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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.63 of 150.00 AH used of 24V (36.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.93 of 100.00 AH used of 10V (18.07% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.019 | 1759 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | -3.17 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 31 | 1.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.27 | 1.222 | 1517 | -356.7 | -487.5 | -1.20 | - | 3060 | -178.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.72 | 26.47 |
| 184 | 25.0 | -16.7 | 13 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 262 | 36.8 | -13.7 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 332 | 46.5 | -13.8 | 25 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 56.6 | -14.1 | 31 | 449 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2187 | 93.7 | - | - | 2148 | - | - | 29.05 | 1.264 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.08 | 23.72 |
| 450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 60.1 | - | 35 | 496 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 96.7 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.10 | 1.235 | 1915 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.39 |
| 560 | 49.9 | 13.7 | 44 | 566 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 632 | 39.6 | 14.1 | 50 | 636 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.045 | 1705 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.68 | 26.18 |
| 843 | 13.8 | 11.4 | 67 | 847 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2116 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.16 |
| 919 | 4.9 | 12.0 | 73 | 925 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 936 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 1.9 | 12.3 | 75 | 965 | done | 0.11 | 5.18 | 0.018 | 2375 | -101.5 | - | - | 2126 | - | 75.8 | -4.43 | - | 2402 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.39 | 26.29 |
| 966 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||