SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.34 of 150.00 AH used of 24V (59.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.54 of 100.00 AH used of 10V (60.46% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3215 - -49.8 -44.88 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.1 6 87 roll -0.60 7.03 0.239 1701 233.1 1.23 0.078 3957 603.3 -105.8 -6.70 - 1932 -34.0 - - - - - - - - - -
287 41.4 -16.8 42 297 done -0.54 - - 1701 - 1.08 0.031 3217 -685.2 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
641 98.1 -16.0 103 648 done -0.51 0.15 0.181 1740 260.0 - - 3217 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
975 139.0 -12.2 135 976 done -0.56 - - 1740 - - - 3217 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
1296 177.4 -11.7 165 1302 done -0.61 - - 1740 - - - 3217 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
1622 215.0 -11.0 196 1624 done -0.67 0.15 0.088 1673 -446.7 - - 3217 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
1940 264.4 -15.1 226 1944 roll -0.61 0.12 0.189 1699 216.7 1.17 0.054 3955 630.8 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
2178 298.9 -14.4 247 2182 done -0.58 - - 1699 - 1.08 0.031 3208 -691.7 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
2508 341.8 -12.8 278 2509 done -0.58 - - 1699 - - - 3208 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
2828 384.3 -13.9 308 2832 roll -0.58 - - 1699 - 1.27 0.026 2299 -715.7 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
2874 390.5 -12.5 312 2878 done -0.61 - - 1692 - 1.48 0.048 3217 620.3 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
3198 437.8 -14.6 331 3199 done -0.58 - - 1692 - - - 3217 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
3506 483.6 -15.0 346 3510 roll -0.58 - - 1686 - 1.15 0.055 3955 641.7 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
3567 493.8 -16.7 348 3575 done -0.54 0.12 0.155 1724 316.7 1.08 0.030 3212 -688.0 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
3884 531.4 -11.6 364 3885 done -0.59 - - 1724 - - - 3212 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4193 566.4 -11.2 379 4196 roll -0.64 - - 1720 - 1.17 0.057 3955 635.0 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4242 572.6 -12.0 381 4246 done -0.67 - - 1720 - 1.10 0.031 3194 -691.8 -105.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
4570 610.7 -11.5 397 4572 done -0.71 0.12 0.100 1662 -483.3 - - 3193 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4879 659.2 -15.8 412 4884 roll -0.65 0.12 0.195 1687 208.3 1.23 0.054 3955 619.5 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5002 678.3 -15.0 417 5006 done -0.62 - - 1687 - 1.08 0.031 3216 -684.3 -105.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5323 725.1 -14.4 433 5325 done -0.62 - - 1687 - - - 3216 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5633 768.7 -14.1 448 5637 roll -0.62 - - 1682 - 1.17 0.056 3954 630.8 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5694 778.1 -15.3 450 5702 done -0.58 0.10 0.163 1712 300.0 1.08 0.031 3220 -679.6 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6010 815.7 -11.6 466 6014 roll -0.62 - - 1708 - 1.15 0.057 3947 632.2 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6071 823.0 -12.5 468 6078 done -0.64 - - 1708 - 1.08 0.031 3204 -688.0 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6387 856.5 -10.6 484 6391 roll -0.67 - - 1702 - 1.17 0.055 3946 634.2 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6420 860.5 -11.2 485 6424 done -0.67 - - 1702 - 1.08 0.031 3202 -688.9 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6742 895.0 -10.7 501 6743 done -0.69 - - 1702 - - - 3203 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7051 928.2 -10.9 516 7052 done -0.72 - - 1702 - - - 3203 - -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7361 960.6 -10.4 531 7366 roll -0.75 0.12 0.099 1641 -508.3 1.20 0.057 3939 613.3 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7534 987.3 -15.7 538 7541 done -0.64 0.15 0.172 1685 293.3 1.08 0.031 3219 -666.7 -105.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7642 begin apogee
7647 1000.0 11.1 544 7770 done -0.09 0.62 0.149 1869 296.8 - - 2911 - - 114.53 1.806 1499 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin climb
7773 1001.8 - 550 7903 roll 0.60 0.68 0.085 2095 332.4 1.48 0.029 2051 -581.1 105.8 116.20 1.760 1070 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
7925 987.1 12.7 557 7930 done 0.62 - - 2095 - 1.52 0.045 2919 571.1 105.8 - - 1071 - - - - - - - - - - -
8253 941.1 13.8 573 8256 roll 0.62 - - 2095 - 1.42 0.054 3806 624.6 105.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
8404 916.7 16.7 579 8411 done 0.56 - - 2102 - 1.33 0.029 2906 -676.7 105.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
8720 871.6 14.0 595 8723 roll 0.54 - - 2102 - 1.45 0.054 3807 621.4 105.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
8730 870.4 13.4 595 8734 done 0.61 - - 2109 - 1.30 0.031 2941 -666.2 105.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9052 835.2 14.8 611 9055 roll 0.57 - - 2109 - 1.40 0.055 3811 621.4 105.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9309 791.6 16.6 622 9314 done 0.47 0.20 0.191 2061 -240.0 1.33 0.029 2911 -676.7 105.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9631 756.1 11.0 638 9634 roll 0.51 - - 2061 - 1.45 0.054 3811 620.7 105.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9888 721.3 14.1 649 9892 done 0.51 - - 2066 - 1.33 0.030 2919 -670.7 105.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10210 681.0 12.7 665 10214 roll 0.53 - - 2066 - 1.42 0.056 3805 623.9 105.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10446 646.7 14.7 675 10449 done 0.50 - - 2072 - 1.30 0.031 2923 -678.5 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
10767 605.3 12.9 691 10771 roll 0.50 - - 2073 - 1.42 0.057 3811 625.4 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
10858 592.5 14.3 695 10862 done 0.47 - - 2079 - 1.30 0.031 2925 -681.5 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11190 549.5 12.9 711 11191 done 0.47 - - 2079 - - - 2924 - 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11499 508.3 12.4 726 11503 roll 0.47 - - 2080 - 1.45 0.057 3808 609.7 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11645 487.6 14.5 732 11650 done 0.43 0.12 0.177 2050 -250.0 1.30 0.031 2923 -680.8 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11968 455.1 9.7 748 11971 roll 0.49 - - 2050 - 1.42 0.056 3808 623.2 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12105 439.2 11.7 754 12108 done 0.49 - - 2056 - 1.30 0.031 2924 -680.0 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12437 404.5 10.2 770 12441 roll 0.54 - - 2055 - 1.40 0.055 3801 626.4 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12555 390.7 11.3 778 12562 done 0.54 - - 2062 - 1.27 0.030 2924 -690.6 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12884 357.0 10.3 809 12887 roll 0.58 - - 2062 - 1.45 0.057 3809 610.3 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12940 350.0 12.3 814 12944 done 0.58 - - 2069 - 1.30 0.029 2923 -681.5 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13273 314.2 10.7 845 13277 roll 0.61 - - 2076 - 1.27 0.032 2057 -681.9 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13421 299.6 9.9 858 13426 done 0.68 0.10 0.064 2132 560.0 1.40 0.049 2929 622.9 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13754 251.4 14.4 889 13758 roll 0.60 0.12 0.203 2102 -250.0 1.40 0.054 3806 626.4 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14015 212.2 14.6 912 14019 done 0.53 - - 2107 - 1.27 0.030 2929 -690.6 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14346 165.6 14.4 943 14350 roll 0.50 0.15 0.196 2070 -246.7 1.42 0.054 3807 618.3 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14607 130.7 12.7 966 14611 done 0.50 - - 2075 - 1.30 0.030 2923 -680.0 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14937 94.5 10.9 1000 14943 roll 0.53 - - 2075 - 1.40 0.054 3802 627.9 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15026 83.6 12.8 1015 15033 done 0.51 - - 2082 - 1.27 0.029 2921 -693.7 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15379 44.2 11.0 1076 15385 roll 0.53 - - 2082 - 1.42 0.054 3814 628.9 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15475 31.9 12.7 1092 15484 done 0.50 - - 2089 - 1.30 0.028 2913 -693.1 105.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15630 12.8 12.5 1117 15638 roll 0.50 - - 2089 - 1.42 0.053 3807 629.6 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15659 8.5 13.8 1121 15669 done 0.49 0.10 0.181 2067 -220.0 1.27 0.029 2938 -684.3 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15705 begin surface coast
15736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15736 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3220 - 200.16 46.58 0.134 682 -8.2 0.016 - - - - - -