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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.04 of 150.00 AH used of 24V (73.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.04 of 100.00 AH used of 10V (57.96% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2065 | - | -49.9 | -6.82 | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.0 | - | 1 | 106 | roll | -1.13 | 11.20 | 0.233 | 2803 | 244.8 | 2.30 | 0.071 | 3465 | 608.7 | -116.8 | -51.80 | - | 2425 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 56.6 | -19.8 | 57 | 384 | done | -1.08 | 0.08 | 0.169 | 2826 | 287.5 | 2.28 | 0.045 | 2059 | -616.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 119.6 | -19.1 | 89 | 717 | roll | -1.08 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.062 | 3463 | 602.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 142.1 | -19.7 | 94 | 829 | done | -1.08 | 0.03 | 0.203 | 2825 | 300.0 | 2.25 | 0.043 | 2057 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 203.8 | -17.4 | 110 | 1155 | roll | -1.08 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.059 | 647 | -613.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 211.1 | -19.1 | 111 | 1195 | done | -1.08 | 0.03 | 0.203 | 2824 | - | 2.28 | 0.044 | 2053 | 616.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 265.8 | -16.9 | 127 | 1511 | roll | -1.08 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.060 | 3474 | 617.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 277.7 | -17.1 | 130 | 1577 | done | -1.08 | 0.05 | 0.180 | 2830 | 320.0 | 2.28 | 0.045 | 2058 | -621.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 330.0 | -15.8 | 146 | 1902 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.062 | 3472 | 606.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 339.7 | -15.9 | 148 | 1964 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.045 | 2055 | -621.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 392.1 | -17.0 | 164 | 2275 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 447.4 | -17.9 | 179 | 2588 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.059 | 653 | -614.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 462.0 | -18.4 | 182 | 2666 | done | -1.08 | 0.05 | 0.178 | 2827 | 120.0 | 2.28 | 0.047 | 2066 | 619.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 515.4 | -16.2 | 198 | 2986 | roll | -1.12 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.064 | 3465 | 613.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 534.1 | -17.3 | 203 | 3094 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.044 | 2051 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 588.6 | -16.4 | 219 | 3417 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 639.1 | -16.3 | 234 | 3726 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 686.6 | -14.7 | 249 | 4036 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 732.8 | -14.2 | 264 | 4345 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 777.2 | -14.3 | 279 | 4655 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 820.9 | -14.1 | 294 | 4967 | roll | -1.22 | 0.08 | 0.127 | 2767 | -625.0 | 2.33 | 0.062 | 3463 | 606.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 825.1 | -15.6 | 295 | 4994 | done | -1.19 | 0.10 | 0.174 | 2795 | 280.0 | 2.25 | 0.044 | 2057 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 874.0 | -15.0 | 311 | 5314 | roll | -1.19 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.062 | 3463 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 881.2 | -16.5 | 313 | 5357 | done | -1.19 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.044 | 2053 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 933.4 | -16.3 | 329 | 5681 | done | -1.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 984.2 | -16.5 | 344 | 5990 | done | -1.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | 1001.0 | 16.3 | 349 | 6212 | done | -0.19 | 1.15 | 0.169 | 3113 | 283.5 | - | - | 1591 | - | - | 108.75 | 1.276 | 1950 | -4.4 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6215 | 1006.3 | - | 355 | 6338 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.084 | 3549 | 343.3 | 2.53 | 0.054 | 199 | -550.2 | 116.8 | 113.47 | 1.232 | 1474 | -4.2 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 994.3 | 12.2 | 363 | 6389 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.40 | 0.037 | 1607 | 586.7 | 116.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 954.1 | 12.4 | 379 | 6715 | roll | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.40 | 0.054 | 188 | -591.2 | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 949.9 | 13.1 | 380 | 6749 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.33 | 0.035 | 1606 | 608.6 | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 910.1 | 12.6 | 396 | 7061 | roll | 1.13 | - | - | 3567 | - | 2.35 | 0.054 | 195 | -600.4 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 901.9 | 13.8 | 398 | 7125 | done | 1.09 | 0.08 | 0.161 | 3534 | -412.5 | 2.28 | 0.035 | 1605 | 618.4 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 865.2 | 11.5 | 414 | 7435 | done | 1.14 | - | - | 3534 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 829.0 | 11.7 | 429 | 7746 | done | 1.19 | 0.10 | 0.103 | 3589 | 550.0 | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 789.2 | 12.8 | 444 | 8054 | done | 1.14 | 0.12 | 0.178 | 3557 | -266.7 | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 751.2 | 12.2 | 459 | 8367 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.33 | 0.054 | 191 | -608.6 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 746.9 | 13.6 | 460 | 8400 | done | 1.11 | 0.10 | 0.188 | 3543 | -230.0 | 2.22 | 0.035 | 1614 | 641.0 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 710.4 | 11.0 | 476 | 8719 | roll | 1.15 | - | - | 3552 | - | 2.35 | 0.054 | 185 | -608.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 701.3 | 12.1 | 479 | 8797 | done | 1.15 | - | - | 3551 | - | 2.22 | 0.036 | 1596 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 665.1 | 11.3 | 495 | 9113 | roll | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -610.0 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 655.9 | 13.0 | 498 | 9185 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.037 | 1595 | 631.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 616.6 | 12.1 | 514 | 9502 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 580.5 | 11.4 | 529 | 9812 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 547.4 | 10.2 | 544 | 10120 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 515.8 | 10.2 | 559 | 10434 | roll | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.054 | 2999 | 623.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 511.2 | 10.9 | 561 | 10477 | done | 1.18 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.036 | 1598 | -636.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 477.7 | 10.3 | 577 | 10802 | done | 1.18 | - | - | 3570 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 444.8 | 10.7 | 592 | 11112 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.28 | 0.055 | 196 | -614.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 441.6 | 12.3 | 593 | 11141 | done | 1.14 | 0.12 | 0.181 | 3550 | -250.0 | 2.20 | 0.036 | 1613 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 408.0 | 10.2 | 609 | 11468 | roll | 1.18 | - | - | 3558 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -610.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 401.8 | 10.8 | 611 | 11524 | done | 1.18 | - | - | 3559 | - | 2.22 | 0.036 | 1598 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 369.7 | 10.1 | 627 | 11840 | roll | 1.22 | - | - | 3568 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 362.0 | 10.9 | 630 | 11912 | done | 1.22 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.037 | 1613 | 640.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 328.4 | 10.7 | 645 | 12228 | roll | 1.22 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.054 | 2993 | 627.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 325.0 | 11.4 | 646 | 12254 | done | 1.22 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.036 | 1606 | -639.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 288.7 | 11.1 | 662 | 12581 | roll | 1.22 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.054 | 187 | -617.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 280.4 | 12.9 | 665 | 12649 | done | 1.16 | 0.10 | 0.189 | 3564 | -230.0 | 2.22 | 0.037 | 1612 | 641.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 243.4 | 11.3 | 681 | 12974 | done | 1.16 | - | - | 3564 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 209.9 | 10.3 | 696 | 13285 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -617.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 198.5 | 11.1 | 700 | 13386 | done | 1.16 | 0.03 | 0.193 | 3564 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 634.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13703 | 165.7 | 10.2 | 716 | 13704 | done | 1.16 | - | - | 3564 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | 135.7 | 9.2 | 731 | 14018 | roll | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.053 | 2998 | 628.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 119.3 | 9.7 | 738 | 14181 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.035 | 1593 | -638.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | 89.8 | 9.1 | 754 | 14500 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | - | - | 1593 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14831 | 54.1 | 11.9 | 799 | 14836 | done | 1.19 | - | - | 3573 | - | - | - | 1592 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | 9.0 | 11.0 | 860 | 15205 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.30 | 0.056 | 192 | -608.7 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15239 | 4.7 | 11.1 | 866 | 15247 | done | 1.15 | 0.08 | 0.162 | 3560 | -287.5 | 2.20 | 0.036 | 1599 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2070 | - | 200.16 | 41.30 | 0.057 | 1133 | -8.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||