SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.58 of 350.00 AH used of 24V (60.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 143 - - - 1519 - -155.7 -11.75 - 1822 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.25 0.357 2617 219.9 1.98 0.127 2575 533.3 -155.7 -86.10 - 3625 -20.9 - - - - - - - 14.15 14.28 14.70
379 25.1 -10.6 35 387 done -0.84 - - 2622 - 2.03 0.113 1523 -518.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
688 56.3 -9.3 66 697 roll -0.84 - - 2614 - 1.98 0.106 2572 529.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
851 69.5 -8.2 82 858 done -0.88 - - 2617 - 1.98 0.114 1527 -527.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1158 96.3 -8.8 113 1167 roll -0.92 - - 2617 - 2.05 0.131 460 -520.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1238 103.7 -9.5 121 1248 done -0.92 - - 2617 - 1.95 0.085 1530 548.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
1549 136.2 -10.8 152 1557 roll -0.96 0.12 0.138 2556 -508.3 1.92 0.100 2573 543.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.55 14.31 -
1660 149.2 -11.7 163 1667 done -0.96 - - 2556 - 1.98 0.109 1527 -528.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
1970 183.4 -9.9 194 1977 roll -0.93 0.12 0.251 2578 183.3 1.95 0.104 2580 540.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.30 14.35 -
2058 191.8 -9.2 203 2066 done -0.93 - - 2578 - 2.03 0.117 1537 -513.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2368 220.3 -8.7 234 2370 done -0.93 - - 2579 - - - 1537 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2668 241.6 -5.5 264 2677 roll -0.93 - - 2578 - 2.08 0.131 460 -517.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
2780 248.5 -6.5 275 2787 done -0.91 - - 2572 - 1.90 0.086 1538 567.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
3110 269.3 -7.0 288 3115 roll -0.91 - - 2565 - 1.90 0.103 2584 550.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
3229 279.1 -8.1 292 3236 done -0.91 0.08 0.200 2590 312.5 2.00 0.114 1536 -524.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.22 14.31 -
3560 314.4 -11.9 303 3567 roll -0.94 - - 2590 - 2.05 0.138 460 -524.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
3718 334.2 -13.4 308 3726 done -0.94 - - 2584 - 1.95 0.084 1537 552.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.47 -
4038 370.7 -10.0 319 4046 roll -0.94 - - 2579 - 1.95 0.106 2585 537.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
4087 373.4 -9.8 320 4096 done -0.94 - - 2579 - 2.00 0.110 1532 -526.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4399 400.8 -7.8 331 4406 roll -0.94 - - 2573 - 1.95 0.106 2575 534.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.37 -
4497 407.5 -7.5 334 4501 done -0.94 - - 2573 - 1.98 0.112 1542 -521.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4811 433.0 -8.3 345 4812 done -0.94 - - 2573 - - - 1542 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5109 460.3 -9.6 355 5116 roll -0.96 - - 2573 - 2.10 0.138 462 -514.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.23 -
5200 470.5 -11.1 358 5207 done -0.96 - - 2566 - 1.95 0.087 1544 554.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.42 -
5529 507.5 -11.2 369 5536 roll -0.96 - - 2558 - 1.92 0.109 2582 540.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5679 524.0 -11.0 374 5687 done -0.96 - - 2558 - 1.95 0.112 1561 -523.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.36 -
6010 556.7 -9.3 385 6016 roll -0.96 - - 2553 - 1.92 0.112 2581 531.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
6118 564.2 -8.5 388 6121 done -0.96 - - 2553 - 1.95 0.112 1564 -521.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.34 -
6420 590.1 -8.0 398 6426 roll -0.96 - - 2549 - 1.92 0.112 2578 528.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
6528 597.4 -8.0 401 6538 done -0.96 0.12 0.239 2579 250.0 1.92 0.114 1575 -522.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.25 14.35 -
6842 625.4 -8.8 412 6850 roll -0.99 - - 2579 - 2.17 0.142 459 -514.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
6918 631.0 -9.1 414 6922 done -0.99 - - 2572 - 2.03 0.089 1568 546.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.45 -
7222 660.6 -9.3 424 7224 done -1.01 - - 2572 - - - 1568 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7519 687.8 -9.0 434 7528 roll -1.04 - - 2573 - 2.17 0.140 466 -507.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.16 -
7658 698.9 -9.2 438 7662 done -1.04 - - 2565 - 2.00 0.090 1557 545.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.40 -
7960 725.0 -7.8 448 7968 roll -1.06 - - 2565 - 2.15 0.142 458 -511.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.16 -
8019 730.0 -8.0 450 8026 done -1.06 - - 2558 - 2.00 0.090 1547 544.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.40 -
8352 757.0 -8.6 461 8357 roll -1.06 - - 2553 - 1.92 0.114 2578 537.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.31 -
8458 765.1 -9.0 464 8462 done -1.06 - - 2553 - 2.00 0.116 1548 -515.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.26 -
8759 797.1 -10.3 474 8767 roll -1.06 - - 2553 - 2.17 0.146 460 -501.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.16 -
8869 807.1 -10.9 477 8878 done -1.06 - - 2552 - 2.00 0.094 1535 537.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.35 -
9179 841.2 -10.1 488 9186 roll -1.06 - - 2549 - 2.00 0.117 2578 521.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.27 -
9250 847.4 -10.2 490 9256 done -1.06 - - 2549 - 2.03 0.121 1537 -512.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.18 -
9569 881.5 -10.4 501 9576 roll -1.06 - - 2549 - 2.15 0.148 460 -500.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
9618 885.0 -10.7 502 9622 done -1.06 - - 2545 - 2.03 0.096 1546 535.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.33 -
9920 920.0 -10.9 512 9927 roll -1.06 - - 2541 - 1.98 0.122 2572 518.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9988 926.4 -10.7 514 9992 done -1.06 - - 2540 - 2.03 0.122 1540 -508.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
10301 959.0 -9.7 525 10303 done -1.06 - - 2540 - - - 1540 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10600 986.2 -8.8 535 10601 done -1.06 - - 2541 - - - 1540 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10657 begin apogee
10664 991.3 -8.6 537 10819 roll -0.23 0.98 0.226 2805 269.4 - - 1519 - - 150.68 1.872 2990 -4.1 0.400 - - - - - - 13.97 - 13.17
10824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10824 begin climb
10827 998.2 - 542 10994 roll 0.84 1.10 0.110 3160 322.7 2.08 0.119 2585 512.5 155.7 157.85 1.829 2354 -4.0 0.409 - - - - - - 14.11 14.07 13.16
11003 997.3 2.7 549 11159 done 0.86 - - 3168 - 2.15 0.134 1523 -494.0 298.1 147.43 1.791 1768 -4.0 0.411 - - - - - - - 14.02 13.18
11482 947.8 10.1 565 11483 done 0.86 - - 3167 - - - 1523 - 298.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11783 918.8 9.8 575 11789 roll 0.86 - - 3176 - 2.12 0.156 461 -500.9 298.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.32 -
11842 912.5 10.0 577 11849 done 0.86 - - 3176 - 1.95 0.093 1517 541.5 298.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.50 -
12173 879.1 10.1 588 12174 done 0.86 - - 3176 - - - 1517 - 298.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12472 850.1 9.5 598 12479 roll 0.86 - - 3183 - 2.20 0.174 461 -480.0 298.1 - - 1752 - - - - - - - - - 14.27 -
12551 844.0 9.8 600 12555 done 0.86 - - 3183 - 1.95 0.101 1507 536.4 298.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.48 -
12853 813.5 9.4 610 12854 done 0.86 - - 3183 - - - 1507 - 298.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13152 787.3 8.5 620 13153 done 0.86 - - 3183 - - - 1507 - 298.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13453 761.8 8.4 630 13460 roll 0.86 - - 3183 - 2.05 0.124 2575 521.0 298.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.31 -
13501 759.1 8.4 631 13510 done 0.86 - - 3191 - 2.12 0.129 1497 -508.5 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.32 -
13812 729.0 9.4 642 13820 roll 0.86 - - 3199 - 2.10 0.153 457 -495.2 298.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.22 -
13912 719.8 10.0 645 13920 done 0.83 0.17 0.273 3159 -235.3 1.92 0.087 1500 543.2 298.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.08 14.34 -
14234 688.9 9.4 656 14235 done 0.83 - - 3159 - - - 1501 - 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14533 659.7 9.7 666 14534 done 0.83 - - 3159 - - - 1501 - 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14832 630.8 9.6 676 14839 roll 0.83 - - 3159 - 2.05 0.110 2576 524.4 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.33 -
14872 627.8 9.7 677 14879 done 0.83 - - 3166 - 2.15 0.127 1492 -504.2 298.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.16 -
15192 594.8 9.9 688 15199 roll 0.83 - - 3166 - 2.10 0.111 2581 518.6 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.31 -
15252 588.6 10.1 690 15260 done 0.83 - - 3174 - 2.12 0.125 1502 -509.0 298.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.25 -
15584 555.2 10.0 701 15585 done 0.83 - - 3174 - - - 1502 - 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15882 526.2 9.7 711 15889 roll 0.83 - - 3179 - 2.08 0.109 2591 523.6 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.26 -
15932 523.2 9.7 712 15942 done 0.83 - - 3183 - 2.12 0.122 1510 -509.9 298.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.23 -
16242 489.8 10.2 723 16249 roll 0.83 - - 3191 - 2.12 0.145 456 -497.2 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.13 -
16332 480.1 10.7 726 16340 done 0.83 - - 3191 - 1.92 0.083 1508 547.9 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.38 -
16665 445.2 10.5 737 16667 done 0.83 0.12 0.286 3163 -233.3 - - 1509 - 298.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.19 - -
16962 415.7 9.8 747 16969 roll 0.83 - - 3171 - 2.12 0.145 454 -497.6 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.09 -
17042 409.6 9.9 749 17050 done 0.83 - - 3170 - 1.92 0.083 1503 546.4 298.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.33 -
17352 378.5 9.2 760 17353 done 0.83 - - 3171 - - - 1504 - 298.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17653 350.5 9.4 770 17654 done 0.83 - - 3171 - - - 1504 - 298.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17952 322.5 9.1 780 17959 roll 0.83 - - 3179 - 2.10 0.139 461 -496.7 298.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.10 -
18013 316.8 9.3 782 18020 done 0.83 - - 3179 - 1.90 0.080 1510 552.1 298.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.29 -
18343 287.5 8.4 793 18344 done 0.83 - - 3179 - - - 1510 - 298.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18642 265.4 7.1 803 18643 done 0.83 - - 3179 - - - 1510 - 299.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18945 244.1 7.5 817 18952 roll 0.83 - - 3179 - 1.98 0.100 2573 536.9 299.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.21 -
18972 242.0 7.2 820 18981 done 0.83 - - 3187 - 2.10 0.116 1503 -509.5 299.7 - - 1751 - - - - - - - - - 14.18 -
19282 214.5 10.2 851 19291 roll 0.83 - - 3195 - 2.08 0.138 463 -500.0 299.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.05 -
19352 206.9 10.9 858 19361 done 0.83 0.15 0.268 3160 -233.3 1.90 0.078 1506 548.9 299.7 - - 1752 - - - - - - - - 13.98 14.31 -
19664 175.0 10.5 889 19671 roll 0.83 - - 3160 - 1.98 0.099 2573 538.9 299.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.20 -
19713 169.9 10.6 894 19721 done 0.83 - - 3169 - 2.10 0.118 1499 -511.4 299.7 - - 1753 - - - - - - - - - 14.12 -
20024 140.0 8.3 925 20030 done 0.83 - - 3169 - - - 1499 - 299.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20333 117.9 7.2 956 20334 done 0.83 - - 3168 - - - 1496 - 299.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20633 94.6 8.6 986 20641 roll 0.83 - - 3177 - 2.08 0.134 460 -498.1 299.7 - - 1755 - - - - - - - - - 14.06 -
20722 86.0 9.8 995 20730 done 0.83 - - 3176 - 1.90 0.076 1500 547.4 299.7 - - 1755 - - - - - - - - - 14.21 -
21033 57.5 8.9 1026 21041 roll 0.83 - - 3181 - 2.03 0.099 2574 529.1 299.7 - - 1756 - - - - - - - - - 14.17 -
21082 53.0 9.2 1031 21090 done 0.83 - - 3183 - 2.15 0.126 1501 -499.1 299.7 - - 1756 - - - - - - - - - 14.10 -
21392 23.8 10.6 1062 21401 roll 0.83 - - 3191 - 2.08 0.137 460 -500.5 299.7 - - 1757 - - - - - - - - - 14.07 -
21463 16.8 10.1 1069 21471 done 0.83 0.10 0.233 3162 -290.0 1.88 0.077 1494 550.0 299.7 - - 1757 - - - - - - - - 13.99 14.25 -
21629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21629 begin surface coast
21661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21661 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.55 8.77 0.073 136 -345.0 - - 1501 - 350.04 24.48 0.128 1560 -8.0 0.014 - - - - - -