WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.33 of 91.80 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.50 of 61.20 AH used of 10V (35.45% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2162 - -117.3 -69.50 - 2779 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.2 7 131 roll -1.03 11.18 0.153 2528 187.9 2.53 0.070 747 -559.3 -117.3 -15.27 - 3390 -40.0 - - - - - - - - - -
288 32.2 -13.0 24 293 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.054 2148 543.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
628 79.0 -12.2 80 633 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.074 3546 537.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
728 90.7 -10.9 90 739 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.048 2140 -581.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1059 125.0 -9.6 121 1068 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 754 -565.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1137 132.9 -9.7 128 1146 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.053 2158 568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1472 162.9 -8.7 153 1481 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 756 -560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1539 169.0 -9.8 156 1543 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2149 550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1870 196.5 -7.8 172 1888 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2199 220.3 -8.0 188 2208 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3552 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2250 224.5 -8.4 190 2255 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2161 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2577 250.1 -8.3 206 2586 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3555 540.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2616 253.5 -8.8 207 2620 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.054 2149 -555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2930 277.3 -7.4 223 2948 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3301 304.5 -7.4 239 3310 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.080 3556 543.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3345 308.1 -8.1 239 3354 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2139 -566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3669 333.5 -7.9 245 3728 done -1.03 - - 2528 - - - 2126 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4033 361.4 -7.6 251 4042 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.079 3556 550.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4101 366.6 -8.0 252 4106 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.059 2145 -553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4471 393.6 -7.2 258 4530 done -1.03 - - 2528 - - - 2134 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4835 420.4 -7.5 264 4843 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.083 3551 540.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4891 424.8 -8.1 264 4896 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2152 -553.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5205 448.6 -7.5 270 5214 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3559 541.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5249 452.1 -8.2 270 5258 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2129 -565.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5575 476.7 -7.7 276 5631 done -1.03 - - 2528 - - - 2129 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5937 503.2 -7.2 282 5994 done -1.03 - - 2528 - - - 2129 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6300 527.3 -6.5 288 6309 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3559 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6338 530.0 -7.1 288 6347 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2149 -570.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6669 551.7 -6.5 294 6678 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.069 762 -561.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6697 553.6 -7.6 294 6706 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2155 564.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7039 577.5 -7.0 300 7048 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 759 -551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7089 581.1 -7.5 300 7093 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.061 2160 549.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7410 603.5 -6.9 306 7414 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 763 -541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7443 606.1 -7.3 306 7452 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2157 557.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7779 629.1 -6.8 312 7788 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.072 760 -552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7823 632.2 -7.1 312 7832 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2160 560.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8150 653.2 -6.4 318 8206 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8512 677.7 -6.8 324 8520 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.072 760 -553.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8585 683.1 -7.7 325 8594 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2149 562.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8949 707.6 -6.7 331 9007 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9313 732.1 -6.7 337 9322 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3556 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9352 734.8 -7.8 337 9360 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2152 -561.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9682 755.1 -6.1 343 9740 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10046 777.1 -6.1 349 10054 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3556 540.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10079 779.2 -7.6 349 10088 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2143 -565.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10416 800.1 -6.1 355 10474 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10778 823.5 -6.5 361 10787 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10822 826.3 -7.1 361 10831 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2150 -562.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11148 845.6 -5.8 367 11205 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11510 866.0 -5.6 373 11519 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3556 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11543 867.9 -7.0 373 11551 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2144 -564.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11878 885.4 -5.2 379 11887 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.074 760 -560.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11907 886.8 -5.4 379 11915 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12248 904.9 -5.4 385 12307 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12612 926.7 -6.1 391 12621 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 762 -548.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12639 928.6 -6.9 391 12648 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2158 558.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12982 949.2 -6.1 397 13040 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13343 971.2 -6.1 403 13352 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.075 762 -551.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13393 974.3 -6.3 403 13402 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2149 554.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13717 992.6 5.7 409 13832 done -0.33 0.73 0.087 2682 211.0 - - 2149 - - 104.50 1.571 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13835 995.3 4.0 411 13947 roll 1.03 1.38 0.065 2979 215.2 2.75 0.087 3561 513.5 117.3 103.68 1.539 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13980 989.4 7.5 413 13989 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.069 2172 -534.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14328 961.0 8.2 419 14337 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.078 745 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14395 955.3 8.0 420 14404 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2155 542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14764 925.9 7.9 426 14823 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15128 896.3 8.3 432 15186 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15490 866.2 8.3 438 15499 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 739 -534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15534 862.4 8.2 438 15543 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2156 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15859 836.9 7.8 444 15919 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16223 808.8 7.6 450 16280 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16585 782.5 7.1 456 16644 done 1.03 - - 2979 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16948 757.2 7.0 462 16957 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 744 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17003 753.2 6.6 462 17013 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.063 2156 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17317 731.8 6.8 468 17325 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.084 3558 535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17345 729.9 7.4 468 17354 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2147 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17686 707.7 6.3 474 17695 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.081 3553 530.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17730 704.7 6.3 474 17739 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2147 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18056 686.0 5.6 480 18070 roll 1.03 - - 2980 - 2.72 0.081 3554 517.3 129.3 9.52 1.444 2384 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
18178 677.6 7.5 481 18187 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.061 2150 -544.2 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18491 657.2 6.5 487 18550 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18854 632.0 7.0 493 18863 roll 1.05 - - 2979 - 2.55 0.074 748 -549.8 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18944 625.3 7.0 494 18953 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 549.8 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19291 601.3 6.9 500 19350 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19654 577.0 6.7 506 19663 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.072 745 -540.4 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19717 572.7 7.6 506 19721 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.064 2158 547.7 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
20025 551.9 6.7 512 20083 done 1.05 - - 2980 - - - 2158 - 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
20388 525.9 7.2 518 20397 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 748 -542.3 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20466 519.9 8.4 519 20474 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.059 2156 552.2 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20825 494.9 6.9 525 20834 roll 1.05 - - 2979 - 2.62 0.071 747 -537.8 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20880 490.8 7.9 525 20889 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.059 2150 550.2 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21193 471.2 6.2 531 21252 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21557 449.7 5.8 537 21571 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.071 745 -530.2 134.5 4.75 1.312 2361 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
21618 446.0 5.7 537 21632 done 1.06 - - 2980 - 2.58 0.061 2150 544.6 144.1 8.02 1.276 2322 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
21992 422.2 6.4 544 22050 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 144.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22355 397.6 6.8 550 22364 roll 1.07 - - 2980 - 2.62 0.070 740 -537.8 144.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22417 393.4 6.6 550 22421 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 552.9 144.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22725 372.1 6.9 556 22784 done 1.07 - - 2979 - - - 2150 - 144.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23088 346.8 6.9 562 23097 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.078 3555 544.6 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23127 344.0 7.1 562 23135 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.057 2146 -552.5 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23457 322.5 6.5 568 23515 done 1.07 - - 2979 - - - 2147 - 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23821 298.0 6.7 574 23830 roll 1.07 - - 2980 - 2.62 0.075 3555 537.4 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23910 291.4 6.4 578 23919 done 1.07 - - 2980 - 2.50 0.054 2150 -562.0 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24240 268.7 6.6 594 24249 roll 1.07 - - 2980 - 2.53 0.069 747 -554.5 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24342 261.3 6.8 598 24351 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.057 2155 552.2 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24663 240.4 6.5 614 24671 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.068 741 -543.8 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24798 230.9 6.8 620 24806 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.058 2154 554.1 144.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
25128 210.4 5.5 636 25147 done 1.07 - - 2980 - - - 2154 - 159.1 12.38 1.076 2262 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
25458 189.3 6.6 652 25476 done 1.10 - - 2980 - - - 2153 - 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
25788 170.0 5.8 668 25806 done 1.10 - - 2979 - - - 2154 - 164.6 4.22 1.118 2240 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
26116 150.2 6.1 684 26125 roll 1.11 - - 2980 - 2.55 0.074 3553 548.6 164.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26207 144.2 5.9 691 26216 done 1.11 - - 2980 - 2.50 0.052 2148 -562.0 166.8 1.75 1.167 2230 -5.7 0.074 - - - - - - - - -
26536 121.8 5.5 722 26555 roll 1.11 - - 2979 - 2.65 0.070 3555 530.9 180.4 11.00 1.021 2174 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
26612 117.5 5.8 729 26622 done 1.13 0.12 0.056 3014 291.7 2.53 0.051 2143 -558.1 185.7 4.03 1.079 2152 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
26940 98.8 5.3 760 26959 done 1.14 - - 3014 - - - 2143 - 205.1 15.50 0.983 2073 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
27282 78.4 5.5 794 27298 roll 1.17 - - 3014 - 2.67 0.071 3552 527.7 219.0 10.73 0.976 2017 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27422 70.3 4.8 819 27458 done 1.19 - - 3014 - 2.55 0.051 2152 -549.0 253.4 26.67 0.936 1878 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
27799 50.5 5.1 886 27825 roll 1.25 - - 3014 - 2.62 0.064 755 -533.2 279.2 20.08 0.920 1772 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27893 44.3 6.6 903 27899 done 1.29 0.12 0.054 3049 291.7 2.55 0.053 2142 543.9 279.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28227 15.9 10.3 939 28237 roll 1.29 - - 3049 - 2.55 0.061 748 -546.7 279.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28272 11.7 8.5 943 28282 done 1.29 - - 3049 - 2.55 0.052 2156 552.2 279.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -