QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.63 of 150.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.91 of 100.00 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.01 - - 165 - - - 1699 - -170.3 -57.30 - 2457 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.0 9 126 roll -1.01 9.27 0.229 2437 245.1 2.17 0.051 254 -665.9 -170.3 -30.75 - 3641 -38.5 - - - - - - - - - -
206 29.2 -21.9 30 213 done -1.01 - - 2430 - 2.08 0.028 1663 677.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
551 90.6 -13.0 91 558 roll -1.01 - - 2430 - 2.08 0.039 3069 676.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
729 115.6 -15.3 122 735 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.028 1659 -694.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1073 163.2 -12.9 183 1080 roll -1.01 - - 2433 - 2.12 0.038 3067 664.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1093 165.5 -12.0 186 1099 done -1.01 - - 2433 - 2.03 0.029 1656 -695.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1439 212.7 -14.1 247 1444 done -1.01 - - 2433 - - - 1656 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1783 257.7 -11.6 308 1789 roll -1.01 - - 2427 - 2.12 0.041 3078 670.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1847 265.5 -12.1 319 1853 done -1.01 - - 2423 - 2.03 0.031 1680 -688.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2192 309.7 -12.5 374 2195 roll -1.01 - - 2424 - 2.12 0.044 265 -667.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2242 316.7 -13.9 378 2249 done -1.01 0.12 0.161 2451 225.0 2.03 0.028 1676 695.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2567 357.1 -13.0 409 2570 roll -1.01 - - 2448 - 2.08 0.041 3071 670.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2590 360.0 -12.8 411 2594 done -1.01 - - 2455 - 2.03 0.031 1673 -688.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2923 396.7 -9.7 442 2926 roll -1.01 - - 2450 - 2.10 0.046 274 -666.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3013 406.3 -10.4 450 3017 done -1.01 - - 2442 - 2.05 0.037 1679 685.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3343 438.2 -10.9 481 3344 done -1.01 - - 2442 - - - 1679 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3662 473.5 -11.2 511 3666 roll -1.01 - - 2457 - 2.08 0.044 3064 665.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3724 480.6 -11.4 516 3730 done -1.01 - - 2455 - 2.03 0.033 1675 -684.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4055 514.2 -9.7 541 4058 roll -1.01 - - 2457 - 2.12 0.048 277 -659.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4161 525.7 -11.0 545 4168 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.031 1681 684.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4476 557.7 -9.9 561 4480 roll -1.01 - - 2460 - 2.10 0.045 3078 665.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4503 560.5 -10.7 562 4507 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.033 1675 -684.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4831 589.4 -8.7 578 4833 done -1.01 - - 2460 - - - 1676 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5141 618.5 -9.6 593 5145 roll -1.01 - - 2460 - 2.12 0.048 3067 656.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5191 623.9 -10.4 595 5195 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.035 1677 -678.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5518 654.4 -9.1 611 5522 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.051 275 -652.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5613 664.9 -10.7 615 5617 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.037 1674 672.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5940 698.6 -10.3 631 5941 done -1.01 - - 2460 - - - 1674 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6250 729.2 -9.8 646 6254 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.051 3071 649.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6318 735.9 -10.2 649 6322 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.040 1672 -666.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6652 767.6 -9.8 665 6656 roll -1.01 - - 2460 - 2.17 0.054 3076 647.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6668 769.4 -9.5 665 6675 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.037 1667 -671.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6984 799.1 -9.0 681 6988 roll -1.01 - - 2456 - 2.20 0.058 3079 641.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7017 802.1 -8.9 682 7021 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.039 1670 -664.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7340 827.8 -7.8 698 7343 roll -1.01 - - 2459 - 2.20 0.058 269 -636.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7350 829.0 -7.8 698 7355 done -1.01 - - 2452 - 2.12 0.041 1677 664.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7672 852.2 -6.3 714 7673 done -1.01 - - 2448 - - - 1677 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7982 870.8 -6.1 729 7986 roll -1.01 - - 2454 - 2.20 0.056 274 -637.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8050 875.7 -7.1 732 8054 done -1.01 - - 2435 - 2.12 0.038 1687 666.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8382 898.7 -7.9 748 8384 done -1.01 - - 2433 - - - 1688 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8694 927.1 -9.4 763 8698 roll -1.01 - - 2435 - 2.22 0.057 276 -636.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8763 934.7 -11.0 766 8766 done -1.01 - - 2427 - 2.12 0.041 1679 661.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9096 969.0 -9.9 782 9099 roll -1.01 - - 2430 - 2.22 0.057 269 -635.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9164 976.3 -10.9 785 9168 done -1.01 - - 2426 - 2.15 0.040 1685 658.6 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9308 begin apogee
9315 990.4 9.6 792 9472 done -0.29 0.77 0.114 2679 328.6 - - 1349 - - 147.38 1.492 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9472 begin climb
9476 998.5 - 800 9642 roll 1.01 1.17 0.051 3108 366.7 2.45 0.051 2760 575.9 170.3 155.23 1.461 2248 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9716 982.1 13.5 811 9720 done 1.01 - - 3118 - 2.25 0.051 1350 -626.7 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10044 938.1 13.3 827 10045 done 1.01 - - 3118 - - - 1350 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10352 898.8 12.2 842 10356 roll 1.01 - - 3127 - 1.83 0.067 205 -625.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10374 895.9 13.1 843 10378 done 1.01 - - 3127 - 1.75 0.043 1364 662.3 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10708 851.7 13.4 859 10711 roll 1.01 - - 3125 - 2.12 0.052 2750 653.8 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10820 835.9 13.9 864 10824 done 1.01 - - 3133 - 2.15 0.046 1346 -653.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11152 790.7 13.7 880 11156 roll 1.01 - - 3133 - 2.20 0.052 2760 642.7 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11271 775.0 12.7 885 11276 done 1.01 0.15 0.200 3108 -166.7 2.17 0.046 1342 -653.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11592 739.8 10.6 901 11593 done 1.01 - - 3108 - - - 1343 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11902 708.5 9.8 916 11905 roll 1.01 - - 3106 - 2.20 0.051 2753 640.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11951 703.5 9.3 918 11955 done 1.01 - - 3114 - 2.15 0.044 1349 -653.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12279 670.1 10.8 934 12282 roll 1.01 - - 3111 - 2.17 0.051 2753 647.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12385 657.1 12.4 938 12391 done 1.01 - - 3120 - 2.15 0.045 1347 -654.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12701 618.9 11.7 954 12704 roll 1.01 - - 3129 - 1.80 0.058 194 -640.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12778 609.8 11.0 957 12782 done 1.01 - - 3128 - 1.77 0.043 1354 655.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13101 576.1 9.4 973 13105 roll 1.01 - - 3124 - 2.15 0.051 2756 652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13168 569.6 8.9 976 13172 done 1.01 - - 3132 - 2.15 0.044 1346 -655.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13502 539.3 8.1 992 13505 roll 1.01 - - 3132 - 2.17 0.050 2755 649.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13727 518.2 9.8 1002 13732 done 1.01 0.15 0.193 3105 -180.0 2.15 0.043 1348 -654.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14047 487.6 10.1 1023 14048 done 1.01 - - 3105 - - - 1348 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14365 458.6 8.0 1053 14369 roll 1.01 - - 3105 - 2.17 0.048 2760 650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14623 439.0 7.4 1076 14646 done 1.04 - - 3114 - 2.15 0.043 1348 -656.7 189.1 15.00 1.086 2173 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
14963 409.0 9.1 1108 14967 roll 1.04 - - 3115 - 2.17 0.047 2759 650.2 189.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15099 396.0 9.7 1120 15103 done 1.04 - - 3124 - 2.17 0.048 1343 -652.5 189.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15424 366.6 9.1 1150 15428 roll 1.04 - - 3125 - 2.17 0.049 2753 649.8 189.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15483 361.3 8.8 1155 15487 done 1.04 - - 3136 - 2.12 0.040 1349 -662.3 189.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15817 330.3 8.7 1186 15821 roll 1.04 - - 3138 - 2.15 0.044 2759 655.8 189.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16031 313.2 7.1 1205 16066 done 1.07 - - 3149 - 2.15 0.040 1335 -662.3 216.8 25.75 0.990 2060 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
16396 281.5 8.9 1256 16404 roll 1.07 - - 3149 - 2.20 0.042 2759 647.3 216.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16466 275.2 9.0 1268 16473 done 1.07 0.10 0.176 3128 -210.0 2.17 0.039 1344 -652.1 216.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16811 248.0 8.4 1329 16818 roll 1.07 - - 3137 - 1.75 0.051 198 -654.9 216.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16960 234.1 8.8 1355 16966 done 1.07 - - 3137 - 1.70 0.035 1366 687.1 216.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17303 206.8 7.8 1416 17317 roll 1.08 - - 3135 - 2.12 0.040 2746 650.9 223.4 7.32 0.760 2034 -3.3 0.096 - - - - - - - - -
17445 195.4 7.8 1440 17459 done 1.09 - - 3144 - 2.10 0.037 1335 -671.9 230.4 7.90 0.764 2004 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
17799 168.1 7.0 1502 17832 roll 1.13 - - 3143 - 2.20 0.038 2743 640.0 262.3 27.85 0.850 1875 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
17947 153.6 10.4 1527 17954 done 1.13 - - 3154 - 2.12 0.038 1361 -651.9 262.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18291 121.0 8.9 1588 18297 roll 1.13 - - 3153 - 2.08 0.038 2752 668.8 262.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18502 103.5 9.0 1625 18510 done 1.13 - - 3163 - 2.10 0.035 1337 -673.8 262.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18849 81.1 4.3 1686 18952 roll 1.27 - - 3163 - 2.25 0.035 2755 630.2 380.5 97.80 0.777 1394 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
19011 67.6 9.5 1712 19018 done 1.27 - - 3173 - 2.12 0.034 1348 -663.7 380.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19357 39.4 7.7 1773 19372 roll 1.29 - - 3173 - 2.15 0.034 2756 654.9 390.7 9.80 0.639 1352 -4.1 0.027 - - - - - - - - -
19505 27.3 8.1 1798 19512 done 1.29 - - 3182 - 2.12 0.034 1346 -665.1 390.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19850 3.2 11.2 1859 19857 roll 1.29 - - 3192 - 1.75 0.046 199 -655.4 390.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19861 begin surface coast
19893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19893 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1710 - 450.13 49.78 0.680 1109 -4.9 0.001 - - - - - -