DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.04 of 350.00 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 68.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 85 - - - 2326 - -136.9 -5.53 - 1679 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 158 done -1.50 11.50 0.446 2350 197.0 - - 2270 - -136.9 -106.38 - 3331 -15.5 - - - - - - - 14.15 - 14.72
472 61.1 -16.1 82 478 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
789 107.6 -14.1 138 795 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1098 152.6 -14.0 169 1105 done -1.50 - - 2350 - - - 2271 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1414 196.3 -13.5 200 1420 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1726 236.2 -13.1 231 1732 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2038 274.6 -12.2 262 2044 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2351 310.2 -11.6 293 2357 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2663 345.8 -11.1 324 2669 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2974 379.1 -10.1 355 2980 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3291 413.5 -10.7 379 3292 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3592 443.3 -9.7 389 3593 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3891 473.5 -10.3 399 3892 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4191 504.4 -10.5 409 4192 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4491 536.0 -10.3 419 4492 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4791 566.3 -10.0 429 4792 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5091 595.2 -9.5 439 5093 done -1.50 - - 2351 - - - 2270 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5391 624.1 -9.8 449 5392 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5691 653.4 -9.8 459 5692 done -1.50 - - 2350 - - - 2270 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5866 begin apogee
5893 670.7 -9.6 465 6062 done -0.38 0.90 0.267 2590 266.7 14.85 0.085 2270 - - 142.85 2.534 2773 -3.9 0.206 - - 6 1 - - 14.21 13.61 12.77
6063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6063 begin climb
6070 676.4 - 471 6234 done 1.50 1.42 0.169 3004 291.5 - - 2269 - 136.9 158.98 2.470 2214 -3.5 0.190 - - - - - - 13.64 - 12.36
6530 632.5 11.7 487 6532 done 1.50 - - 3004 - - - 2269 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6826 596.8 11.8 497 6827 done 1.50 - - 3004 - - - 2270 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7127 562.1 11.4 507 7128 done 1.50 - - 3004 - - - 2269 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7426 527.1 11.8 517 7427 done 1.50 - - 3003 - - - 2270 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7726 491.6 11.8 527 7727 done 1.50 - - 3004 - - - 2269 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8026 455.6 12.3 537 8028 done 1.50 - - 3003 - - - 2269 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8326 419.8 12.1 547 8327 done 1.50 - - 3004 - - - 2269 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8626 385.3 10.9 565 8633 done 1.50 - - 3004 - - - 2269 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8943 352.8 10.1 596 8949 done 1.50 - - 3003 - - - 2269 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9254 322.4 9.5 627 9260 done 1.50 - - 3003 - - - 2269 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9566 291.7 10.1 658 9572 done 1.50 - - 3003 - - - 2269 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9879 259.9 10.1 689 9886 done 1.50 - - 3004 - - - 2269 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10192 229.1 9.5 720 10198 done 1.50 - - 3004 - - - 2269 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10504 201.0 8.5 751 10516 done 1.51 - - 3004 - - - 2270 - 146.8 9.05 1.890 2173 -3.1 0.065 - - - - - - - - 13.78
10819 173.4 8.0 783 10846 done 1.54 - - 3004 - - - 2269 - 167.2 21.92 1.985 2090 -3.8 0.065 - - - - - - - - 13.75
11150 145.6 8.4 816 11167 done 1.55 - - 3004 - - - 2269 - 180.2 14.43 1.908 2036 -3.7 0.056 - - - - - - - - 13.71
11469 118.0 8.9 848 11475 done 1.55 - - 3004 - - - 2269 - 181.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11784 92.1 7.2 888 11810 done 1.60 0.10 0.177 3044 400.0 - - 2269 - 220.0 22.88 0.461 1874 -7.0 0.276 - - - - - - 14.59 - 14.19
12124 61.8 9.4 952 12130 done 1.60 - - 3044 - - - 2269 - 220.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12441 31.4 8.5 1013 12449 done 1.61 - - 3044 - - - 2269 - 229.3 4.22 0.317 1836 -7.3 0.144 - - - - - - - - 14.31
12760 5.8 7.4 1074 12785 done 1.66 - - 3044 - - - 2269 - 263.9 18.70 0.206 1692 -7.7 0.043 - - - - - - - - 14.40
12789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12789 begin surface coast
12816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12816 begin surface
SM 3.03 - - - - -11.59 8.65 0.103 141 -335.6 14.85 0.085 2242 -1.8 290.19 12.77 0.204 1588 -8.1 0.012 - - 6 1 - -