Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.97 of 91.80 AH used of 24V (31.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.09 of 61.20 AH used of 10V (45.93% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2036 - -195.5 -99.78 - 2965 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -2.9 5 163 roll -1.08 12.38 0.159 2220 175.8 2.50 0.062 3420 553.6 -195.5 -16.85 - 3714 -44.5 - - - - - - - - - -
376 29.1 -7.6 17 383 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
705 51.4 -5.8 33 713 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3421 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
769 55.3 -6.1 36 776 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2022 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1099 74.8 -6.8 52 1117 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1428 97.8 -6.6 68 1436 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3424 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1534 104.8 -6.6 73 1541 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1864 129.0 -8.2 89 1871 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3429 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1927 134.6 -8.8 92 1934 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2256 169.9 -11.4 108 2264 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2426 188.2 -10.6 116 2433 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2755 217.4 -8.0 132 2764 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3423 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2797 220.5 -7.3 134 2805 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3126 241.3 -5.8 150 3136 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3425 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3200 245.4 -5.5 153 3209 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3520 262.8 -5.6 169 3528 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3427 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3583 266.5 -5.6 172 3592 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3914 285.1 -5.8 188 3922 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3427 553.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3987 289.4 -5.9 191 3996 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4306 306.0 -5.0 207 4315 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3429 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4369 309.1 -4.8 210 4378 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4701 329.8 -7.0 226 4708 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3426 553.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4784 336.0 -7.5 230 4792 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5115 361.9 -8.4 246 5122 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3429 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5199 369.1 -8.4 250 5207 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5530 398.1 -9.7 266 5537 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3420 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5580 403.6 -10.8 268 5590 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5900 441.7 -12.2 284 5909 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3428 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5995 452.9 -12.1 288 6004 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2027 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6315 475.5 -6.5 304 6323 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3422 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6399 479.7 -4.3 308 6408 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2023 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6733 482.7 -1.0 324 6909 done -0.33 0.82 0.077 2391 209.8 - - 1877 - - 164.68 0.973 2914 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
6913 477.8 -1.7 333 7091 roll 1.08 1.42 0.051 2703 219.7 2.62 0.059 486 -530.9 195.5 163.48 0.930 2118 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7335 438.2 11.1 353 7344 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.032 1887 571.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7655 407.9 7.6 369 7674 roll 1.08 - - 2703 - 2.62 0.058 486 -534.7 208.9 10.57 0.965 2063 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
7921 394.2 4.4 381 8040 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.033 1888 572.2 340.3 106.65 0.900 1526 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
8360 371.2 5.3 403 8451 roll 1.26 0.15 0.048 2746 286.7 2.67 0.060 481 -527.0 439.1 80.75 0.884 1123 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
8663 338.1 11.6 417 8672 done 1.38 - - 2747 - 2.47 0.033 1891 570.9 439.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
8983 305.9 10.0 433 8991 roll 1.38 - - 2746 - 2.60 0.060 486 -540.4 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
9109 291.4 11.9 439 9118 done 1.38 - - 2746 - 2.45 0.033 1888 572.2 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
9439 253.6 12.2 455 9448 roll 1.38 - - 2746 - 2.60 0.059 480 -541.5 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
9578 235.3 13.9 461 9586 done 1.38 - - 2746 - 2.45 0.033 1886 573.9 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
9896 180.4 19.4 477 9905 roll 1.38 - - 2746 - 2.58 0.059 486 -542.6 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
10002 161.0 17.6 482 10011 done 1.38 - - 2746 - 2.45 0.034 1891 573.5 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
10334 105.3 15.1 498 10341 roll 1.38 - - 2746 - 2.60 0.059 479 -543.1 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
10469 76.8 24.0 504 10480 done 1.38 - - 2747 - 2.45 0.033 1890 575.9 439.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
10791 24.3 14.6 520 10797 roll 1.38 - - 2746 - 2.58 0.058 486 -544.2 439.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
10896 6.8 16.6 525 10903 done 1.38 - - 2746 - 2.42 0.032 1887 578.9 439.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -