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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.25 of 150.00 AH used of 24V (67.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.01 of 97.00 AH used of 10V (65.97% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | -52.20 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -3.8 | 5 | 109 | roll | -0.45 | 8.60 | 0.199 | 2393 | 259.9 | 2.22 | 0.045 | 818 | -630.2 | -146.6 | -17.83 | - | 3218 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.91 | 26.50 |
| 292 | 21.9 | -8.6 | 27 | 301 | done | -0.38 | 0.12 | 0.134 | 2423 | 250.0 | 2.10 | 0.028 | 2208 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.02 | - |
| 601 | 44.1 | -6.6 | 58 | 602 | done | -0.38 | - | - | 2423 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 60.2 | -6.3 | 88 | 911 | roll | -0.38 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.031 | 816 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1014 | 67.3 | -6.3 | 99 | 1023 | done | -0.38 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1324 | 84.8 | -5.9 | 126 | 1325 | done | -0.38 | - | - | 2419 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 97.9 | -4.2 | 141 | 1624 | done | -0.38 | - | - | 2419 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 111.7 | -4.4 | 156 | 1925 | done | -0.38 | - | - | 2419 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 126.9 | -5.5 | 171 | 2229 | roll | -0.38 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.031 | 810 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2287 | 130.5 | -6.0 | 174 | 2291 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.15 | 0.028 | 2212 | 652.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2605 | 147.7 | -4.7 | 190 | 2606 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 159.3 | -3.8 | 201 | 2911 | roll | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 812 | -666.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2967 | 161.9 | -3.9 | 203 | 2972 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2212 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3297 | 174.7 | -4.0 | 214 | 3302 | roll | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 813 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3344 | 176.2 | -4.1 | 215 | 3348 | done | -0.38 | - | - | 2417 | - | 2.10 | 0.028 | 2218 | 669.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3651 | 189.8 | -4.2 | 225 | 3652 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 202.6 | -4.3 | 235 | 3955 | roll | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 821 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3995 | 203.7 | -4.3 | 236 | 3999 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4307 | 217.3 | -4.2 | 247 | 4308 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 229.2 | -3.7 | 257 | 4614 | roll | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 812 | -665.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4652 | 230.3 | -3.6 | 258 | 4656 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2217 | 669.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4964 | 242.1 | -3.5 | 269 | 4965 | done | -0.38 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 253.8 | -4.3 | 279 | 5269 | roll | -0.44 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 820 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5317 | 255.3 | -4.5 | 280 | 5323 | done | -0.49 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5624 | 274.4 | -6.2 | 291 | 5630 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.075 | 2311 | -891.7 | 2.20 | 0.038 | 3622 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.03 | - |
| 5683 | 279.6 | -7.4 | 293 | 5690 | done | -0.54 | 0.20 | 0.112 | 2371 | 300.0 | 2.08 | 0.021 | 2195 | -686.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.40 | - |
| 6044 | 305.1 | -6.9 | 304 | 6050 | roll | -0.54 | - | - | 2371 | - | 2.05 | 0.031 | 826 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6086 | 305.1 | -6.9 | 304 | 6090 | done | -0.54 | - | - | 2367 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6403 | 327.6 | -6.0 | 310 | 6407 | roll | -0.54 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.041 | 3620 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6472 | 330.8 | -5.8 | 311 | 6476 | done | -0.54 | - | - | 2359 | - | 2.05 | 0.021 | 2208 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6822 | 350.1 | -5.3 | 317 | 6827 | roll | -0.54 | - | - | 2359 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -671.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6863 | 350.1 | -5.3 | 317 | 6867 | done | -0.54 | - | - | 2353 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7175 | 370.2 | -5.7 | 323 | 7179 | roll | -0.54 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.041 | 3617 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7219 | 370.2 | -5.7 | 323 | 7223 | done | -0.54 | - | - | 2345 | - | 2.10 | 0.022 | 2203 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7537 | 392.4 | -6.2 | 329 | 7541 | roll | -0.54 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7581 | 392.4 | -6.2 | 329 | 7585 | done | -0.54 | 0.12 | 0.131 | 2374 | 241.7 | 2.08 | 0.028 | 2210 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
| 7894 | 411.9 | -5.2 | 335 | 7899 | roll | -0.54 | - | - | 2365 | - | 2.17 | 0.041 | 3616 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7971 | 415.2 | -5.4 | 336 | 7975 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | 2.05 | 0.021 | 2205 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8313 | 432.9 | -4.7 | 342 | 8317 | roll | -0.54 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8407 | 435.3 | -4.4 | 343 | 8411 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8729 | 448.7 | -3.5 | 349 | 8730 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 462.2 | -4.7 | 354 | 9031 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 479.0 | -5.6 | 359 | 9330 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 493.0 | -4.6 | 364 | 9630 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 505.4 | -4.1 | 369 | 9933 | roll | -0.54 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9993 | 507.9 | -4.1 | 370 | 9997 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10345 | 525.7 | -5.1 | 376 | 10349 | roll | -0.54 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.031 | 829 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10394 | 525.7 | -5.1 | 376 | 10398 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.12 | 0.028 | 2213 | 652.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10706 | 546.6 | -5.7 | 382 | 10707 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 560.9 | -4.8 | 387 | 11008 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 574.3 | -4.4 | 392 | 11310 | roll | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.032 | 824 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11395 | 576.8 | -4.3 | 393 | 11399 | done | -0.54 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.028 | 2215 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11718 | 591.0 | -4.1 | 399 | 11719 | done | -0.54 | - | - | 2362 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 605.8 | -5.0 | 404 | 12018 | done | -0.54 | - | - | 2362 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 621.2 | -5.1 | 409 | 12323 | roll | -0.54 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.032 | 829 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12385 | 624.4 | -5.1 | 410 | 12389 | done | -0.54 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12734 | 640.9 | -4.7 | 416 | 12735 | done | -0.54 | - | - | 2360 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 655.8 | -4.9 | 421 | 13033 | done | -0.54 | - | - | 2360 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 669.2 | -4.5 | 426 | 13336 | roll | -0.54 | - | - | 2359 | - | 2.12 | 0.033 | 823 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13426 | 672.6 | -4.9 | 427 | 13430 | done | -0.54 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.029 | 2206 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13754 | 691.8 | -5.3 | 433 | 13759 | roll | -0.54 | - | - | 2347 | - | 2.22 | 0.042 | 3622 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13806 | 691.8 | -5.3 | 433 | 13813 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.023 | 2199 | -684.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14114 | 710.9 | -5.1 | 439 | 14115 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 725.9 | -5.0 | 444 | 14414 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 739.1 | -4.3 | 449 | 14714 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15014 | 748.7 | -3.1 | 454 | 15015 | done | -0.59 | - | - | 2347 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15314 | 760.5 | -4.2 | 459 | 15315 | done | -0.59 | - | - | 2347 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15613 | 773.6 | -4.3 | 464 | 15615 | done | -0.64 | - | - | 2347 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15913 | 786.8 | -4.3 | 469 | 15915 | done | -0.69 | - | - | 2347 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16214 | 800.7 | -4.6 | 474 | 16220 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.076 | 2241 | -883.3 | 2.08 | 0.032 | 829 | -658.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.03 | - |
| 16281 | 805.1 | -5.1 | 475 | 16286 | done | -0.75 | 0.22 | 0.117 | 2301 | 272.7 | 2.08 | 0.029 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.15 | - |
| 16628 | 824.8 | -5.3 | 481 | 16629 | done | -0.75 | - | - | 2301 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16929 | 841.3 | -5.5 | 486 | 16930 | done | -0.75 | - | - | 2301 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17228 | 857.6 | -5.5 | 491 | 17234 | roll | -0.75 | - | - | 2293 | - | 2.20 | 0.043 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17301 | 860.9 | -5.4 | 492 | 17305 | done | -0.75 | - | - | 2293 | - | 2.12 | 0.024 | 2208 | -664.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17649 | 882.6 | -6.4 | 498 | 17654 | roll | -0.75 | - | - | 2293 | - | 2.10 | 0.034 | 825 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17701 | 882.6 | -6.4 | 498 | 17708 | done | -0.75 | - | - | 2285 | - | 2.10 | 0.030 | 2210 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18008 | 906.5 | -6.5 | 504 | 18009 | done | -0.75 | - | - | 2285 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18308 | 923.4 | -5.6 | 509 | 18309 | done | -0.75 | - | - | 2285 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18609 | 940.4 | -5.7 | 514 | 18614 | roll | -0.75 | - | - | 2285 | - | 2.12 | 0.034 | 814 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 18661 | 940.4 | -5.7 | 514 | 18668 | done | -0.75 | - | - | 2282 | - | 2.12 | 0.030 | 2212 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 18970 | 960.3 | -5.4 | 520 | 18976 | roll | -0.75 | - | - | 2274 | - | 2.17 | 0.043 | 3611 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19031 | 963.7 | -5.4 | 521 | 19035 | done | -0.75 | - | - | 2274 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19383 | 986.1 | -6.5 | 527 | 19389 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.138 | 2295 | 210.0 | 2.25 | 0.041 | 3613 | 628.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.82 | - |
| 19446 | 990.0 | -6.6 | 528 | 19450 | done | -0.75 | - | - | 2296 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19507 | 993.5 | -6.5 | 529 | 19637 | done | -0.23 | 0.50 | 0.087 | 2469 | 346.0 | - | - | 2005 | - | - | 125.18 | 1.204 | 2618 | -4.7 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 22.92 |
| 19639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19641 | 996.5 | - | 531 | 19778 | done | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2698 | 369.4 | - | - | 2005 | - | 146.6 | 133.10 | 1.173 | 2019 | -4.5 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 22.08 |
| 20038 | 972.1 | 7.4 | 538 | 20045 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.134 | 2658 | -333.3 | 2.33 | 0.038 | 3442 | 616.7 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.29 | - |
| 20116 | 967.8 | 7.4 | 539 | 20121 | done | 0.24 | 0.15 | 0.122 | 2618 | -266.7 | 2.15 | 0.024 | 2034 | -654.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.63 | - |
| 20454 | 946.1 | 6.1 | 545 | 20455 | done | 0.24 | - | - | 2617 | - | - | - | 2034 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20754 | 929.5 | 5.4 | 550 | 20760 | roll | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.040 | 3432 | 635.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20802 | 929.5 | 5.4 | 550 | 20806 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.024 | 2027 | -653.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21114 | 912.0 | 4.9 | 556 | 21115 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | - | - | 2028 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21414 | 898.2 | 4.6 | 561 | 21418 | roll | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.040 | 3438 | 640.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21472 | 895.3 | 4.7 | 562 | 21477 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.024 | 2022 | -658.6 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 21830 | 877.6 | 5.0 | 568 | 21831 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | - | - | 2022 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22130 | 862.3 | 5.1 | 573 | 22135 | roll | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.040 | 3443 | 640.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22208 | 859.2 | 5.1 | 574 | 22212 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -675.7 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22550 | 842.5 | 4.5 | 580 | 22551 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | - | - | 2024 | - | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22850 | 826.4 | 5.6 | 585 | 22855 | roll | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.040 | 3433 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22903 | 826.4 | 5.6 | 585 | 22910 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -675.2 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23210 | 807.8 | 4.7 | 591 | 23216 | roll | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.039 | 3438 | 641.0 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23253 | 807.8 | 4.7 | 591 | 23257 | done | 0.24 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.024 | 2022 | -674.3 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23565 | 796.4 | 3.0 | 597 | 23658 | done | 0.24 | - | - | 2617 | - | - | - | 2022 | - | 251.2 | 90.22 | 1.095 | 1592 | -4.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.51 |
| 23925 | 781.5 | 4.4 | 603 | 23931 | roll | 0.29 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.040 | 3435 | 628.0 | 251.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 23973 | 781.5 | 4.4 | 603 | 23978 | done | 0.34 | 0.12 | 0.074 | 2711 | 783.3 | 2.12 | 0.024 | 2022 | -666.5 | 251.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.94 | - |
| 24280 | 751.3 | 9.3 | 608 | 24282 | done | 0.27 | 0.25 | 0.103 | 2630 | -324.0 | - | - | 2022 | - | 251.2 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | - |
| 24580 | 738.6 | 4.0 | 613 | 24643 | done | 0.27 | - | - | 2630 | - | - | - | 2022 | - | 321.3 | 60.55 | 1.052 | 1308 | -4.5 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.80 |
| 24941 | 721.3 | 5.1 | 619 | 24946 | roll | 0.34 | - | - | 2630 | - | 2.22 | 0.039 | 3437 | 637.4 | 321.3 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 24988 | 721.3 | 5.1 | 619 | 24993 | done | 0.41 | 0.12 | 0.074 | 2724 | 783.3 | 2.12 | 0.024 | 2021 | -667.9 | 321.3 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.01 | - |
| 25295 | 689.3 | 9.6 | 624 | 25302 | roll | 0.34 | 0.20 | 0.103 | 2661 | -315.0 | 2.15 | 0.035 | 635 | -644.7 | 321.3 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.00 | - |
| 25323 | 689.3 | 9.6 | 624 | 25327 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.027 | 2040 | 662.7 | 321.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25650 | 668.8 | 5.4 | 630 | 25656 | roll | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.040 | 3431 | 641.0 | 321.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25698 | 668.8 | 5.4 | 630 | 25702 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -672.9 | 321.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 26005 | 649.7 | 5.3 | 635 | 26006 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | - | - | 2018 | - | 321.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26305 | 632.0 | 5.9 | 640 | 26311 | roll | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.039 | 3427 | 640.5 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 26333 | 632.0 | 5.9 | 640 | 26337 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -674.0 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 26660 | 608.4 | 6.8 | 646 | 26661 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | - | - | 2025 | - | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26960 | 586.5 | 7.3 | 651 | 26965 | roll | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.039 | 3435 | 640.9 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27008 | 586.5 | 7.3 | 651 | 27012 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -675.2 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 27315 | 565.1 | 5.7 | 656 | 27316 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | - | - | 2017 | - | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27615 | 550.5 | 4.8 | 661 | 27620 | roll | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.039 | 3428 | 641.4 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27643 | 550.5 | 4.8 | 661 | 27647 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -674.5 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27970 | 530.8 | 5.7 | 667 | 27976 | roll | 0.33 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.037 | 643 | -651.9 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27993 | 530.8 | 5.7 | 667 | 27997 | done | 0.38 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.026 | 2035 | 669.2 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28325 | 509.9 | 5.7 | 673 | 28331 | roll | 0.45 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.039 | 3432 | 643.8 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28373 | 509.9 | 5.7 | 673 | 28378 | done | 0.51 | 0.15 | 0.066 | 2770 | 726.7 | 2.08 | 0.024 | 2021 | -678.4 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
| 28680 | 470.4 | 12.5 | 678 | 28687 | roll | 0.42 | 0.25 | 0.108 | 2689 | -324.0 | 2.12 | 0.035 | 644 | -649.5 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.12 | - |
| 28713 | 470.4 | 12.5 | 678 | 28718 | done | 0.32 | 0.15 | 0.102 | 2639 | -333.3 | 2.08 | 0.026 | 2036 | 669.2 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.31 | - |
| 29036 | 436.8 | 10.2 | 684 | 29042 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.080 | 2710 | 473.3 | 2.15 | 0.037 | 3423 | 645.1 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.12 | - |
| 29079 | 436.8 | 10.2 | 684 | 29083 | done | 0.67 | 0.15 | 0.073 | 2781 | 473.3 | 2.05 | 0.024 | 2028 | -680.5 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.35 | - |
| 29391 | 396.3 | 11.4 | 690 | 29398 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.129 | 2740 | -341.7 | 2.17 | 0.037 | 3426 | 644.2 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.11 | - |
| 29512 | 383.4 | 11.5 | 692 | 29517 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.05 | 0.024 | 2031 | -680.5 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29871 | 351.5 | 8.7 | 698 | 29872 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | - | - | 2031 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30170 | 329.3 | 7.3 | 703 | 30172 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | - | - | 2031 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30470 | 308.0 | 7.0 | 708 | 30474 | roll | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.039 | 3427 | 643.3 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30500 | 308.0 | 7.0 | 708 | 30503 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -673.6 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30827 | 281.2 | 7.6 | 718 | 30828 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | - | - | 2026 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31127 | 257.9 | 7.8 | 728 | 31128 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | - | - | 2026 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31427 | 233.3 | 8.3 | 738 | 31428 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | - | - | 2026 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31727 | 208.4 | 8.0 | 748 | 31730 | roll | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.039 | 3432 | 639.1 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31760 | 205.8 | 8.0 | 749 | 31764 | done | 0.53 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.024 | 2021 | -665.6 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 32088 | 181.5 | 7.4 | 760 | 32089 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | - | - | 2020 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32388 | 158.8 | 7.3 | 770 | 32391 | roll | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.038 | 3426 | 639.1 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32421 | 156.6 | 7.2 | 771 | 32425 | done | 0.53 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.023 | 2019 | -676.4 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 32739 | 136.5 | 6.2 | 785 | 32744 | roll | 0.53 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.036 | 637 | -651.9 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32778 | 134.2 | 6.0 | 787 | 32782 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | 667.8 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 33095 | 113.4 | 6.6 | 803 | 33100 | roll | 0.53 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.039 | 3425 | 644.7 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 33154 | 108.8 | 7.2 | 806 | 33158 | done | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.023 | 2016 | -677.4 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 33470 | 85.6 | 7.1 | 822 | 33474 | roll | 0.53 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -652.9 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33508 | 83.1 | 6.9 | 824 | 33513 | done | 0.53 | - | - | 2741 | - | 2.05 | 0.026 | 2029 | 675.1 | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 33817 | 63.3 | 6.6 | 852 | 33818 | done | 0.58 | - | - | 2741 | - | - | - | 2029 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34118 | 45.9 | 4.3 | 882 | 34127 | roll | 0.65 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 647.4 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 34219 | 40.7 | 5.3 | 892 | 34228 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.05 | 0.022 | 2017 | -684.9 | 321.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 34529 | 25.1 | 5.7 | 923 | 34531 | done | 0.79 | 0.17 | 0.066 | 2826 | 500.0 | - | - | 2017 | - | 321.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 34817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -7.28 | 6.85 | 0.028 | 169 | 24.7 | 0.28 | 0.050 | 2217 | 582.1 | 324.29 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||