prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.00 of 150.00 AH used of 24V (36.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.09 of 100.00 AH used of 10V (17.91% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.00 | 0.019 | 1759 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | -3.42 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 1.222 | 1538 | -356.2 | -487.5 | -2.00 | - | 3058 | -133.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 23.80 | 26.60 |
| 242 | 32.7 | -13.7 | 18 | 246 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.93 | 0.026 | 1941 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 320 | 43.3 | -14.6 | 24 | 323 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.044 | 2365 | 385.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.13 | 26.71 |
| 401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 55.7 | -14.2 | 31 | 452 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 94.0 | - | - | 2118 | - | - | 29.02 | 1.257 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.11 | 23.74 |
| 453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 59.6 | - | 35 | 499 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2902 | 97.2 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 28.27 | 1.231 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.46 |
| 563 | 49.8 | 13.0 | 44 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 635 | 40.0 | 13.4 | 50 | 641 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
| 707 | 29.7 | 14.3 | 56 | 713 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
| 779 | 20.5 | 11.9 | 62 | 783 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.047 | 1739 | -386.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.92 | 26.46 |
| 951 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 0.9 | 11.5 | 76 | 981 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2373 | -100.6 | - | - | 2154 | - | 73.8 | -4.45 | - | 2403 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.40 | 26.31 |
| 982 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||