OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 64.74 of 147.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.57 of 122.20 AH used of 10V (64.35% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1020
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 129 - - - 2403 - -117.3 -11.00 - 1927 - - - - - - - - - - -
38 4.0 - 1 114 roll -0.67 14.15 0.287 3095 209.6 2.55 0.092 3810 551.8 -117.3 -51.05 - 3356 -28.0 - - - - - - - - - -
188 18.3 -15.0 14 196 done -0.47 0.25 0.156 3164 276.0 2.35 0.055 2394 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
515 40.7 -7.4 45 519 roll -0.47 - - 3164 - 2.50 0.080 3818 569.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
536 42.5 -7.2 46 543 done -0.53 - - 3164 - 2.33 0.054 2400 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
865 67.8 -5.9 77 871 done -0.58 0.12 0.087 3116 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1196 94.6 -8.6 101 1197 done -0.54 - - 3116 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1505 117.7 -7.7 116 1509 roll -0.54 - - 3114 - 2.45 0.078 3817 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1618 126.8 -7.8 121 1622 done -0.50 0.15 0.117 3157 286.7 2.30 0.054 2397 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1939 143.7 -4.7 137 1943 roll -0.56 - - 3157 - 2.38 0.068 990 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1996 146.7 -4.8 139 2003 done -0.68 0.17 0.081 3092 -382.4 2.33 0.061 2402 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2309 169.7 -7.9 151 2310 done -0.68 - - 3092 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2616 192.7 -7.4 161 2620 roll -0.68 - - 3092 - 2.42 0.068 990 -583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2650 195.3 -7.7 162 2654 done -0.68 - - 3092 - 2.28 0.061 2405 620.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2991 220.6 -7.2 173 2995 roll -0.63 - - 3086 - 2.35 0.080 3814 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3030 223.8 -8.7 174 3035 done -0.56 0.17 0.128 3135 288.2 2.30 0.054 2400 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3360 244.1 -6.3 185 3364 roll -0.63 - - 3135 - 2.38 0.069 995 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3387 246.0 -6.5 185 3394 done -0.70 0.15 0.083 3082 -353.3 2.28 0.061 2406 618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3700 268.1 -7.0 196 3704 roll -0.70 - - 3082 - 2.38 0.079 3811 590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3769 273.4 -8.7 198 3773 done -0.63 0.12 0.117 3116 283.3 2.30 0.054 2399 -613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4103 295.6 -6.6 209 4104 done -0.63 - - 3116 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4437 315.7 -5.9 216 4439 done -0.63 - - 3115 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4740 333.5 -5.9 221 4742 done -0.63 - - 3116 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5044 353.0 -6.5 226 5045 done -0.63 - - 3116 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5347 372.2 -6.2 231 5348 done -0.63 - - 3115 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5650 390.0 -5.8 236 5651 done -0.63 - - 3116 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5953 407.6 -5.8 241 5954 done -0.63 - - 3116 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6256 424.9 -5.7 246 6258 done -0.67 - - 3116 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6559 441.7 -5.5 251 6564 roll -0.67 - - 3116 - 2.42 0.071 988 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6598 443.9 -5.9 251 6602 done -0.72 - - 3114 - 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6919 460.6 -5.2 257 6921 done -0.76 0.12 0.090 3063 -425.0 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7223 480.5 -6.6 262 7224 done -0.71 - - 3062 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7526 501.4 -7.0 267 7530 roll -0.66 0.12 0.108 3098 300.0 2.40 0.082 3810 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7564 504.1 -6.9 267 7568 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.056 2402 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7884 524.7 -6.4 273 7885 done -0.66 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8187 543.2 -6.1 278 8189 done -0.66 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8490 560.2 -5.6 283 8491 done -0.66 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8794 576.3 -5.3 288 8795 done -0.66 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9096 592.6 -5.4 293 9097 done -0.66 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9399 609.3 -5.6 298 9401 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9703 626.9 -5.8 303 9707 roll -0.66 - - 3098 - 2.47 0.084 3808 568.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9730 628.6 -6.2 303 9734 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.057 2394 -606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10068 646.9 -5.3 309 10070 done -0.66 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10371 662.3 -5.1 314 10375 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.072 989 -580.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10399 663.8 -5.5 314 10403 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.064 2401 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10731 680.3 -4.9 320 10732 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11034 695.0 -4.8 325 11035 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11337 709.9 -5.0 330 11338 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11640 725.3 -5.1 335 11641 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11943 740.4 -4.9 340 11947 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.085 3815 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11970 741.8 -5.0 340 11974 done -0.71 - - 3098 - 2.33 0.058 2394 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12303 757.4 -4.7 346 12304 done -0.75 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12606 772.0 -4.8 351 12608 done -0.80 0.12 0.095 3050 -400.0 - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12909 790.7 -6.2 356 12913 roll -0.76 - - 3050 - 2.47 0.083 3818 576.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12971 795.2 -7.7 357 12976 done -0.66 0.17 0.130 3099 288.2 2.35 0.058 2397 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13337 816.0 -5.7 363 13338 done -0.70 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13639 833.7 -5.8 368 13641 done -0.70 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13943 850.1 -5.4 373 13944 done -0.75 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14246 866.6 -5.4 378 14251 roll -0.80 0.12 0.092 3053 -383.3 2.42 0.074 993 -580.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14279 868.9 -7.2 378 14283 done -0.75 - - 3053 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14606 890.4 -6.6 384 14611 roll -0.69 0.15 0.154 3100 313.3 2.38 0.084 3809 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14644 892.6 -6.0 384 14648 done -0.77 - - 3099 - 2.28 0.058 2395 -620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14965 912.1 -6.3 390 14970 roll -0.98 0.25 0.092 3003 -384.0 2.42 0.082 3811 585.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15223 933.3 -7.8 393 15230 done -0.76 0.25 0.168 3069 264.0 2.30 0.059 2390 -617.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15533 951.2 -5.7 399 15534 done -0.76 - - 3069 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15836 968.3 -5.6 404 15840 roll -0.76 - - 3069 - 2.45 0.085 3811 580.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15874 970.5 -6.5 404 15877 done -0.76 - - 3069 - 2.33 0.059 2394 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16200 989.2 -5.7 410 16202 done -0.76 - - 3070 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16258 begin apogee
16265 992.6 5.7 411 16375 done -0.22 0.57 0.146 3243 303.5 - - 2190 - - 107.68 1.493 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16376 begin climb
16378 994.1 - 412 16502 roll 0.67 0.88 0.092 3532 328.4 2.75 0.077 800 -505.5 117.3 112.30 1.438 2396 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16581 991.6 8.2 415 16586 done 0.34 0.40 0.175 3430 -255.0 2.45 0.063 2209 575.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16936 973.5 5.0 421 16937 done 0.30 - - 3429 - - - 2209 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17239 959.2 4.7 426 17257 roll 0.27 - - 3436 - 2.47 0.078 793 -573.3 128.9 11.48 1.327 2349 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
17286 956.9 4.6 426 17305 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.062 2210 608.2 142.5 13.60 1.342 2294 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
17673 936.9 5.2 433 17674 done 0.29 - - 3436 - - - 2210 - 142.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17976 921.3 5.1 438 17977 done 0.29 - - 3436 - - - 2209 - 142.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18280 905.5 5.2 443 18281 done 0.29 - - 3436 - - - 2209 - 142.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18582 889.6 5.3 448 18586 roll 0.29 - - 3436 - 2.35 0.083 3610 596.2 142.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18620 887.3 5.3 448 18625 done 0.20 0.20 0.173 3385 -255.0 2.30 0.064 2202 -612.2 142.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18941 874.4 4.0 454 18978 roll 0.37 0.15 0.085 3448 420.0 2.42 0.080 784 -586.0 176.8 31.23 1.407 2154 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
19011 870.2 6.1 455 19015 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.063 2199 602.1 176.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19372 845.9 6.8 461 19376 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.080 786 -593.7 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19405 843.5 6.2 461 19409 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 614.3 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19737 819.9 7.2 467 19738 done 0.37 - - 3449 - - - 2199 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20039 797.7 7.3 472 20041 done 0.37 - - 3449 - - - 2199 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20343 776.5 6.9 477 20347 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 791 -599.1 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20381 773.8 6.6 477 20385 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.063 2211 617.4 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20702 753.6 6.2 483 20703 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21005 735.4 6.0 488 21009 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 787 -598.3 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21054 732.3 5.9 488 21058 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2210 618.7 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21370 712.6 6.3 494 21371 done 0.37 - - 3449 - - - 2210 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21672 693.5 6.2 499 21677 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.080 786 -598.3 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21739 689.2 6.3 500 21743 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 615.2 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22105 666.5 6.2 506 22106 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22409 648.1 6.0 511 22410 done 0.37 - - 3449 - - - 2201 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22711 629.7 6.1 516 22715 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 781 -596.6 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22749 627.4 6.5 516 22753 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 616.5 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23075 609.5 5.4 522 23076 done 0.37 - - 3449 - - - 2198 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23379 594.3 5.0 527 23383 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 3609 600.4 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23422 591.5 5.9 527 23426 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -613.9 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23743 573.8 5.5 533 23747 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.080 791 -590.8 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23798 570.5 5.0 533 23806 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.063 2204 606.4 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24109 553.0 5.8 539 24110 done 0.37 - - 3449 - - - 2204 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24412 535.5 5.7 544 24413 done 0.37 - - 3449 - - - 2204 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24714 519.6 5.2 549 24718 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.080 789 -594.5 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24769 516.7 5.7 549 24776 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2228 617.6 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25080 502.0 4.7 555 25096 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 781 -597.9 188.6 11.07 1.108 2106 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
25130 499.6 4.7 555 25146 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 616.5 199.6 11.10 1.091 2062 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
25507 480.4 5.2 562 25508 done 0.49 - - 3449 - - - 2199 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25810 463.9 5.4 567 25812 done 0.54 0.12 0.094 3502 441.7 - - 2199 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26113 441.8 7.4 572 26118 roll 0.44 0.15 0.146 3462 -266.7 2.42 0.077 780 -586.4 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26157 438.7 7.5 572 26161 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.063 2212 609.4 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26479 418.3 6.5 578 26480 done 0.44 - - 3463 - - - 2212 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26781 399.1 6.3 583 26782 done 0.44 - - 3463 - - - 2212 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27084 380.6 6.1 588 27088 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.078 789 -580.8 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27133 377.4 5.5 588 27137 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.062 2208 617.0 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27449 356.5 6.8 594 27450 done 0.44 - - 3463 - - - 2208 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27751 335.2 7.0 599 27755 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.078 790 -595.8 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27801 331.6 6.6 599 27805 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.062 2211 617.8 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28111 309.7 7.1 604 28112 done 0.49 - - 3463 - - - 2212 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28416 288.7 6.8 611 28420 roll 0.49 - - 3463 - 2.38 0.078 788 -598.3 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28460 285.7 5.7 612 28464 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.061 2211 618.7 199.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28778 264.9 6.6 623 28779 done 0.53 - - 3463 - - - 2211 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29084 246.4 5.7 633 29088 roll 0.53 - - 3463 - 2.40 0.077 784 -594.6 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29157 242.3 5.2 635 29162 done 0.59 0.12 0.094 3516 441.7 2.30 0.062 2205 617.8 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29481 221.3 6.2 646 29485 roll 0.47 0.15 0.150 3468 -320.0 2.33 0.078 3614 604.7 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29515 219.3 6.8 647 29519 done 0.47 - - 3476 - 2.28 0.062 2198 -621.1 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29844 203.4 4.8 658 29858 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.079 786 -593.3 207.6 8.55 0.904 2028 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
29903 200.2 5.3 659 29909 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.061 2226 618.0 207.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30216 184.1 5.3 670 30220 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.077 788 -599.2 207.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30261 181.5 5.3 671 30265 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2211 618.7 207.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
30578 164.1 5.1 682 30582 roll 0.52 - - 3476 - 2.33 0.079 3620 604.7 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30674 158.4 6.6 685 30678 done 0.52 - - 3476 - 2.28 0.062 2201 -622.4 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31006 143.0 4.0 698 31042 roll 0.64 0.12 0.094 3531 458.3 2.38 0.079 3611 592.4 242.7 30.55 0.940 1885 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
31171 131.5 6.9 704 31178 done 0.52 0.17 0.165 3486 -264.7 2.30 0.063 2196 -615.2 242.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
31488 116.5 4.8 720 31502 roll 0.61 - - 3490 - 2.40 0.077 782 -589.2 250.7 7.47 0.825 1854 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
31570 111.7 6.1 723 31577 done 0.72 0.17 0.082 3557 394.1 2.30 0.061 2203 617.8 250.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31886 88.0 7.0 739 31891 roll 0.63 0.15 0.146 3519 -253.3 2.38 0.076 783 -596.6 250.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
31998 80.3 7.3 744 32002 done 0.67 - - 3519 - 2.30 0.061 2205 618.3 250.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
32332 61.7 4.8 775 32341 done 0.68 - - 3519 - - - 2205 - 256.8 6.78 0.786 1829 -3.4 0.030 - - - - - - - - -
32660 39.0 6.7 806 32666 done 0.68 - - 3519 - - - 2206 - 256.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
32985 18.5 2.5 837 33069 roll 0.79 0.15 0.086 3585 440.0 2.47 0.075 790 -573.3 345.6 74.25 0.846 1464 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
33099 8.8 16.4 847 33105 done 0.70 0.15 0.146 3548 -246.7 2.33 0.060 2201 605.6 345.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
33113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33113 begin surface coast
33168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33168 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.87 9.68 0.073 145 -351.5 - - 2402 - 348.33 - - 1455 - - - - - - - -