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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.98 of 150.00 AH used of 24V (36.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.09 of 100.00 AH used of 10V (17.91% remains) | |
| • Surface angle -40.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.35 | 0.081 | 1052 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.55 | 0.054 | 1755 | 93.1 | 1.30 | 1.216 | 1522 | -343.8 | -487.5 | -10.60 | - | 3057 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.69 | 26.08 |
| 256 | 28.4 | -17.3 | 19 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.026 | 1936 | 435.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 333 | 38.7 | -13.8 | 25 | 337 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.043 | 2362 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.10 | 26.68 |
| 421 | 51.1 | -14.2 | 32 | 425 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.030 | 1948 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.32 |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 55.1 | -14.3 | 34 | 493 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2135 | - | - | 29.05 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.07 | 23.70 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 58.8 | - | 38 | 541 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.23 | 1.225 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.44 |
| 605 | 48.3 | 14.4 | 47 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
| 677 | 38.3 | 13.5 | 53 | 682 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
| 749 | 28.4 | 13.8 | 59 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 821 | 19.2 | 11.6 | 65 | 824 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.048 | 1719 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.89 | 26.46 |
| 974 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 1.5 | 10.0 | 78 | 1010 | done | 0.11 | 5.22 | 0.019 | 2369 | -102.1 | - | - | 2159 | - | 74.4 | -4.25 | - | 2403 | -116.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.39 | 26.33 |
| 1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||