Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.05 of 61.20 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 89.6 m at 751.2 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 49 - - - 1798 - -117.3 -62.65 - 3471 - - - - - - - - - - -
101 7.6 -16.2 3 121 roll -1.46 11.95 0.168 2124 173.6 2.83 0.106 3200 495.4 -117.3 -0.45 - 3483 -26.7 - - - - - - - - - -
211 28.6 -10.0 7 221 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1791 -531.7 -117.3 -0.22 - 3481 - - - - - - - - - - -
546 61.4 -10.1 20 554 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 380 -528.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
573 64.3 -10.3 21 582 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1797 560.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
907 104.5 -12.3 34 931 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1240 145.0 -14.9 47 1263 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1572 187.7 -9.8 60 1596 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1905 214.6 -9.8 73 1928 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2237 246.3 -8.9 86 2246 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 387 -538.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2276 250.5 -11.6 87 2285 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1802 559.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2599 287.9 -11.5 100 2623 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2932 324.3 -10.7 113 2942 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 387 -534.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2976 328.8 -10.4 114 2980 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1803 555.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3293 356.4 -8.9 127 3317 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3626 385.4 -8.4 140 3635 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.092 3209 530.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3658 388.6 -10.6 141 3667 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.070 1799 -542.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3988 422.2 -10.0 154 4011 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4320 455.4 -9.3 167 4329 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3214 530.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4375 460.6 -9.4 169 4384 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1799 -544.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4710 492.0 -9.6 182 4733 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5042 519.8 -7.8 195 5051 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 3210 528.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5103 524.3 -7.5 197 5107 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1791 -541.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5434 551.1 -8.7 210 5456 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5765 584.8 -10.5 223 5774 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 3209 535.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5820 590.2 -10.0 225 5829 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.066 1795 -548.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6156 621.1 -8.6 238 6165 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 3216 532.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6256 629.8 -9.0 241 6265 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.065 1801 -548.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6574 656.6 -8.1 254 6583 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 381 -535.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6641 662.8 -9.9 256 6645 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.049 1801 561.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6964 690.4 -8.5 269 6973 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 3209 537.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7025 695.5 -8.4 271 7034 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.063 1801 -552.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7354 724.5 -8.5 284 7364 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.083 3208 537.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7386 727.3 -9.2 285 7395 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.063 1801 -551.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7715 755.6 -8.6 298 7724 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 3209 537.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7748 758.4 -9.2 299 7757 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1797 -547.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8076 784.7 -8.0 312 8100 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8409 812.5 -9.4 325 8418 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 3217 532.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8470 817.8 -8.8 327 8474 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1799 -541.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8649 833.0 8.6 334 8770 done -0.50 1.05 0.084 2337 202.9 - - 2104 - - 104.70 1.276 3000 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8773 838.2 3.9 339 8890 roll 1.46 2.03 0.057 2766 211.3 2.70 0.072 3515 522.6 117.3 104.18 1.244 2522 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9035 830.2 6.3 348 9045 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.044 2089 -559.2 117.3 1.77 1.391 2521 - - - - - - - - - - -
9375 809.7 5.6 362 9400 roll 1.46 - - 2766 - 2.80 0.072 3513 508.6 136.7 17.88 1.274 2442 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
9428 806.2 7.2 364 9437 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.044 2096 -555.7 136.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9763 785.7 5.7 377 9783 roll 1.49 - - 2766 - 2.78 0.073 3508 507.9 151.7 14.30 1.279 2381 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
9822 781.7 7.3 379 9832 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.044 2093 -554.9 151.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10152 758.8 6.7 392 10175 done 1.51 - - 2766 - - - 2091 - 151.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10484 733.7 8.2 405 10493 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.073 3517 534.1 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10545 727.9 9.8 407 10549 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2101 -559.7 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10874 703.8 6.4 420 10883 roll 1.51 - - 2766 - 2.65 0.073 3513 532.8 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10912 701.2 6.4 421 10922 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2101 -558.1 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11236 681.4 6.3 434 11244 roll 1.51 - - 2767 - 2.65 0.073 3516 534.0 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11353 672.7 7.8 438 11362 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2099 -560.1 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11682 646.7 7.4 451 11691 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.072 3519 531.8 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11804 636.9 7.7 455 11809 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2093 -563.6 151.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12129 615.4 6.0 468 12143 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.073 3505 513.5 160.0 8.48 1.241 2347 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
12211 609.9 6.9 471 12219 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.044 2094 -557.7 160.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12545 580.3 10.5 484 12554 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.074 3512 531.1 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12601 574.4 10.6 486 12610 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.044 2099 -565.2 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12934 538.5 10.6 499 12958 done 1.52 - - 2766 - - - 2096 - 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13267 503.3 10.5 512 13276 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.074 3514 531.1 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13390 493.4 8.1 516 13394 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.044 2100 -565.6 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13713 467.7 7.2 529 13722 roll 1.52 - - 2767 - 2.60 0.074 690 -542.3 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13745 464.8 8.8 530 13755 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.044 2111 561.7 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14075 435.8 8.0 543 14083 roll 1.52 - - 2766 - 2.62 0.076 3512 534.7 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14130 430.8 9.4 545 14139 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.045 2099 -558.5 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14465 398.4 9.7 558 14474 roll 1.52 - - 2767 - 2.62 0.074 3506 537.0 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14514 393.7 9.5 559 14519 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2094 -558.1 160.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14827 367.2 8.5 572 14836 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.074 3505 532.5 160.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14910 359.8 8.5 575 14919 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2094 -557.7 160.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15245 332.9 7.9 588 15253 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.076 3507 529.2 160.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15311 327.7 7.4 590 15315 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2100 -556.1 160.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15635 301.8 7.9 603 15644 roll 1.52 - - 2767 - 2.58 0.072 691 -546.1 160.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15668 299.0 9.0 604 15677 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.044 2097 562.4 160.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15996 273.4 7.1 617 16005 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.077 3509 532.8 160.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16057 269.6 6.2 619 16067 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2092 -560.1 162.1 2.33 1.078 2339 -5.6 0.147 - - - - - - - - -
16386 251.2 6.3 632 16395 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.076 3508 534.3 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16470 245.4 7.6 635 16478 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2099 -556.9 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16804 220.0 7.1 648 16813 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.077 3512 529.2 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16854 216.3 8.0 649 16863 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.050 2101 -557.7 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17194 192.2 7.0 663 17203 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.078 3509 527.3 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17260 187.5 7.1 665 17264 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.050 2100 -556.9 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17584 164.9 7.3 678 17593 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.077 3508 531.3 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17656 159.5 8.2 680 17665 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.051 2094 -554.5 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17974 137.8 7.1 693 17983 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.078 3513 531.5 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18080 129.2 8.2 696 18085 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.051 2099 -558.9 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18393 106.5 7.0 709 18416 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 162.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18726 85.3 6.4 722 18734 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.077 3512 533.2 162.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18860 74.6 8.0 726 18864 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.051 2100 -558.1 162.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19172 51.5 7.1 739 19181 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.077 3510 532.1 162.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19280 43.2 8.1 742 19284 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.051 2100 -557.3 162.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19593 19.9 7.6 755 19616 done 1.52 - - 2767 - - - 2100 - 162.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -