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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 30.18 of 91.80 AH used of 24V (67.12% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 2 | • 22.05 of 61.20 AH used of 10V (63.97% remains) | |
| • Surface angle -46.3 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -35.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (143 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 167 | VBD | -2.84 | - | - | 359 | - | - | - | 2055 | - | -116.2 | -133.45 | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 2.2 | -5.1 | 22 | 208 | roll | -2.88 | 9.50 | 0.152 | 2097 | 182.9 | 2.65 | 0.079 | 644 | -532.5 | -146.6 | -17.12 | - | 4014 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 31.6 | -16.4 | 46 | 366 | done | -2.88 | - | - | 2097 | - | 2.45 | 0.038 | 2059 | 577.6 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 62.5 | -15.6 | 62 | 560 | roll | -2.88 | - | - | 2097 | - | 2.60 | 0.068 | 644 | -544.2 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 78.4 | -17.0 | 69 | 660 | done | -2.88 | - | - | 2097 | - | 2.45 | 0.038 | 2054 | 575.5 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 91.9 | 16.3 | 75 | 861 | done | -0.38 | 2.72 | 0.114 | 2645 | 201.5 | - | - | 2453 | - | - | 112.80 | 0.565 | 3414 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 95.7 | - | 85 | 985 | roll | 2.88 | 3.25 | 0.066 | 3359 | 219.7 | 2.62 | 0.064 | 3854 | 534.7 | 146.6 | 110.55 | 0.553 | 2817 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 73.7 | 20.3 | 98 | 1033 | done | 2.88 | - | - | 3358 | - | 2.45 | 0.034 | 2441 | -576.7 | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 35.9 | 18.8 | 113 | 1236 | done | 2.89 | - | - | 3358 | - | - | - | 2438 | - | 156.9 | 7.50 | 0.539 | 2774 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2055 | - | 350.04 | 96.55 | 0.489 | 1988 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||