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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.37 of 150.00 AH used of 24V (37.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.83 of 100.00 AH used of 10V (18.17% remains) | |
| • Surface angle -31.8 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.072 | 1062 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.28 | 0.043 | 1755 | 95.2 | 1.25 | 1.221 | 1523 | -344.8 | -487.5 | -11.70 | - | 3056 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.65 | 26.07 |
| 226 | 26.4 | -16.7 | 17 | 229 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.027 | 1959 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.22 |
| 301 | 36.7 | -13.6 | 23 | 307 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 373 | 46.8 | -14.2 | 29 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 55.5 | -14.6 | 34 | 478 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.5 | - | - | 2140 | - | - | 29.02 | 1.268 | 2484 | -20.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.99 | 23.61 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.5 | - | 38 | 525 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 96.9 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.30 | 1.239 | 1916 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | 23.34 |
| 589 | 49.9 | 13.3 | 47 | 593 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1708 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.45 | 25.91 |
| 767 | 25.8 | 13.9 | 61 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.05 |
| 842 | 16.3 | 11.6 | 67 | 848 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 914 | 6.9 | 13.7 | 73 | 920 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 956 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | 0.9 | 12.6 | 77 | 984 | done | 0.11 | 5.22 | 0.020 | 2374 | -101.1 | - | - | 2137 | - | 76.2 | -4.43 | - | 2401 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.29 |
| 985 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||