prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.97 of 300.00 AH used of 24V (64.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.73 of 100.00 AH used of 10V (52.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 346 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | 0.1 | -0.9 | 8 | 106 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1532 | 194.4 | 2.50 | - | 3422 | 560.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3705 | 633.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.15 |
| 393 | 21.0 | -6.8 | 64 | 400 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.65 | - | 2004 | -535.1 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 732 | 42.3 | -6.7 | 101 | 738 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3728 | -68.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1039 | 61.7 | -5.6 | 123 | 1041 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3705 | 460.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1347 | 78.5 | -5.6 | 138 | 1352 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.62 | - | 543 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1633 | 93.8 | -5.3 | 151 | 1640 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.75 | - | 2005 | 531.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1940 | 60.1 | 13.1 | 167 | 1945 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.62 | - | 582 | -543.1 | -146.0 | -0.15 | - | 3723 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 2221 | 29.3 | 10.5 | 189 | 2228 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.72 | - | 2040 | 536.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 24.3 | 11.4 | 194 | 2395 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1650 | 169.1 | 0.22 | - | 2021 | -86.4 | - | 118.60 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | 9.6 | - | 218 | 2497 | VBD | 0.84 | 1.25 | - | 1899 | 199.2 | - | - | 2027 | - | 146.0 | 83.43 | - | 2712 | -5.1 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.00 | - | 331 | 41.4 | 0.15 | - | 1977 | -56806.7 | 300.00 | 125.12 | - | 1906 | 15.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||