SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.78 of 150.00 AH used of 24V (68.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.03 of 100.00 AH used of 10V (62.97% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 59 - - - 3368 - -51.0 -47.00 - 2684 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -4.5 6 86 done -0.56 6.18 0.235 1529 237.9 - - 3367 - -87.7 -3.62 - 2833 -41.2 - - - - - - - - - -
138 19.1 -18.7 16 147 roll -0.56 - - 1526 - 0.95 0.054 3954 617.9 -87.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
212 35.3 -21.9 28 221 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.034 3382 -650.0 -87.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
360 60.3 -16.4 53 367 roll -0.56 - - 1522 - 0.93 0.057 3954 615.1 -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
410 69.0 -19.3 61 416 done -0.56 - - 1522 - 0.88 0.032 3372 -661.4 -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
749 119.9 -14.4 109 753 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.057 3948 619.4 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
833 133.1 -14.3 116 842 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.031 3377 -671.8 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1158 176.7 -13.1 147 1161 roll -0.56 - - 1513 - 0.93 0.057 3956 622.6 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1238 187.7 -14.4 154 1241 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.032 3382 -675.3 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1571 232.0 -13.2 185 1574 roll -0.56 - - 1509 - 0.90 0.056 3944 624.4 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1734 255.5 -14.2 199 1741 done -0.56 - - 1509 - 0.85 0.031 3374 -670.6 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2059 301.1 -14.7 230 2062 roll -0.56 - - 1505 - 0.93 0.057 3955 624.7 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
2186 319.3 -14.8 241 2190 done -0.56 0.08 0.165 1528 287.5 0.85 0.033 3384 -671.8 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
2516 359.9 -12.2 272 2520 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.057 3951 630.0 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
2621 373.3 -12.8 281 2624 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.033 3376 -676.5 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
2949 414.5 -12.6 307 2953 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.058 3956 623.7 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
3062 429.4 -12.9 312 3066 done -0.56 - - 1521 - 0.85 0.033 3383 -674.1 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
3394 473.0 -13.2 328 3398 roll -0.56 - - 1517 - 0.90 0.057 3946 625.6 -87.7 - - 2839 - - - - - - - - - - -
3522 491.2 -13.7 333 3530 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.032 3378 -668.2 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
3838 532.4 -13.0 349 3842 roll -0.56 - - 1513 - 0.93 0.057 3956 621.5 -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3951 548.4 -14.2 354 3955 done -0.56 - - 1512 - 0.85 0.034 3385 -671.8 -87.7 - - 2838 - - - - - - - - - - -
4284 591.7 -12.9 370 4287 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.059 3947 624.4 -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4361 602.4 -13.0 373 4365 done -0.56 - - 1508 - 0.88 0.033 3373 -652.3 -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4685 645.3 -13.6 389 4689 roll -0.56 - - 1504 - 0.93 0.059 3951 621.5 -87.7 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4910 678.8 -14.8 399 4914 done -0.56 0.08 0.164 1526 275.0 0.85 0.034 3384 -667.1 -87.7 - - 2836 - - - - - - - - - - -
5244 719.4 -12.5 415 5247 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.060 3944 622.2 -87.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
5349 733.5 -13.5 419 5357 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.034 3374 -647.7 -87.7 - - 2835 - - - - - - - - - - -
5668 771.5 -11.7 435 5671 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.060 3947 616.1 -87.7 - - 2834 - - - - - - - - - - -
5767 784.8 -13.1 439 5772 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.034 3376 -648.9 -87.7 - - 2834 - - - - - - - - - - -
6089 823.0 -11.9 455 6093 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.060 3952 619.4 -87.7 - - 2833 - - - - - - - - - - -
6229 841.3 -12.5 461 6233 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.034 3387 -664.7 -87.7 - - 2833 - - - - - - - - - - -
6556 879.7 -11.8 477 6559 roll -0.56 - - 1511 - 0.90 0.060 3946 621.1 -87.7 - - 2832 - - - - - - - - - - -
6669 894.2 -13.3 482 6673 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.036 3384 -661.2 -87.7 - - 2831 - - - - - - - - - - -
7002 934.1 -11.7 498 7005 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.060 3942 620.0 -87.7 - - 2830 - - - - - - - - - - -
7208 960.5 -12.1 507 7213 done -0.56 0.10 0.187 1531 240.0 0.88 0.034 3376 -643.2 -87.7 - - 2830 - - - - - - - - - - -
7513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7514 begin apogee
7519 991.2 9.6 522 7609 done -0.09 0.52 0.149 1685 296.2 - - 3277 - - 87.12 1.879 2473 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin climb
7612 992.8 - 526 7712 roll 0.56 0.62 0.070 1914 369.4 2.40 0.030 1871 -585.8 87.7 92.20 1.821 2115 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
7785 977.9 11.9 533 7789 done 0.56 - - 1914 - 2.45 0.050 3284 576.7 87.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8114 930.6 14.4 549 8115 done 0.56 - - 1914 - - - 3285 - 87.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8421 886.1 14.4 564 8425 roll 0.56 - - 1914 - 1.08 0.059 3949 614.8 87.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8471 878.0 16.1 566 8475 done 0.56 - - 1919 - 1.02 0.034 3284 -652.0 87.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8800 831.5 13.5 582 8801 done 0.56 - - 1919 - - - 3284 - 87.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9107 789.5 13.2 597 9111 roll 0.56 - - 1931 - 2.20 0.031 1860 -647.3 87.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9157 783.3 11.3 599 9161 done 0.56 - - 1930 - 2.33 0.050 3290 613.7 87.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9480 739.1 13.8 615 9484 roll 0.56 - - 1941 - 2.20 0.031 1862 -649.1 87.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9557 728.8 12.0 618 9566 done 0.56 0.10 0.165 1911 -300.0 2.33 0.050 3284 610.3 87.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9873 689.8 12.0 634 9877 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.060 3942 609.3 87.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9951 679.3 13.1 637 9955 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.034 3273 -655.9 87.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10273 638.4 12.8 653 10277 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.058 3950 615.5 87.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10340 628.9 14.1 656 10344 done 0.56 - - 1920 - 1.02 0.035 3277 -659.8 87.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10673 587.3 12.0 672 10677 roll 0.56 - - 1931 - 2.15 0.031 1867 -655.8 87.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10728 580.8 11.2 674 10735 done 0.56 - - 1931 - 2.33 0.049 3292 611.6 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11044 538.6 13.6 690 11045 done 0.56 - - 1931 - - - 3292 - 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11354 498.1 12.9 705 11358 roll 0.56 - - 1942 - 2.15 0.030 1866 -663.3 87.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11421 490.1 10.9 708 11425 done 0.56 0.15 0.185 1906 -240.0 2.30 0.050 3289 618.7 87.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11748 453.6 11.2 724 11751 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.058 3957 618.5 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11842 441.4 12.9 728 11846 done 0.56 - - 1909 - 1.02 0.034 3284 -659.8 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12169 404.6 11.1 744 12173 roll 0.56 - - 1921 - 2.17 0.030 1856 -658.1 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12191 402.3 9.5 745 12195 done 0.56 - - 1921 - 2.30 0.048 3287 622.2 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12516 364.1 12.3 774 12520 roll 0.56 - - 1921 - 1.08 0.057 3955 618.5 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12623 349.6 14.1 783 12630 done 0.56 - - 1926 - 1.02 0.034 3274 -667.6 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12948 309.9 11.6 814 12951 roll 0.56 - - 1926 - 1.10 0.057 3955 619.1 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12984 305.5 13.1 817 12988 done 0.56 - - 1931 - 1.00 0.034 3293 -662.0 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13315 261.1 12.7 848 13319 roll 0.56 - - 1942 - 2.15 0.029 1866 -663.7 87.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13416 249.5 10.8 856 13425 done 0.56 0.10 0.163 1912 -300.0 2.33 0.050 3292 612.0 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13740 210.1 12.7 887 13744 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.057 3957 615.7 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13775 205.4 13.0 890 13779 done 0.56 - - 1915 - 1.00 0.034 3292 -665.0 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14107 163.5 12.7 921 14111 roll 0.56 - - 1926 - 2.17 0.028 1861 -659.4 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14150 158.2 10.1 924 14160 done 0.56 - - 1927 - 2.33 0.049 3288 612.4 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14476 119.4 11.5 955 14480 roll 0.56 - - 1927 - 1.08 0.056 3956 618.5 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14591 104.2 14.0 965 14595 done 0.56 - - 1931 - 1.00 0.033 3290 -666.0 87.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14937 68.2 9.6 1023 14946 roll 0.56 - - 1943 - 2.17 0.029 1869 -654.8 87.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15018 61.9 8.3 1036 15026 done 0.57 0.15 0.178 1906 -246.7 2.28 0.049 3297 626.3 91.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15375 36.0 6.4 1097 15390 roll 0.58 - - 1915 - 2.15 0.027 1858 -669.3 111.2 7.95 0.842 2017 -9.4 0.045 - - - - - - - - -
15630 19.6 9.9 1139 15639 done 0.58 - - 1915 - 2.30 0.050 3277 617.0 111.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15691 12.5 11.9 1148 15700 roll 0.58 - - 1926 - 2.15 0.028 1859 -659.5 111.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15739 8.6 8.0 1155 15749 done 0.58 - - 1926 - 2.33 0.049 3291 614.6 117.2 2.03 0.210 1992 -11.3 0.052 - - - - - - - - -
15786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15786 begin surface coast
15812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15812 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.12 - - 79 - - - 3409 - 220.03 42.58 0.767 1572 -9.9 0.002 - - - - - -