | 2693 | -463.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 463.0 | -9.4 | 566 | 5277 | roll | -0.84 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.081 | 3926 | 435.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 468.8 | -9.7 | 571 | 5338 | done | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.67 | 0.056 | 2707 | -456.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 497.1 | -8.2 | 601 | 5663 | roll | -0.84 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.081 | 3925 | 435.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | 516.2 | 8.9 | 620 | 6015 | done | -0.16 | 0.77 | 0.173 | 2629 | 281.8 | - | - | 1934 | - | - | 120.95 | 1.042 | 2800 | -5.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6018 | 518.7 | - | 633 | 6151 | done | 0.73 | 0.93 | 0.127 | 2912 | 304.3 | - | - | 1935 | - | 146.0 | 124.12 | 0.998 | 2203 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 475.4 | 10.6 | 676 | 6475 | roll | 0.73 | - | - | 2912 | - | 3.53 | 0.073 | 3543 | 455.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 457.3 | 12.7 | 689 | 6629 | done | 0.64 | 0.15 | 0.212 | 2896 | -106.7 | 3.50 | 0.066 | 1945 | -456.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 423.8 | 10.6 | 719 | 6952 | roll | 0.64 | - | - | 2896 | - | 3.45 | 0.074 | 3545 | 463.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 412.2 | 11.3 | 727 | 7053 | done | 0.64 | - | - | 2909 | - | 3.42 | 0.067 | 1970 | -460.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 375.0 | 11.4 | 758 | 7377 | roll | 0.64 | - | - | 2909 | - | 3.42 | 0.074 | 3544 | 460.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 361.6 | 12.6 | 767 | 7484 | done | 0.57 | 0.20 | 0.201 | 2878 | -155.0 | 3.42 | 0.067 | 1978 | -457.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 331.9 | 8.4 | 797 | 7824 | roll | 0.67 | - | - | 2877 | - | 3.42 | 0.074 | 3546 | 458.5 | 163.6 | 14.25 | 0.873 | 2131 | -4.4 | 0.182 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 316.7 | 9.5 | 811 | 7970 | done | 0.67 | - | - | 2890 | - | 3.38 | 0.066 | 2000 | -457.4 | 163.6 | - | - | 2130 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 284.6 | 10.5 | 842 | 8295 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.120 | 2932 | 420.0 | 3.40 | 0.074 | 3551 | 456.2 | 163.6 | - | - | 2130 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 269.2 | 14.2 | 851 | 8409 | done | 0.62 | 0.22 | 0.202 | 2893 | -177.3 | 3.40 | 0.066 | 2004 | -455.0 | 163.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 234.8 | 10.8 | 882 | 8732 | roll | 0.67 | - | - | 2893 | - | 3.40 | 0.073 | 3546 | 453.5 | 163.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 222.8 | 12.5 | 890 | 8833 | done | 0.67 | - | - | 2906 | - | 3.33 | 0.066 | 2033 | -454.4 | 163.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 187.4 | 11.9 | 921 | 9158 | roll | 0.67 | - | - | 2906 | - | 3.33 | 0.073 | 3545 | 454.1 | 163.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 177.5 | 14.6 | 927 | 9232 | done | 0.67 | - | - | 2921 | - | 3.30 | 0.065 | 2040 | -456.1 | 163.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 133.0 | 12.1 | 957 | 9556 | roll | 0.67 | - | - | 2921 | - | 3.33 | 0.074 | 3551 | 453.8 | 163.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 120.5 | 10.5 | 966 | 9669 | done | 0.62 | 0.17 | 0.200 | 2895 | -152.9 | 3.33 | 0.065 | 2049 | -451.1 | 163.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 99.8 | 5.1 | 997 | 10076 | roll | 0.85 | 0.20 | 0.102 | 2965 | 350.0 | 3.42 | 0.073 | 3543 | 436.8 | 259.5 | 78.10 | 0.766 | 1740 | -5.0 | 0.070 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 76.0 | 15.2 | 1033 | 10189 | done | 0.85 | - | - | 2981 | - | 3.35 | 0.064 | 2070 | -439.7 | 259.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 28.4 | 12.6 | 1094 | 10533 | roll | 0.85 | - | - | 2980 | - | 3.30 | 0.074 | 3544 | 446.7 | 259.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 12.9 | 13.9 | 1114 | 10648 | done | 0.79 | 0.20 | 0.198 | 2948 | -160.0 | 3.30 | 0.067 | 2087 | -441.5 | 259.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 126 | - | - | - | 2470 | - | 425.10 | 102.55 | 0.709 | 1066 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||