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* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.86 of 91.80 AH used of 24V (43.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.56 of 61.20 AH used of 10V (45.16% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.31 | - | - | 134 | - | - | - | 1007 | - | -50.1 | -82.82 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -2.5 | 14 | 177 | roll | -2.38 | 14.38 | 0.206 | 2385 | 156.5 | 2.55 | 0.051 | 2415 | 552.2 | -102.6 | -24.40 | - | 3700 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 27.4 | -7.5 | 54 | 435 | done | -2.39 | - | - | 2385 | - | 2.58 | 0.048 | 1000 | -548.4 | -112.3 | -0.50 | - | 3745 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 45.2 | -9.3 | 69 | 630 | roll | -2.39 | - | - | 2385 | - | 2.53 | 0.038 | 2419 | 560.9 | -112.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 68.4 | -8.9 | 88 | 890 | done | -2.39 | - | - | 2385 | - | 2.58 | 0.049 | 1000 | -550.0 | -112.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 87.6 | -9.7 | 104 | 1085 | roll | -2.39 | - | - | 2385 | - | 2.50 | 0.038 | 2414 | 565.6 | -112.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | 90.7 | 9.4 | 106 | 1259 | done | -0.42 | 2.20 | 0.121 | 2811 | 193.6 | - | - | 2512 | - | - | 133.82 | 0.645 | 3281 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | 92.0 | - | 118 | 1407 | roll | 2.39 | 2.78 | 0.053 | 3432 | 223.4 | 2.67 | 0.048 | 1090 | -532.6 | 112.3 | 131.05 | 0.614 | 2823 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 61.8 | 19.6 | 134 | 1479 | done | 2.39 | - | - | 3430 | - | 2.58 | 0.040 | 2512 | 551.2 | 112.3 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 24.0 | 19.4 | 149 | 1675 | roll | 2.39 | - | - | 3430 | - | 2.60 | 0.070 | 3896 | 532.3 | 112.3 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 987 | - | 450.13 | 149.15 | 0.561 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||