WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.69 of 95.40 AH used of 24V (48.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.57 of 61.20 AH used of 10V (46.78% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 41 - - - 1857 - -117.3 -27.92 - 1884 - - - - - - - - - - -
54 3.7 -6.7 3 102 done -1.00 12.32 0.190 2177 173.4 - - 1863 - -117.3 -30.00 - 3019 -37.8 - - - - - - - - - -
429 56.6 -12.1 49 434 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.071 447 -559.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
480 63.1 -12.4 58 485 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.057 1853 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
812 98.3 -8.8 102 820 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.070 452 -571.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
895 105.9 -9.3 109 899 done -1.00 - - 2177 - 2.33 0.058 1852 600.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1221 133.0 -7.7 140 1230 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.070 452 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1309 140.5 -8.3 148 1318 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1853 596.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1642 168.2 -8.7 170 1651 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1748 177.9 -8.6 174 1756 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1857 597.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2084 204.4 -7.2 191 2093 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2164 210.2 -7.5 194 2172 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1847 595.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2483 233.6 -7.2 210 2491 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 450 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2538 237.8 -7.6 212 2546 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2858 260.8 -7.3 228 2866 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2907 264.8 -8.0 230 2915 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3232 289.3 -7.4 246 3240 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 455 -568.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3276 292.9 -8.2 248 3284 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3622 317.5 -7.1 257 3631 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3678 321.5 -7.2 257 3686 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3991 344.5 -7.4 263 4000 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4080 352.1 -8.5 264 4089 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 587.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4427 379.7 -7.9 270 4436 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 454 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4505 386.0 -8.1 271 4514 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1847 585.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4863 411.6 -7.0 277 4872 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -568.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4913 415.2 -6.7 277 4922 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1851 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5232 435.3 -6.2 283 5240 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5327 441.5 -6.5 284 5335 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1852 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5668 463.1 -6.4 290 5677 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5740 468.4 -7.2 291 5749 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1855 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6105 493.0 -6.8 297 6114 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6183 499.1 -8.3 298 6192 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.064 1849 582.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6542 525.9 -7.5 304 6550 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6620 532.1 -7.4 305 6628 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1856 579.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6978 557.1 -6.9 311 6987 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 449 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7062 563.2 -7.8 312 7070 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1849 583.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7415 587.2 -6.9 318 7424 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7504 593.7 -7.6 319 7512 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1849 583.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7851 616.9 -6.7 325 7860 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7941 623.6 -8.1 326 7949 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1855 584.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8288 648.4 -7.2 332 8296 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8348 652.9 -8.1 332 8354 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1848 578.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8658 672.8 -6.3 338 8666 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 452 -558.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8747 679.0 -6.9 339 8755 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9094 700.3 -6.1 345 9102 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.076 446 -558.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9212 708.4 -7.0 346 9220 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1858 583.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9531 730.3 -7.0 352 9540 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 455 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9586 734.7 -8.3 352 9595 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1855 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9901 756.6 -7.0 358 9909 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9984 762.3 -6.6 359 9992 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10336 783.1 -5.7 365 10345 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 455 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10443 789.8 -6.2 366 10452 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1859 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10773 808.4 -5.6 372 10782 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 451 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10851 813.2 -6.2 373 10859 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11210 834.5 -6.0 379 11219 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 451 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11299 840.3 -6.6 380 11307 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11646 862.6 -6.5 386 11654 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11691 865.7 -7.0 386 11699 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12015 886.3 -6.3 392 12073 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12378 907.5 -5.7 398 12386 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12433 910.9 -6.6 398 12441 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 583.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12747 928.2 -5.4 404 12756 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 455 -568.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12808 931.8 -5.9 404 12817 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.061 1847 584.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13184 952.4 -5.6 411 13192 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 450 -565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13235 955.6 -6.8 411 13243 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13555 973.5 -5.6 417 13563 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 455 -566.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13632 978.6 -6.8 418 13641 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 582.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13875 993.4 6.2 422 13989 done -0.32 0.75 0.123 2325 197.3 - - 1854 - - 104.05 1.460 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13992 997.3 4.9 424 14103 roll 1.00 1.40 0.102 2621 211.4 2.78 0.104 3254 503.6 117.3 99.68 1.411 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14132 990.8 7.1 426 14141 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.063 1851 -572.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14486 965.7 7.1 432 14494 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.084 445 -551.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14571 958.9 8.5 433 14579 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.058 1863 586.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14923 930.2 8.2 439 14981 done 1.00 - - 2621 - - - 1863 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15287 898.6 8.8 445 15296 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.077 446 -555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15342 893.1 10.9 445 15351 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1849 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15657 864.1 9.2 451 15714 done 1.00 - - 2622 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16019 833.2 8.3 457 16027 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.077 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16053 830.6 9.4 457 16061 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1852 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16388 805.5 7.3 463 16397 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.077 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16432 802.4 7.8 463 16441 done 1.00 - - 2622 - 2.38 0.058 1848 587.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16757 782.7 6.0 469 16771 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.077 443 -551.0 125.2 5.43 1.409 2028 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
16790 780.8 6.2 469 16799 done 1.02 - - 2622 - 2.42 0.058 1847 580.2 127.6 1.88 1.455 2019 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
17125 759.2 6.6 475 17134 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.077 449 -559.2 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17192 754.0 9.0 476 17200 done 1.02 - - 2621 - 2.40 0.060 1849 583.3 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17563 726.5 7.4 482 17571 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.077 449 -560.0 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17601 723.5 7.7 482 17609 done 1.02 - - 2621 - 2.40 0.059 1849 583.3 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17932 699.5 7.2 488 17941 roll 1.02 - - 2621 - 2.50 0.077 449 -560.0 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17971 696.3 9.1 488 17979 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.059 1854 585.4 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18303 670.7 7.8 494 18311 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.076 449 -562.0 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18353 666.3 7.9 494 18361 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.060 1850 583.8 127.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18672 640.6 8.1 500 18730 done 1.02 - - 2621 - - - 1851 - 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19035 611.3 8.0 506 19043 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.076 449 -560.8 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19108 605.5 8.6 507 19116 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.060 1847 582.5 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19472 578.3 7.4 513 19480 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.076 441 -562.4 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19510 575.3 8.4 513 19518 done 1.02 - - 2622 - 2.42 0.060 1859 586.0 127.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19841 552.3 6.9 519 19898 done 1.02 - - 2622 - - - 1860 - 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20203 528.5 6.5 525 20211 roll 1.02 - - 2621 - 2.53 0.076 441 -560.9 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20253 525.1 7.0 525 20261 done 1.02 - - 2622 - 2.42 0.059 1855 584.3 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20572 504.0 6.6 531 20630 done 1.02 - - 2622 - - - 1855 - 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20935 480.2 6.6 537 20943 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.075 446 -563.6 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20974 477.5 6.6 537 20982 done 1.02 - - 2622 - 2.40 0.059 1854 586.7 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21304 455.6 6.6 543 21312 roll 1.02 - - 2622 - 2.50 0.075 448 -562.4 127.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21354 452.4 6.1 543 21363 done 1.02 - - 2621 - 2.40 0.059 1852 585.0 131.2 2.62 1.231 2005 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
21673 431.1 6.7 549 21682 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -561.2 131.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21706 428.7 7.6 549 21714 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 583.8 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22043 405.3 6.9 555 22100 done 1.03 - - 2622 - - - 1850 - 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22405 382.0 6.3 561 22463 done 1.03 - - 2622 - - - 1850 - 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22768 360.9 5.8 567 22787 roll 1.03 - - 2621 - 2.55 0.075 446 -550.6 143.9 10.23 1.057 1951 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
22823 357.7 6.3 567 22832 done 1.05 - - 2622 - 2.42 0.059 1850 580.2 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23138 339.5 5.7 573 23157 roll 1.05 - - 2622 - 2.55 0.074 449 -549.4 157.3 10.62 1.033 1897 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
23197 335.8 6.0 573 23212 done 1.07 - - 2622 - 2.42 0.059 1850 578.9 164.3 5.25 1.051 1869 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
23573 312.9 6.0 580 23631 done 1.08 - - 2620 - - - 1849 - 170.3 5.15 1.050 1844 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
23937 289.7 6.4 590 23946 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -560.0 170.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23976 286.9 6.8 591 23984 done 1.09 - - 2622 - 2.42 0.059 1852 579.8 170.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24313 265.7 6.2 608 24321 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -561.2 171.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24351 263.0 8.0 609 24360 done 1.09 - - 2622 - 2.42 0.059 1859 582.6 171.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24688 241.2 6.6 626 24706 done 1.09 - - 2622 - - - 1859 - 171.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25018 218.3 7.4 642 25026 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.076 449 -564.0 171.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25068 214.4 6.6 644 25076 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.058 1859 587.5 171.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25393 193.7 6.0 660 25407 roll 1.09 - - 2622 - 2.55 0.074 443 -555.3 178.5 6.00 0.950 1811 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
25448 190.4 6.8 662 25457 done 1.10 - - 2622 - 2.40 0.058 1851 586.7 178.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25768 170.4 6.4 678 25786 done 1.10 - - 2622 - - - 1851 - 178.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26098 146.9 7.7 695 26106 done 1.10 - - 2622 - - - 1851 - 178.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26428 123.0 5.6 726 26447 roll 1.10 - - 2622 - 2.62 0.074 453 -533.6 195.4 13.00 0.848 1742 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
26483 119.3 7.0 731 26492 done 1.13 0.12 0.071 2657 291.7 2.40 0.058 1852 582.9 195.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26812 100.7 6.4 762 26820 roll 1.13 - - 2657 - 2.50 0.074 448 -561.6 195.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26833 99.1 7.0 764 26843 done 1.13 - - 2657 - 2.38 0.058 1851 589.5 195.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27164 81.0 4.2 795 27215 roll 1.13 - - 2657 - 2.67 0.091 3249 523.6 250.5 41.85 0.769 1517 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27234 78.0 5.3 804 27259 done 1.22 - - 2657 - 2.47 0.061 1850 -566.4 275.4 18.30 0.769 1416 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
27597 57.4 5.1 869 27628 roll 1.26 - - 2657 - 2.55 0.078 449 -549.4 305.5 22.40 0.752 1293 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27713 50.1 6.7 890 27718 done 1.30 0.12 0.071 2689 266.7 2.45 0.058 1857 574.7 305.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
28049 26.2 6.5 934 28057 done 1.30 - - 2690 - - - 1858 - 305.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28378 11.5 3.5 965 28439 roll 1.30 - - 2690 - 2.62 0.074 449 -537.8 378.0 54.47 0.687 996 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28519 4.4 5.7 978 28541 done 1.42 - - 2690 - 2.40 0.058 1855 585.8 391.7 9.73 0.712 941 -5.7 0.004 - - - - - - - - -