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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.41 of 150.00 AH used of 24V (37.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.85 of 100.00 AH used of 10V (18.15% remains) | |
| • Surface angle -5.6 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.020 | 1762 | - | - | - | 1995 | - | -487.5 | -3.50 | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.29 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.35 | 1.221 | 1523 | -349.6 | -487.5 | -2.35 | - | 3055 | -118.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.55 |
| 198 | 22.8 | -16.4 | 14 | 201 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.90 | 0.027 | 1918 | 438.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 273 | 34.1 | -12.9 | 20 | 277 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.15 | 0.044 | 2361 | 385.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.09 | 26.65 |
| 361 | 46.2 | -14.0 | 27 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.030 | 1962 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.33 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 55.1 | -14.1 | 32 | 469 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2137 | - | - | 28.88 | 1.246 | 2483 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.11 | 23.75 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 58.7 | - | 36 | 516 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2902 | 97.4 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.27 | 1.222 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.42 |
| 580 | 48.6 | 13.6 | 45 | 586 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 652 | 38.5 | 14.1 | 51 | 658 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
| 724 | 28.6 | 13.5 | 57 | 728 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.79 | 26.34 |
| 864 | 12.2 | 12.0 | 68 | 871 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2117 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.17 |
| 934 | 3.7 | 11.0 | 74 | 940 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.59 | 27.15 | 0.018 | 231 | 8.5 | 0.43 | 0.043 | 1947 | 4514.0 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||