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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.92 of 150.00 AH used of 24V (36.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.06 of 100.00 AH used of 10V (17.94% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.024 | 1771 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -3.15 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.27 | 1.213 | 1522 | -356.7 | -487.5 | -1.92 | - | 3059 | -145.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.77 | 26.55 |
| 210 | 26.8 | -16.5 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | 0.98 | 0.026 | 1944 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.28 | 26.32 |
| 279 | 36.6 | -12.7 | 21 | 282 | roll | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.10 | 0.044 | 2368 | 385.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.11 | 26.67 |
| 370 | 47.9 | -12.9 | 28 | 377 | done | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.02 | 0.031 | 1956 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.32 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.9 | -13.7 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2139 | - | - | 29.00 | 1.262 | 2485 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.75 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.5 | - | 37 | 518 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2903 | 97.0 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.30 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.45 |
| 582 | 49.6 | 13.6 | 46 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 654 | 39.6 | 13.6 | 52 | 660 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 726 | 29.4 | 13.9 | 58 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
| 798 | 20.2 | 11.8 | 64 | 802 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.048 | 1714 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.90 | 26.46 |
| 952 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 0.6 | 12.4 | 77 | 988 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2372 | -101.1 | - | - | 2139 | - | 74.9 | -4.40 | - | 2402 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.40 | 26.32 |
| 989 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||