prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.88 of 100.00 AH used of 24V (47.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.17 of 61.20 AH used of 10V (57.23% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.2 m at 19.2 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 55.1 m at 376.2 m, depth 431 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 132 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -106.18 | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -1.9 | 6 | 185 | done | -0.85 | 11.77 | 0.170 | 2141 | 176.0 | - | - | 2232 | - | -146.6 | -34.10 | - | 3379 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 39.5 | -11.2 | 23 | 488 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.101 | 2173 | 213.3 | 2.62 | 0.065 | 3638 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 42.8 | -10.4 | 24 | 515 | done | -0.71 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.052 | 2221 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 64.9 | -5.0 | 39 | 831 | roll | -0.71 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.060 | 814 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 70.6 | -6.1 | 43 | 934 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.050 | 2228 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 91.1 | -6.2 | 59 | 1250 | roll | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.070 | 3641 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 94.8 | -6.8 | 61 | 1307 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.055 | 2228 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 113.1 | -5.8 | 77 | 1619 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 132.3 | -5.9 | 92 | 1927 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 150.4 | -6.0 | 107 | 2241 | roll | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.67 | 0.075 | 3640 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 153.7 | -6.3 | 109 | 2293 | done | -0.82 | 0.12 | 0.060 | 2146 | -225.0 | 2.60 | 0.056 | 2226 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 177.0 | -7.6 | 124 | 2608 | roll | -0.77 | - | - | 2146 | - | 2.62 | 0.064 | 816 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 180.7 | -8.3 | 126 | 2652 | done | -0.77 | - | - | 2146 | - | 2.60 | 0.054 | 2229 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 209.6 | -9.1 | 142 | 2975 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.090 | 2179 | 220.0 | 2.67 | 0.075 | 3643 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 214.4 | -8.2 | 144 | 3032 | done | -0.79 | - | - | 2179 | - | 2.62 | 0.058 | 2224 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 236.9 | -6.9 | 160 | 3343 | done | -0.85 | 0.17 | 0.049 | 2137 | -247.1 | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 263.1 | -8.6 | 175 | 3653 | done | -0.78 | 0.12 | 0.094 | 2160 | 191.7 | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 285.4 | -7.1 | 190 | 3961 | done | -0.78 | - | - | 2160 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 306.2 | -6.6 | 205 | 4271 | done | -0.78 | - | - | 2160 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 328.5 | -7.3 | 220 | 4579 | done | -0.78 | - | - | 2160 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 351.2 | -7.3 | 235 | 4891 | done | -0.78 | - | - | 2160 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 372.2 | -6.9 | 250 | 5199 | done | -0.78 | - | - | 2160 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 392.3 | -6.5 | 265 | 5510 | roll | -0.78 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.088 | 3636 | 513.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 395.9 | -7.2 | 267 | 5560 | done | -0.78 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.065 | 2228 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 417.6 | -6.9 | 282 | 5873 | done | -0.78 | - | - | 2160 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5937 | 421.8 | 6.6 | 285 | 6072 | done | -0.31 | 0.50 | 0.097 | 2260 | 200.0 | - | - | 2228 | - | - | 128.25 | 0.992 | 2781 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | 424.3 | - | 292 | 6207 | done | 0.85 | 1.20 | 0.071 | 2510 | 208.3 | - | - | 2228 | - | 146.6 | 127.68 | 0.971 | 2183 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 410.4 | 4.4 | 313 | 6568 | roll | 0.84 | - | - | 2510 | - | 2.85 | 0.086 | 3638 | 494.7 | 206.6 | 52.38 | 0.951 | 1938 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 404.4 | 7.6 | 317 | 6606 | done | 0.84 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.067 | 2240 | -523.6 | 206.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 388.6 | 4.6 | 332 | 6966 | done | 0.89 | - | - | 2510 | - | - | - | 2240 | - | 258.1 | 45.83 | 0.943 | 1727 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 366.3 | 8.1 | 349 | 7268 | done | 0.89 | - | - | 2510 | - | - | - | 2240 | - | 258.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 344.1 | 7.8 | 364 | 7584 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.085 | 2532 | 220.0 | 2.70 | 0.075 | 830 | -522.2 | 258.1 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 340.9 | 7.1 | 366 | 7624 | done | 0.94 | - | - | 2532 | - | 2.67 | 0.064 | 2244 | 529.6 | 258.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 316.4 | 7.8 | 382 | 7947 | done | 0.94 | - | - | 2532 | - | - | - | 2244 | - | 258.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 291.1 | 8.1 | 397 | 8259 | roll | 0.94 | - | - | 2532 | - | 2.72 | 0.079 | 829 | -520.2 | 258.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 287.6 | 8.7 | 399 | 8298 | done | 0.94 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.063 | 2240 | 532.5 | 258.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 256.6 | 10.1 | 415 | 8625 | roll | 0.94 | - | - | 2532 | - | 2.72 | 0.084 | 3650 | 518.4 | 258.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 251.8 | 10.1 | 417 | 8669 | done | 0.94 | - | - | 2532 | - | 2.67 | 0.071 | 2240 | -528.1 | 258.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 219.9 | 10.2 | 433 | 8989 | roll | 0.94 | - | - | 2532 | - | 2.70 | 0.075 | 823 | -524.8 | 258.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 215.6 | 9.9 | 435 | 9034 | done | 0.94 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.062 | 2241 | 535.1 | 258.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 187.7 | 8.0 | 451 | 9352 | done | 0.94 | - | - | 2532 | - | - | - | 2242 | - | 258.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 167.8 | 6.1 | 466 | 9661 | done | 0.94 | - | - | 2532 | - | - | - | 2242 | - | 258.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 149.1 | 5.6 | 481 | 9988 | done | 0.95 | - | - | 2532 | - | - | - | 2242 | - | 273.6 | 13.60 | 0.778 | 1664 | -4.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 130.2 | 6.0 | 497 | 10301 | done | 0.95 | - | - | 2532 | - | - | - | 2242 | - | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 111.0 | 6.0 | 512 | 10612 | roll | 0.95 | - | - | 2532 | - | 2.67 | 0.074 | 3651 | 527.7 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 106.6 | 7.6 | 515 | 10675 | done | 0.95 | - | - | 2532 | - | 2.65 | 0.061 | 2234 | -534.7 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 80.3 | 9.2 | 531 | 11000 | done | 0.95 | - | - | 2532 | - | - | - | 2234 | - | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 50.9 | 8.8 | 546 | 11308 | done | 0.95 | - | - | 2532 | - | - | - | 2234 | - | 273.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 31.5 | 5.4 | 561 | 11642 | roll | 0.98 | - | - | 2532 | - | 2.78 | 0.074 | 3663 | 514.0 | 295.2 | 19.20 | 0.691 | 1577 | -4.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 27.8 | 6.2 | 563 | 11684 | done | 1.03 | 0.10 | 0.063 | 2559 | 270.0 | 2.67 | 0.059 | 2235 | -534.8 | 295.2 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 4.5 | 8.0 | 579 | 11998 | roll | 0.98 | - | - | 2559 | - | 2.62 | 0.063 | 826 | -537.8 | 295.2 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 72 | - | - | - | 2235 | - | 557.32 | 136.57 | 0.659 | 508 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||