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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.62 of 150.00 AH used of 24V (73.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.33 of 100.00 AH used of 10V (84.67% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.79, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 29.7 m at 100.4 m, depth 130 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 55 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -56.25 | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -4.6 | 7 | 101 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.226 | 1718 | 254.8 | 1.35 | 0.050 | 2285 | -692.6 | -170.4 | -8.18 | - | 2845 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 50.0 | -11.6 | 53 | 358 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.42 | 0.047 | 3190 | 637.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 98.1 | -10.1 | 114 | 707 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3191 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | 115.8 | 11.0 | 131 | 954 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1832 | 313.2 | - | - | 3044 | - | - | 79.40 | 1.030 | 2148 | -8.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 119.3 | - | 140 | 1040 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.082 | 2018 | 372.0 | 1.35 | 0.028 | 2151 | -661.5 | 170.4 | 77.60 | 1.019 | 1453 | -9.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 106.3 | 11.8 | 153 | 1116 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.044 | 3047 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 67.1 | 8.2 | 209 | 1480 | roll | 0.48 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.049 | 3950 | 645.0 | 215.3 | 19.33 | 0.838 | 1271 | -9.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 35.4 | 13.9 | 254 | 1720 | done | 0.48 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.029 | 3044 | -681.2 | 215.3 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 19.6 | 8.4 | 279 | 1887 | roll | 0.50 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.049 | 3940 | 640.0 | 256.4 | 17.85 | 0.689 | 1099 | -9.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 12.4 | 12.2 | 289 | 1940 | done | 0.50 | - | - | 2032 | - | 1.33 | 0.029 | 3041 | -675.9 | 256.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 9.1 | 5.8 | 298 | 2046 | roll | 0.56 | - | - | 2038 | - | 1.33 | 0.028 | 2170 | -654.9 | 362.0 | 45.50 | 0.656 | 668 | -9.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.54 | 5.15 | 0.028 | 69 | -382.3 | - | - | 3214 | - | 362.79 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||