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| • Previous call tries 1 | • 43.03 of 91.80 AH used of 24V (53.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.13 of 61.20 AH used of 10V (65.48% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth -0.46 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 106.1 m at 750.4 m, depth 856 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 74 | VBD | -1.46 | - | - | 44 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | -48.60 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -11.9 | 2 | 97 | roll | -1.46 | 11.95 | 0.166 | 2124 | 174.1 | 2.83 | 0.110 | 3210 | 500.4 | -117.3 | -2.67 | - | 3480 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 28.2 | -9.6 | 9 | 286 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.074 | 1802 | -537.4 | -117.3 | -0.30 | - | 3484 | -13.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 59.7 | -9.6 | 22 | 628 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 92.7 | -10.2 | 35 | 946 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.092 | 3206 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 98.9 | -9.9 | 37 | 1007 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.072 | 1799 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 135.1 | -11.2 | 50 | 1336 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.090 | 3206 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 139.5 | -11.4 | 51 | 1374 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.071 | 1799 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 174.5 | -10.8 | 64 | 1693 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.090 | 3205 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 180.5 | -11.1 | 66 | 1753 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.071 | 1799 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 215.4 | -10.3 | 79 | 2088 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.088 | 3206 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 218.8 | -10.1 | 80 | 2121 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.071 | 1788 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 253.3 | -10.7 | 93 | 2465 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1788 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 287.6 | -10.1 | 106 | 2782 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.087 | 3206 | 525.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 294.6 | -10.8 | 108 | 2844 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.071 | 1801 | -536.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 325.7 | -8.9 | 121 | 3174 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.087 | 3213 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 328.6 | -9.5 | 122 | 3207 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.072 | 1793 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 358.5 | -9.3 | 135 | 3535 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.084 | 3207 | 529.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 363.5 | -9.2 | 137 | 3591 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.070 | 1796 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 396.1 | -9.8 | 150 | 3927 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3207 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 400.7 | -9.8 | 151 | 3971 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.067 | 1801 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 431.8 | -9.7 | 164 | 4288 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3206 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 435.4 | -9.9 | 165 | 4327 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.068 | 1793 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 466.7 | -9.8 | 178 | 4650 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.084 | 3206 | 529.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 471.5 | -9.8 | 179 | 4700 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.068 | 1795 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 502.8 | -9.1 | 193 | 5040 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3207 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 506.7 | -9.3 | 194 | 5084 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.066 | 1799 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 533.5 | -8.3 | 207 | 5401 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.083 | 3206 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 536.3 | -8.7 | 208 | 5434 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.066 | 1797 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 564.4 | -8.7 | 221 | 5763 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.083 | 3206 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 568.0 | -9.8 | 222 | 5801 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.066 | 1793 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 597.0 | -9.0 | 235 | 6125 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.083 | 3206 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 604.3 | -8.5 | 238 | 6208 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.065 | 1799 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 633.5 | -8.9 | 251 | 6557 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 662.3 | -8.1 | 264 | 6875 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3211 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 666.4 | -9.0 | 265 | 6919 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.064 | 1797 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 694.4 | -8.8 | 278 | 7237 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.083 | 3206 | 537.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 698.6 | -10.5 | 279 | 7281 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.066 | 1797 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 728.7 | -9.2 | 292 | 7599 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3206 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 734.4 | -9.1 | 294 | 7655 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.068 | 1794 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 764.0 | -8.8 | 307 | 7989 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3206 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 768.0 | -8.7 | 308 | 8033 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.067 | 1799 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 794.3 | -8.1 | 321 | 8351 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.085 | 3213 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 797.4 | -8.3 | 322 | 8389 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.068 | 1792 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 824.9 | -8.5 | 335 | 8713 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.085 | 3206 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 827.9 | -9.2 | 336 | 8746 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.069 | 1803 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 846.9 | 8.5 | 345 | 9088 | done | -0.50 | 1.05 | 0.087 | 2336 | 201.9 | - | - | 2099 | - | - | 104.78 | 1.282 | 3000 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 851.3 | 3.0 | 350 | 9208 | roll | 1.46 | 2.03 | 0.058 | 2766 | 211.8 | 2.72 | 0.071 | 682 | -521.0 | 117.3 | 104.38 | 1.246 | 2522 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 850.3 | 4.9 | 355 | 9266 | done | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.044 | 2107 | 552.3 | 156.2 | 35.20 | 1.241 | 2363 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 822.9 | 8.1 | 369 | 9589 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.074 | 3493 | 519.1 | 156.2 | 3.17 | 1.367 | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 818.1 | 8.8 | 371 | 9643 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.044 | 2087 | -555.7 | 156.2 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 791.0 | 8.1 | 384 | 9978 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.072 | 3502 | 530.0 | 156.2 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 785.5 | 7.6 | 386 | 10044 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.045 | 2094 | -556.5 | 156.2 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 758.5 | 7.7 | 399 | 10382 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | - | - | 2092 | - | 156.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 731.1 | 8.1 | 412 | 10700 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.65 | 0.072 | 3506 | 533.6 | 156.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 724.5 | 9.1 | 414 | 10773 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.045 | 2093 | -558.5 | 156.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 701.8 | 6.4 | 427 | 11090 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.074 | 3504 | 528.5 | 156.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 698.5 | 5.9 | 429 | 11151 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.045 | 2100 | -561.6 | 165.1 | 8.80 | 1.282 | 2327 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 679.2 | 5.5 | 442 | 11500 | roll | 1.52 | - | - | 2766 | - | 2.75 | 0.074 | 3508 | 512.0 | 187.3 | 20.05 | 1.226 | 2236 | -4.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 674.5 | 6.1 | 445 | 11566 | done | 1.55 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.046 | 2098 | -557.3 | 192.0 | 4.88 | 1.288 | 2218 | -3.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 653.5 | 7.5 | 458 | 11895 | roll | 1.56 | 0.10 | 0.049 | 2800 | 340.0 | 2.67 | 0.077 | 3502 | 525.8 | 192.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 647.2 | 9.5 | 460 | 11956 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.044 | 2094 | -563.2 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 612.8 | 11.4 | 473 | 12284 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.65 | 0.075 | 3502 | 531.3 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 606.7 | 10.9 | 475 | 12340 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | -561.2 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 573.7 | 8.9 | 488 | 12674 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.62 | 0.074 | 3501 | 535.1 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 561.4 | 8.6 | 492 | 12803 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.045 | 2096 | -562.0 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 533.9 | 9.0 | 505 | 13120 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.072 | 694 | -543.4 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 531.2 | 10.0 | 506 | 13149 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | 562.0 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13475 | 497.3 | 10.7 | 519 | 13484 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.62 | 0.074 | 3506 | 537.0 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 489.7 | 11.3 | 521 | 13550 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.044 | 2098 | -563.2 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13865 | 452.3 | 12.0 | 534 | 13873 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.65 | 0.074 | 3505 | 530.9 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 444.1 | 11.9 | 536 | 13935 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.044 | 2093 | -564.8 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | 406.3 | 11.5 | 549 | 14278 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | - | - | 2093 | - | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14588 | 371.2 | 10.1 | 562 | 14596 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.075 | 3505 | 532.8 | 192.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 364.4 | 10.2 | 564 | 14658 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.046 | 2093 | -558.1 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | 333.6 | 9.3 | 577 | 15001 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | - | - | 2093 | - | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15310 | 301.1 | 10.1 | 590 | 15319 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.67 | 0.077 | 3506 | 529.2 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 294.3 | 10.7 | 592 | 15381 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.048 | 2101 | -562.0 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 263.4 | 9.5 | 605 | 15709 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.077 | 3513 | 528.8 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15727 | 260.8 | 9.3 | 606 | 15736 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.047 | 2101 | -558.1 | 192.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16062 | 230.5 | 9.0 | 619 | 16085 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | - | - | 2101 | - | 192.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16394 | 200.5 | 9.0 | 632 | 16403 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.67 | 0.078 | 3506 | 526.2 | 192.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16438 | 196.4 | 10.4 | 633 | 16447 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.048 | 2094 | -558.1 | 192.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16756 | 167.6 | 9.2 | 646 | 16779 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | - | - | 2095 | - | 192.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17090 | 135.2 | 9.9 | 659 | 17098 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.67 | 0.078 | 3505 | 528.1 | 192.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17128 | 131.1 | 12.1 | 660 | 17137 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | -556.1 | 192.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17452 | 99.0 | 9.8 | 673 | 17475 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | - | - | 2096 | - | 192.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17784 | 64.9 | 10.6 | 686 | 17793 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.077 | 3511 | 530.0 | 192.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17817 | 61.2 | 11.1 | 687 | 17826 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.049 | 2101 | -564.0 | 192.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18146 | 26.7 | 10.0 | 700 | 18170 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | - | - | 2100 | - | 192.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |